Proces produkcyjny: całość czynności związanych z wytwarzaniem: obejmuje nie tylko obróbkę ale również przygotowanie produkcji i transport
Proces technologiczny: część procesu produkcyjnego w czasie którego produkt ulega zmianie
Obróbka bezwiórowa: obróbka plastyczna, odlewnictwo, metalurgia proszków, szybki prototyping; przejmuje coraz wyższe klasy dokładności, brak strat materiału
Obróbka wiórowa: wprowadza nowe, bardziej dokładne klasy dokładności, podnoszące jakość wyrobów: nożem usuwamy zbędny naddatek materiału uzyskując wymagane kształty, wymiary i jakość powierzchni
Na technologię skrawania składają się:
Materiały obrabiane w procesie skrawania
Narzędzia skrawające
Kinematyka skrawania
Zjawiska występujące w procesie
Uchwyty obróbkowe
Obrabiarki
Materiały:
Stale i żeliwa: 1530mln ton rocznie
Aluminium i jego stopy: 45mln ton
Stopy ultralekkie (magnez)
Mosiądz
Brąz
Drewno i tworzywa drzewne
Tworzywa sztuczne (256mln ton i rośnie w szybkim tempie)
Stale:
Konstrukcyjna
Ogólnego przeznaczenia
Niskostopowa
Wyższej jakości
Automatowa
Łożyskowa
Sprężynowa
Do azotowania
Do ulepszania cieplnego
Stal narzędziowa
Stal specjalna:
Nierdzewna
Kwasoodporna
Żaroodporna
Żarowytrzymała
Magnetyczna
Odporna na zużycie (Hadfielda)
Żeliwo szare: zwykłe, modyfikowane i sferoidalne
Żelowo białe
Żeliwo ciągliwe
Stopy aluminium:
Odlewnicze: siluminy (glin + krzem)
Do obróbki plastycznej: duraluminium (glin + miedź)
Mosiądz: miedź + cynk
Brązy: stop miedzi z cyną lub innym metalem
Podział narzędzi skrawających:
Według sposobu obróbki:
Noże tokarskie (toczenie, roztaczanie)
Noże strugarskie
Nawiertaki (wykonywanie nakiełków)
Wiertła (wiercenie i powiercanie): 1 ścin i 2 wierzchołki
Rozwiertaki (rozwiercanie = wyższa dokładność)
Przeciągacze
Przepychacze
Wytaczadła (wytaczanie)
Pogłębiacze (z pilotem, do fazowania lub robienia otworów pod łby śrub)
Frezy
Głowice frezowe
Gwintowniki
Narzynki
Głowice gwinciarskie
Frezy grzebieniowe
Frezy ślimakowe
Dłutaki Fellowsa
Frezy modułowe
Wiórkowniki – do obróbki wykańczającej uzębień walcowych w stanie niezahartowanym
Piły
Skrobaki
Ściernice
Osełki
Głowice do gładzenia (honownice) np. do honowania (obróbki) cylindrów
Według kształtu obrabianej powierzchni
Do powierzchni zewnętrznych (przede wszystkim płaszczyzn i powierzchni obrotowych
Do obróbki otworów
Do obróbki gwintów
Do obróbki kół zębatych
Wg metody kształtowania powierzchni:
Punktowe: pracują wierzchołki ostrza: noże tokarskie, strugarskie, wiertła, rozwiertaki, frezy, głowice frezarskie
Kształtowe: liniowy styk: zarys ostrza zgodny z zarysem obrabianej powierzchni: noże kształtowe, przeciągacze, nawiertaki, frezy modułowe
Obwiedniowe: do kół zębatych: kształt obróbki wynika z kształtu zarysu narzędzia i kinematycznego powiązania ruchu narzędzia z ruchem przedmiotu tzw. Ruch odtwarzania
Wg sposobu zamocowania
Trzpieniowe: część robocza stanowi jedną całość z częścią chwytową:
chwyt walcowy
chwyt stożkowy
stożek morsa(wiertła, pogłębiacze, wytaczadła), płetwa do wybijania, moment przenosi stożek
stożek metryczny,
stożek niesamohamowny 7:24 stosowany we frezerkach)
chwyt kwadratowy lub prostokątny (konwencjonalne noże tokarskie, strugarskie, dłutaki
nasadzane: narzędzia w których funkcję chwytu stanowi otwór osadczy (gniazdo). Narzędzie nasadzanie na trzpień z gniazdem walcowym: zwykłe, z rowkiem zabierakowym podłużnym lub poprzecznym
wg stopnia rozpowszechnienia
normalne (katalogowe): produkowane seryjnie przez przemysł narzędziowy i będące w obiegu handlowym: podawane w katalogach firm narzędziowych
specjalizowane- NARZĘDZIA NORMALNE, dostosowane do określonych warunków pracy zwykle przez korekcję ostrza lub zmianę średnicy (najczęściej rozwiertaki i frezy)
specjalne: wymagają opracowania konstrukcyjnego i wykonania przez narzędziownię lub fabrykę narzędzi (wytaczadła, wiertła do głębokich otworów, pogłębiacze czołowe, frezy kształtowe i obwiedniowe, przeciągacze i przepychacze)
wg budowy:
jednolite: w całości z materiału narzędziowego (głównie ze stosunkowo tanich materiałów narzędziowych np. stali narzędziowych węglowych i stopowych do pracy na zimno), narzędzia o małych gabarytach np. o średnicy kilku mm, narzędzia nasadzane o małej szerokości, narzędzia o bardzo dużej dokładności
łączone: część robocza lub fragment tej części wykonane z materiału narzędziowego:
łączone w sposób trwały: zgrzewane stykowo( konwencjonalne noże, wiertła, frezy, gwintowniki), lutowane: z ostrzami z węglików spiekanych lub HSS, z wkładkami z polikrystalicznych materiałów super twardych, napawane( osełkownice do obróbki wykańczającej kół walcowych)
narzędzia składane: obecnie podstawowe rozwiązanie konstrukcyjne narzędzi: posiadają wymienne płytki lub noże
Budowa narzędzi:
część robocza: związana z procesem skrawania
część chwytowa: zamocowanie
część łącząca: występuje w części narzędzi trzpieniowych z przyczyn technologicznych lub funkcjonalnych: odsunięcie części roboczej od uchwytowej
A1: część skrawająca: wykonuje główną pracę skrawania. W narzędziach jednoostrzowych część skrawająca pokrywa się z częścią roboczą
A2: część wykańczająca (kalibrująca): odpowiada pomocniczej krawędzi skrawającej lub ostatniemu fragmentowi narzędzia, który powoduje ostateczne wykończenie
A3: część prowadząca: np. pogłębiacz z pilotem
Budowa noża tokarskiego:
Trzonek noża
Powierzchnia natarcia: spływa wiór
Powierzchnia przyłożenia
Główna krawędź skrawająca
Pomocnicza krawędź skrawająca
Pomocnicza powierzchnia przyłożenia
Materiały narzędziowe:
Stale narzędziowe węglowe i stopowe
Stale szybkotnące HSS
Węgliki spiekane
Spieki ceramiczne
Super twarde materiały polikrystaliczne
Temperatura którą dany materiał wytrzymuje określa szybkość skrawania jaką można uzyskać
Stale narzędziowe węglowe i stopowe: 180-200oC. do 20m/min: głownie narzędzia ręczne
Stale szybkotnące HSS: przełom XIX i XX w. 600-690oC 60m/min np. HS18-0-1(SW18), HS6-5-2-5
Węgliki spiekane: średnice ziaren 1um. Dobór>Mielenie>Mieszanie>Suszenie>Prasowanie>Kontrola>Spiekanie>Ponowna kontrola
Głównie węglik wolframu: WC o udziale objętościowym ok. 65-95% z innymi trudno topliwymi węglikami: tytanu Ti, tantalu Ta, niobu Nb oraz metalu wiążącego którym zwykle jest kobalt Ca: 5-10%. Inne metale wiążące: nikiel, molibden, żelazo lub ich stopy z kobaltem
Bardzo wysoka twardość i odporność na ścieranie, Temperatury do 9000C, prędkość do 200-400m/min, pozwala skrawać tak twarde materiały jak żeliwo białe, hartowaną stal, porcelanę i szkło. Skrawanie z użyciem narzędzi z węglików spiekanych nie wymaga cieczy obróbkowych
3 grupy węglików spiekanych:
S (P) niebieska: do obróbki materiałów dających długi wiór: głównie stal i staliwa
U(M) żółta: uniwersalna: materiały dające długi i krótki wiór, stal nierdzewna
H(K)- czerwona: materiały trudno skrawalne: żeliwo szare i białe, stal zahartowana, tworzywa sztuczne, materiały ceramiczne, szkła, porcelany, kamienie, metale nieżelazne, miedź, mosiądz, aluminium, kartony, drewno. Największa odporność na ścieranie i największa zawartość WC (ponad 90% WC)
Spieki ceramiczne: 400-600m/min 1100oC. Płytki grubsze niż z węglików
Ceramiczno-węglowe - czarne spieki ceramiczne- cermets: 40% Al2O3 i ok. 50% TiC: cermetale tytanowe lub WC- cermetale wolframowe + niewielkie domieszki innych tlenków i węglików. Bardziej odporne na ścieranie i zmiany temperatury od białych spieków. Można chłodzić. Do toczenia i frezowania stali zahartowanej.
Tlenkowe spieki ceramiczne: białe spieki: ceramics: Al2O3: prasowane a następnie spiekane w temp 15000C, czyste ziarna tlenku aluminium, wielkość nieprzekraczająca 1um, a gęstość spieku powinna się mieścić w bardzo wąskich granicach 97,5-98,5%. Nie wolno stosować cieczy chłodzących: podatne na zmiany temperatur. Toczenie wykańczające elementów z żeliwa szarego
Spiekany azotek krzemu
Super twarde materiały polikrystaliczne
Karbonadowe: utworzone z polikrystalicznego diamentu: PCD, do materiałów niezawierających żelaza: aluminium, magnez, materiały ceramiczne, węgliki spiekane, srebro, złoto. Nie stosuje się do materiałów zawierających żelazo, gdyż żelazo jest katalizatorem grafityzowania diamentu.
Kompozytowe: utworzone ze spiekanego azotku boru BN o sieci regularnej (BORAZON): płytki o grubości 0.5-1mm. 1000oC, do materiałów zawierających żelazo: zahartowane stale itd. Znacznie większa trwałość od węglików spiekanych
80%: węgliki spiekane
10%: stal HSS
10%: spieki ceramiczne
1%: diamenty, borazon
Powłoki trudnościeralne
Proste: powłoki jednowarstwowe z 1 materiału
Złożone: z więcej niż 1 materiału
Wielowarstwowe: naniesione kolejno wiele warstw różnych materiałów o różnych właściwościach
Wieloskładnikowe: sieć jednego pierwiastka jest częściowo wypełniona innym pierwiastkiem(nanotechnologia)
1 generacja: TiN: azotek tytanu: złoty kolor
2 generacja: TiCN, węgloazotek tytanu, azotek aluminium
3 generacja: wieloskładnikowe i wielowarstwowe
Obecnie stosuje się powłoki trójwarstwowe:
Wewnętrzna: ok. 5um: TiC lub TiCN: zapewniają dobrą przyczepność warstwy do podłoża oraz dużą odporność płytki na ścieranie
Pośrednia: 1um: tlenek aluminium Al2O3- zapewnia odporność na wysoką temperaturę oraz chroni przed utlenianiem
Zewnętrzna: 1um: azotek tytanu: TiN (złoty kolor): zapobiega tworzeniu się narostu na ostrzu: zmniejsza tarcie między ostrzem a wiórem, zmniejszenie sił skrawania
Metody nanoszenia:
Chemiczna: CVD (chemical vapour deposition): zamknięty pojemnik, 1000oC, wziązki chemiczne w postaci gazowej reagują z węglem na powierzchni. Temperatura wyklucza CVD ze stali szybkotnącej(rozhartowanie). Stosowana do węglików spiekanych i płytek ceramicznych
Fizyczna: PVD (physical vapour deposition): bombardowanie strumieniem zjonizowanej plazmy: 500oC: pokrywanie przedmiotów zahartowanych i odpuszczonych bez obawy o spadek twardości: do stali wysokostopowych, szybkotnących. Trudności z przyleganiem, adhezja
Skrawanie
Skrawanie: proces oddziaływań sprężystych i plastycznych doprowadzających do stanu, w którym pod wpływem oddziaływania ostrza na materiał warstwy skrawanej następuje mechaniczne jej oddzielenie i przetworzenie w wiór
Parametry skrawania:
Podstawowe ruchy narzędzia i przedmiotu skrawanego: kinematyka skrawania
Wymiar naddatku usuwanego w kolejnych przejściach
Kinematyka skrawania:
Ruchy podstawowe: główny, posuwowy, wypadkowy, jałowy
Ruch główny: ok. 80% mocy obrabiarki: ruch obrotowy przedmiotu (przy toczeniu), narzędzia(wiercenie, frezowanie, szlifowanie) lub ruch prostoliniowych przy struganiu i dłutowaniu
Ruch posuwowy: ruch narzędzia lub przedmiotu niezbędny do usunięcia warstwy naddatku z całej powierzchni obrabianej: przy toczeniu jest to ruch prostoliniowy lub krzywoliniowy: przy wierceniu: prostoliniowy narzędzia, przy frezowaniu: prostoliniowy lub krzywoliniowy stołu
Ruch wypadkowy: wypadkowa chwilowego ruchu głównego i ruchu posuwowego
Ruch jałowy: część ruchu głównego której nie towarzyszy powstawanie wióra np. ruch powrotny przy struganiu lub dłutowaniu.
Ruchy pomocnicze:
Dosuw i cofanie narzędzi lub przedmiotu obrabianego (szybkie, bez zdejmowania materiału)
Ruchy zakładania i zdejmowania przedmiotów obrabianych
Ruchy związane z wymianą narzędzi
Ruchy nastawcze za pomocą których uzyskuje się nastawienie wymiarowe narzędzia względem przedmiotu obrabianego
Ruchy podziałowe: w przypadku gdy kształtowana powierzchnia składa się z powtarzalnych elementów cząstkowych, których obróbka dokonywana jest kolejno: koła zębate, gwinty wielokrotne: narzędzia wieloostrzowe
Parametry:
V- prędkość
P- posuw
G- głębokość
$$V = \frac{\text{πdn}}{1000}$$
n- obr/min – prędkość obrotowa
d- średnica w mm
V- prędkość liniowa
Przy struganiu: V=2Hn/1000
Posuw: P, Vf: chwilowa prędkość ruchu posuwowego rozpatrywanego punktu krawędzi w stosunku do przedmiotu obrabianego
Posuw minutowy: mm/min: frezowanie
Posuw na jeden obrót narzędzia lub przedmiotu: mm/obr: toczenie i wiercenie
Posuw na podwójny skok narzędzia: struganie i dłutowanie: mm/2xskok
Posuw na ostrze: mm/ostrze: obrót w ruchu głównym o kąt podziałki międzyostrzowej: frezowanie narzędzi wieloostrzowych
Głębokość skrawania: G, wymiar warstwy usuwanej w kierunku prostopadłym do powierzchni obrabianej
G=0,5(D-d)
D-średnica powierzchni obrabianej
d- średnica powierzchni obrobionej
Podział wiórów:
Wiór odłamkowy (odpryskowy, odrywany): przy materiałach kruchych: zalety: dobre wypełnianie zbiorników na wióry, wady: duża chropowatość powierzchni, przypadkowe kierunki ruchu wiórów stwarzające niebezpieczeństwo dla obsługującego
Wiór wstęgowy (ciągły): podczas skrawania materiałów plastycznych (stal) z dużymi prędkościami skrawania przy niewielkich przekrojach warstwy skrawanej tzn. małym posuwie i głębokości. Zalety: dobra jakość powierzchni. Wady: małe upakowanie w pojemnikach, poprawia się poprzez stosowanie łamacza wiórów, niebezpieczeństwo oplatania przez wióry obracającego się przedmiotu lub narzędzia, mogące spowodować jego niszczenie
Wiór schodkowy (elementowy): powstaje podczas skrawania materiałów plastycznych przy małych prędkościach i dużych głębokościach
NAROST: przyklejanie materiału do ostrza: znacznie twardszy niż narzędzie: pogorszenie jakości powierzchni obrabianej. Wzrost i zanik narostu powoduje zmiany wymiarów odległości narzędzia od przedmiotu
Sposoby zapobiegania: odpowiedni dobór prędkości, stosowanie cieczy smarująco-chłodzących, zmniejszających intensywność tworzenia się narostu, stosowanie cienkich powłok z materiałów trudnościeralnych, zmniejszających tarcie wióra o powierzchnię tarcia
Źródła ciepła w procesie skrawania:
Praca odkształceń sprężystych i plastycznych warstwy skrawanej (70% całego wytwarzanego ciepła)
Praca tarcia wióra o powierzchnię natarcia: 20%
Praca tarcia powierzchni przyłożenia ostrza o materiał obrobiony: 10%: zwiększa się znacznie przy stępionym narzędziu
Drogi odprowadzanie ciepła:
Wiór: 75%: rośnie wraz ze wzrostem prędkości skrawania
Przedmiot obrabiany: 15%
Narzędzie: 8%
Inne drogi: 2%: ciecze smarująco-chłodzące, powietrze lub promieniowanie cieplne
Wpływ na temperaturę:
Prędkość skrawania: bardzo wysoki
Posuw: średni
Głębokość: najmniejszy
Ciecze obróbkowe
Ciecze obróbkowe: umożliwiają wzrost prędkości skrawania o 30-40%
Funkcje cieczy obróbkowych:
Chłodzenie narzędzia skrawającego
Chłodzenie obrabianego przedmiotu
Smarowanie zmniejszające tarcie
Częściowe usuwanie wiórów i tzw. Mułu szlifierskiego ze strefy obróbki
Mycie oraz zabezpieczenie części przed korozją w pierwszym okresie po wyprodukowaniu
Ciecze:
Chłodzące: 99% woda. Syntetyczne ciecze obróbkowe: wodne roztwory glikoli, sody, mydeł, inhibitorów korozji, dodatków przeciwzużyciowych i przeciwzatarciowych do obróbki zgrubnej z dużymi parametrami skrawania. Bez oleju mineralnego
Smarująco-chłodzące: makro i mikroemulsje: olej rozpuszczony w wodzie, ok 90% wody. Olej: mineralny, zwierzęcy, roślinny, syntetyczny lub ich mieszaniny w postaci drobnych kuleczek w wymiarach powyżej 1um a w mikroemulsjach 0,01-0,1um w ilości 2-8%. Emulgatory: mydło pokrywające kuleczki oleju trwałą powłoką zapewniającą trwałość emulsji. Solubizator: powiększa rozpuszczalność oleju z innymi substancjami. Środki zapobiegające tworzeniu się piany (krzemiany i silikony), dodatki antykorozyjne, dodatki przeciwzużyciowe: AW- antiwear, przeciwzatarciowe: EP- extreme pressure. Środki bakterio i grzybobójcze: związki boru. Mikroemulsje lepsze od makroemulsji
Smarujące: oleje mineralne, zwierzęce, roślinne, syntetyczne
Cieczy smarujących nie stosujemy przy żeliwie i przy narzędziach z węglika spiekanego i białych spieków ceramicznych.
Podawanie cieczy obróbkowych:
Obfite: >4l/min: cały przedmiot i strefa obróbki
Strumieniowe: l/min: ciecz podawana na strefę obróbki, często pod podwyższonym ciśnieniem
Minimalne: ml/min: ciecz rozpylana i podawana w postaci aerozolu
Wady:
Koszty
Zanieczyszczenie wody i powietrza
Zmniejszenie elastyczności ustawiania obrabiarki
Siły skrawania
Siły skrawania: siła z jaką ostrze narzędzia oddziałuje na materiał warstwy skrawającej. Rozkłada się ona na 3 składowe: obwodową(90%), posuwową oraz odporową. W wierceniu oprócz obwodowej duże znaczenie ma też siła posuwowa
Wzór Taylora: Fc=kc*A
Pole przekroju poprzecznego warstwy skrawanej
A=P*G Posuw razy głębokość
Kc- opór właściwy skrawania: [MPa] (N/mm^2) – właściwość materiału
Siła skrawania zależy w głównej mierze od głębokości i posuwu, w małym stopniu od prędkości
Mierzenie siły pozwala na określenie odkształceń, jakim podlega przedmiot, narzędzie i obrabiarka podczas obróbki
Obróbka zgrubna: jak największa głębokość, duży posuw i relatywnie małe prędkości skrawająca
Wykańczająca: jak największa prędkość, jak najmniejsza głębokość i posuw, nie powodujące zgniotu materiału
Zużycie ostrza: zmiana kształtu narzędzia występująca w czasie pracy narzędzia
Największy problem: zużycie powierzchni przyłożenia: pogarsza warunki toczenia
Wskaźnik VB zużycia powierzchni przyłożenia
Zużycie:
Mechaniczne
Ścierne : NORMALNE, wynika z tarcia
Wytrzymałościowe: KATASTROFICZNE: nagłe i nieoczekiwane: spowodowane przekraczaniem dopuszczalnych naprężeń mechanicznych, powodujących wykruszenia i szczerbatość ostrza: zbyt duże siły skrawania, obciążenia dynamiczne
Adhezyjne (narost), przyklejanie wióra do narzędzia
Dyfuzyjne: przenikanie atomów ostrza do materiału obrabianego i odwrotnie
Cieplne: katastroficzne, przekroczenie temperatur
Chemiczne: korozja
Stępienie ostrza: stan ostrza który UMOWNIE charakteryzuje utratę własności skrawalnych
Ostrze stępione nie nadaje się do skrawania: wymaga ostrzenia lub wymiany
Kryteria geometryczne: wskaźnik VBmax: szerokość zmatowienia na powierzchni przyłożenia
Kryteria technologicznie: przyrost chropowatości oraz zmiany wymiarów lub kształtu przedmiotu obrabianego
Kryteria fizykalne: określony przyrost sił skrawania, momentu, mocy skrawania lub temperatur
Trwałość ostrza: [min]- łączy czas skrawania narzędzia do chwili stępienia ostrza (od ostrzenia do ostrzenia lub do przekręcenia płytki)
Żywotność: suma trwałości: od początku do końca eksploatacji narzędzia: do stanu nie pozwalającego przywrócić mu właściwości skrawalnych przez ostrzenie
Trwałość ostrza w decydującym stopniu zależy od PRĘDKOŚCI SKRAWANIA
Dobór parametrów skrawania: P V G
Proces obróbki skrawaniem powinien być przeprowadzony tak, aby przy najmniejszych możliwych kosztach uzyskana została wymagana przez odbiorcę jakość obrabianych części, a czas ich wykonania nie przekraczał czasu określonego w zamówienia
Każda operacja obróbkowa może poprawić dokładność maksymalnie o 2 klasy
Najbardziej dokładna klasa: aktualnie 5
Przejście z IT13 do IT7 wymaga 3 przejść, do IT6 czterech
Zwiększanie posuwu zmniejsza dokładność (zwiększa chropowatość) ale zwiększa wydajność
Dobór prędkości: wynika z założonej trwałości.
Zwiększenie prędkości skrawania zwiększa wydajność obróbki ale zmniejsza trwałość ostrza i zmusza do częstszej jego wymiany lub ostrzenia. Przy zbyt wysokiej prędkości rzeczywista wydajność spada, gdyż często trzeba zmieniać narzędzie. TRWAŁOŚĆ EKONOMICZNA JEST ZAWSZE WIĘKSZA NIŻ TRWAŁOŚĆ NAJWIĘKSZEJ WYDAJNOŚCI.
Czas maszynowy: czas w którym dokonujemy obróbki
Czas niemaszynowy:
czas przygotowawczo-zakończeniowy (przezbrojenie obrabiarki, doprowadzenie stanowiska do stanu wyjściowego)
czas obsługi technicznej: wymiana narzędzi
czas obsługi organizacyjnej: czyszczenie i smarowanie maszyny
czas przerw uzasadnionych: czas na potrzeby naturalne + czas na odpoczynek pracownika
Wyznaczanie czasów:
wyznaczenie obciążenia poszczególnych obrabiarek
określenie kosztów pracy
określenie obciążenia fizycznego pracowników
Qv- wydajność objętościowa
Qv=1000*G*P*V [mm^3/min)
Obrabiarki:
Tokarki:
kłowe: posiadają konik: do obróbki długich wałków, wymagających podparcia kłem
uchwytowe: bez konika, do krótkich przedmiotów. Dmax- średnica max= 630mm
rewolwerowe: zamiast konika suport wzdłużny z narzędziami. Posiada puste wrzeciono, w którym umieszczony może być długi przedmiot (obróbka z pręta). Narzędzia w głowicy rewolwerowej (noże, wiertła, gwintowniki) ustawione w kolejności ich użycia
tarczowe: ciężkie, bez konika: krótkie, średnica od 630 do 4000mm
karuzelowe: poziomy stół, pionowe wrzeciono. Do 220ton i 24m
zataczarki: to toczenia nieokrągłego, stosowane noże kształtowe
Wiertatki:
stołowe: małe, lekkie, ustawiane na stołach warsztatowych. Średnica wiercenia w stali do 16mm
słupowe: wyższe, średnice wiercenia do 40mm, obrotowy stół
stojakowe: elementem nośnym stojak: do 40/80mm. Z wysuwnym wrzecionem lub przesuwnym wieciennikiem
promieniowe: do 100mm, przemiot stawiany na płycie podstawy bądź na stole stałym, stół obrotowy. Podnoszone i wydłużane ramię wiertarki
wielowrzeciowone: w produkcji wieloseryjnej
do głębokich otworów: wiertła lufowe 3-60mm lub wiertła rurowe. Jedyne wiertarki pracujące w poziomie. Do 30m długości