Marcin Matras, grupa 25a, Mechatronika

Podstawy robotyki

Układ	θ	a	d	α
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

1).

Układ	θ	a	d	α
1
2
3

2).

Układ	θ	a	d	α
1
2

3).

Układ	θ	a	d	α
1
2

4).

Układ	θ	a	d	α
1
2
3
4
5

5).

Układ	θ	a	d	α
1
2
3
4

6).

Układ	θ	a	d	α
1
2
3

7).

Układ	θ	a	d	α
1
2
3
4
5
6
7
8

8).

Układ	θ	a	d	α
1
2
3
4
5
6

9).

Układ	θ	a	d	α
1
2
3
4
5

10).

Układ	θ	a	d	α
1
2
3
4
5
6