Prędkość średnia punktu na drodze S 2 równa się

s2 – s1 = Delta S

Vsr = s2 –s1 / t2 – t1 = Delta S / Delta t

Prędkość punktu w chwili t

V = lim Delta S / Delta t = ds/dt

Delta t dązy do 0

Prędkość w chwili t jest pochodna drogi względem czasu – prędkość określona wektorowo w danej chwili jest zawsze styczna do toru ruchu i skierowana w kierunku ruchu punktu.

Przyśpieszenie w ruchu zmiennym po linii prostej

Mech1 Rys.1

Przyśpieszenie w ruchu zmiennym po krzywej

Mech1 Rys.2

Przyśpieszenie można podzielić na styczne i …

Przyśpieszenie dowolnego punktu A poruszającego się po dowolnej krzywej można rozłożyć cna dwie składowe :

- przyśpieszenie styczne at

- przyśpieszenie normalne av

Mech1 Rys.3

Przyśpieszenie styczne charakteryzuje liczbową zmianę prędkości i jest skierowane zgodnie z kierunkiem ruchu.

Przyśpieszenie normalne jest skierowane do środka krzywizny dlatego nazywane jest przyśpieszeniem dośrodkowym.

Podstawowe Ruchy Ciała Sztywnego

1. ruch postępowy – ruchem postępowym ciała sztywnego nazywamy taki ruch, w czasie którego dowolna linia prosta łącząca dwa punkty ciała porusza się do siebie równolegle

Mech1 Rys.4

1. ruch obrotowy wokół stałej osi – jeżeli dwa punkty należące do tego ciała są nieruchome, punkty te określają wówczas oś obrotu. Nieruchome są również wszystkie punkty należące do osi.

Mech1 Rys.5

1. ruch płaski – ruchem płaskim ciała sztywnego nazywamy ruch podczas którego wszystkie punkty tego ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej stałej płaszczyzny. Dla zbadania tego ruchu wystarczy określenie parametrów ruchu dwóch dowolnych punktów figury.

Mech1 Rys.6