POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA MECHATRONIKI
Laboratorium Elementy Mechatroniki
Nr: 5	Temat: Modelowanie i symulacja silnika wrzecionowego SM przy pomocy karty dSpace
Wykonano: 8 grudzień 2012	Oddano: 22 grudzień 2012
	Prowadzący: Dr inż. Jarosław Domin
	Nazwisko i Imię	Ocena	Data, podpis
Zaoczne Elektrotechnika Semestr: 7 Grupa: 2 Sekcja: 1 Dz. i godz. zajęć 27.10.2012 9.30	Szeja Marcin (P) Olejniczak Artur Świerczek Wojciech Tomczak Tomasz (P) * (K) – kierownik (P) - protokolant	……… ……… ……… ………
Sprawozdanie przyjęte. ……………… Sprawozdanie przyjęte z uwagami. ……………… Sprawozdanie przyjęte po poprawkach. ……………… Sprawozdanie nieprzyjęte. ……………… * wybrać właściwe (data)

1. Cel ćwiczenia

- implementacja modelu matematycznego silnika

-badanie silnika przy zmianie parametrów zasilania (odczyt prądu i prędkości)

1. Schemat blokowy

• Układ zasilający

• Układ do zmiany częstotliwości zasilania

1. Charakterystyki

• Częstotliwość 100 [Hz] napięcie zasilania 10 [V]

• Częstoliwość 100[Hz] napięcie zasilania 5 [V]

• Częstoliwość 100[Hz] napięcie zasilania 5,94 [V]

• Częstoliwość 100[Hz] napięcie zasilania 5,93 [V]

• Częstoliwość 50[Hz] napięcie zasilania 3,62 [V]

• Częstoliwość 50[Hz] napięcie zasilania 3,61 [V]

• Częstoliwość 50[Hz] napięcie zasilania 3 [V]

1. Wnioski

Celem naszego ćwiczenia było zbadanie reakcji silnika wrzecionowego SM na zmianę częstotliwości zasilania oraz napięcia zasilania. Badaliśmy przy jakie częstotliwości oraz przy jakim napięciu silnik wypadanie z synchronizmu. Przebadalismy model silnika przy częstotliwości 100 Hz oraz 50 Hz napiecie przy którym silnika wypadł z synchronizmu wynosił kolejno dla częstotliwości 100 Hz wyniosło 5,94 V a dla częstotliwości 50 Hz wyniosło 3,62 V . Widać również że silnika przy wartości częstotliwości 50 Hz i przy wartości napięcia 3,61 V silnik przez pewien czas chodził normalnie dopiero po jakimś czasie wypadł z synchronizmu. Przy wartości napięcia 3 V możemy zauważyć ze silnik od razu wypada z synchronizmu. Oraz możemy zauważyć że na charakterystyce dla wartości 3 V pulsacje po wypadnięciu z synchronizmu są dużo większe nić dla wartości 3,61 V. Natomiast dla wartości 100 Hz widać że nie ma tak wielkiej różnicy w wartości pulsacji zaraz po wypadnięciu z synchronizmu czyli dla wartości 5,93 V oraz wartości 5 V są praktycznie identycznie.