Laboratorium Podstaw Automatyki
Piotr Borowicz Wojciech Ćwikliński
Data wykonania ćwiczenia: 18.12.2013

1. Schemat blokowy stanowiska – mechaniczny liniowy człon różniczkujący.

EB – element badany, Cz.R – czujnik przemieszczenia rezystancyjnego

1. Wyprowadzenie równania dynamiki.

; ;

;

,

gdzie - współczynnik proporcjonalności ma charakter czasu.

1. Wykres odpowiedzi skokowej dla członu różniczkującego rzeczywistego.

2. Wyznaczanie stałej czasowej.

Dane:

h = 1mm	Skok gwintu
r = 70mm	Promień rolki gumowej
t = 1,46s	Czas pełnego obrotu

; ;

Stała czasowa odczytana z wykresu wyniosła T=32s.

1. Wykres odpowiedzi dla hydraulicznego członu różniczkującego

h = 200ml

1. Wnioski

Na wykresie hydraulicznego członu różniczkującego można zauważyć tłumienie drgań sprężyny spowodowane zanurzeniem ciężarka w cieczy. Taki układ tłumienia drgań można spotkać
w samochodach, a jest nim amortyzator.