INSTYTUT POJAZDÓW

Laboratorium Napędów hydraulicznych i pneumatycznych

SPRAWOZDANIE

ćw. HP7: Charakterystyka przekładni hydrostatycznej

Grupa 3.7
Zespół: 2

Lista osób:

1. Mostowy Mateusz

2. Mołoniewicz Piotr

3. Dytkowski Paweł

4. Placer Wojciech

5. Szczerbak Krzysztof

6. Roguski Krzysztof

7. Piotrkowski Adrian

8. Sowiński Dominik

9. Puton Piotr

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest opracowanie charakterystyki przekładni hydrostatycznej przy założeniu stałej wartości mocy doprowadzonej do wału wejściowego przekładni. Założenie to pozwala wyznaczyć przebieg takich wielkości charakteryzujących własność samej przekładni jak: moce, moment na wale wyjściowym, przełożenie dynamiczne, sprawność i ciśnienie oleju w magistrali roboczej.

Stanowisko badawcze.

Silnik elektryczny (4) napędza pompę(1), która generuje strumień mocy hydraulicznej (natężenie przepływu sprężonego oleju), która to w silniku hydraulicznym (2) przekładni hydrostatycznej jest ponownie zamieniana na energię mechaniczną ruchu obrotowego. Energia mechaniczna jest odbierana przez maszynę elektryczną(5), która pełni rolę prądnicy.

Między silnikiem hydraulicznym a pompą znajdowały się dwa pokrętła regulujące wydajność jednostkową pompy oraz chłonność jednostkową silnika. Regulacja ta odbywała sie przez zmianę kąta nachylenia kąta pochylenia tarczy oporowej.

Zastosowane na stanowisku maszyny elektryczne są obcowzbudnymi maszynami prądu stałego. Jednostki hydrauliczne (pompa, silnik) są pompami wyporowymi wielo tłoczkowymi.

Prędkość obrotowa wałów maszyny (n₁, n₂) jest mierzona za pomocą nadajników tachometrycznych(6), które są połączone z odpowiednimi wskaźnikami. Momenty obrotowe doprowadzane oraz odbierane z przekładni hydrostatycznej są mierzone za pomocą moment omierzy mechanicznych, które zbudowano przez odpowiednie połączenie wag(7) z obrotowo podpartymi maszynami elektrycznymi(4) i (5). Ciśnienie cieczy w magistrali roboczej przekładni hydrostatycznej jest mierzone za pomocą manometru (8).

Obliczenia.

Przełożenie kinematyczne: $i_{k} = \frac{n_{2}}{n_{1}}$

Przełożenie dynamiczne: $i_{d} = \frac{M_{2}}{M_{1}}$

Moc na wale silnika hydrostatycznego: N₂ = M₂ • ω₂

Sprawność: η = i_d • i_k

Wnioski.

Z wykresów możemy odczytać:

- Sprawność przekładni hydrostatycznej rośnie wraz ze wzrostem przełożenia kinematycznego do punktu i_k=0.29, potem w dalszej części wykresu systematycznie maleje.

- Wraz ze wzorem przełożenia kinematycznego maleje przełożenie dynamiczne przekładni.

- W jednym z punktów sprawność wynosiła 105%. Najprawdopodobniej jest to spowodowane błędem pomiaru.

- Ciągła praca stanowiska badawczego, spowodowała zmianę temperatury oleju w układzie hydraulicznym(zmianę lepkości cieczy), co miało wpływ na pracę przekładni hydrostatycznej oraz na przebieg naszych pomiarów.

- W pierwszej fazie pomiarów regulowaliśmy wydajność jednostkową pompy, przy zachowaniu stałego momentu silnika, który umożliwiała nam regulacja momentu pompy.

- W drugiej fazie pomiarów regulowaliśmy chłonność jednostkową silnika, przy zachowaniu stałego momentu pompy, który umożliwiała nam regulacja obciążenia silnika.

-Podczas wszystkich pomiarów prędkość obrotowa pompy była stała a prędkość obrotowa silnika wzrastała.