PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE
Lab. Automatyka i Regulacja automatyczna
Temat ćwiczenia: Dobór transmitancji.
Rok akademicki: 2012/2013 Rodzaj studiów: DZIENNE
Data wykonania ćwiczenia: 17.12.2012.r.

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było dobranie takich wartości b₀, a₂, a₁, a₀ aby na wyjściu sygnału charakterystyka miała mniej więcej taki przebieg jak na rysunku poniżej.

1. Schemat blokowy układu:

1. Wymuszenie stałe (1,5 bara)

2. Wymuszenie sinusoidalne

1. Równanie transmitancji :

$$G(s) = \ \frac{b_{0}}{a_{2}s^{2} + a_{1}s + a_{0}}$$

1. Dobrane wartości parametrów układu:

b₀ = 15,5

a₂ = 0,08

a₁ = 2

a₀ = 100

1. Charakterystyki sygnału wyjściowego.

1. Przy wymuszeniu stałym (1,5 bara)

1. Przy wymuszeniu sinusoidalnym

1. Wnioski.

Brak wniosków.