29.04.2013, M-III/6-1

Daniel Bojarojć

Kamil Kowalski

Łukasz Siemaszko

ćw numer 5

Stacja selekcji przedmiotów

Zadanie 1

Opis działania

Po naciśnięciu przycisku załączającego układ i wykrycie elementu przez czujnik optyczny. Sygnał z czujnika przechodzi przez moduł logiczny i załącza przenośnik taśmowy, który w naszym przypadku działa przez 5 sekund. Cały układ zostaje rozłączony przez stycznik K4 po 5 sekundach od załączenia układu. Układ czeka na ponowne uruchomienie poprzez naciśnięcie przycisku

Zadanie 2

Opis działania

Układ działa w ten sam sposób jak w zadaniu 1 z tą różnicą że w nim wykorzystujemy czujnik indukcyjny. Po wykrycia elementu przez czujnik indukcyjny następuje opuszczenie blokady, która jest włączona przez 2 sekundy, powodując zrzucenie elementu na bok.

Zadanie 3

Opis działania

W tym zadaniu modernizacji uległ przenośnik taśmowy. Różnica w działaniu między tym zadaniem a poprzednimi jest taka że możemy zmienić kierunek ruchu taśmy.

Legenda:

silnik prądu stałego

czujnik optyczny

czujnik indukcyjny

złącze 24V

złącze 0V

moduł logiczny

wielowejsciowy moduł

styk zwierny

przycisk

bramka logiczna or

styk bistabilny

timer off

stycznik czasowy

stycznik

Wnioski: Ćwiczenie pokazało w jaki sposób można wykorzystywać różnego rodzaju czujniki i sterować dzięki nim urządzeniami wykonawczymi poprzez odpowiedni program. Programem sterującym był FluidSim, który pozwala na konstruowanie wszelkiego rodzaju układów, co doskonale widać w tym ćwiczeniu.