Michał Medoń
Grupa: 31
Kierunek: Mechatronika
Wydział: IMiR
Data ćwiczenia: 2.12.2009
Tensometria
Ćwiczenie T4
Temat: Wyznaczenie wartości i kierunków naprężeń głównych.
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami pomiarów przy użyciu tensometrów naprężno - oporowych, oraz wyznaczenie płaskiego stanu naprężenia, przy nieznanych kierunkach naprężeń głównych.
Schemat konstrukcji z rozmieszczeniem czujników tensometrycznych-rozety prostokątnej:
Pomiary:
Kąt [˚] | Mo [‰] | Mp [‰ ] | ∆M [‰] | ε |
---|---|---|---|---|
0˚ | 2,72 | 2,76 | 0,04 | 4,102*10-5 |
45˚ | 2,75 | 2,69 | -0,06 | -6,153*10-5 |
90˚ | 2,70 | 2,56 | -0,14 | -1,435*10-4 |
Obliczenia:
Dane:
k= 1,95
E= 2,1*105 [MPa]
wydłużenie jednostkowe:
= 4,102*10-5
= -6,153*10-5
= -1,435*10-4
kierunki i wartości naprężeń głównych:
naprężenia na kierunkach dowolnych:
= -10,568 [MPa]
= -20,027 [MPa]
= 14,234 [MPa]
Koło Mohra
Wnioski:
Tensometryczna metoda pomiarów odkształceń pozwala na dokładne określenie powstałych w konstrukcji naprężeń oraz innych związanych z nimi wartości. Zastosowane tensometry naprężno-oporowe charakteryzują się dużą czułością , mała bezwładnością oraz dużym przełożeniem. . Pomiaru odkształcenia tensometrów dokonaliśmy metodą mostka zerowego przy użyciu mostka TSA4. Próbkę stanowił stalowy krążek z naklejoną rozetą pomiarową ustawiony pod nieznanym nam kątem, ściskany osiowo siłą P.
Ćwiczenie T3
Temat: Transformacja stanu naprężenia do odpowiadającego stanu składowych sił wewnętrznych
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest dokonanie pomiaru naprężeń i obliczenie sił wewnętrznych w kratownicy płaskiej, metodą tensometryczną przy użyciu wzmacniacza tensometrycznego.
Schemat pomiaru: Rozciąganiu poddawaliśmy ustrój kratowy, wykonany ze stalowych kątowników skręcanych śrubami. Przedmiotem badań będą przekroje prętów rozciąganych I i II oraz ściskanych III i IV. W ćwiczeniu badamy stan naprężenia w przekroju 1, natomiast w przekroju 2 umieszczony jest czujnik kompensacyjny.
Przekrój prętów kratownicy:
Przekrój obciążamy dwoma momentami zginającymi MX i MY oraz siłą N;
Pomiary:
Dokonując pomiaru naprężeń w trzech punktach badanego przekroju (A,B,C) i dokonując ich transformacji jesteśmy w stanie wyznaczyć składowe sił wewnętrznych w przekroju. Schemat obliczeń sprowadza się do rozwiązania równań:
εA, εB, εC – wartości odpowiednich odkształceń w badanych punktach A,B,C.
- wartości odpowiednich naprężeń w badanych punktach A,B,C
Ixg, Iyg - główne centralne momenty bezwładności
A - pole przekroju pręta.
E - moduł Younga.
xA,B,C, yA,B,C - współrzędne punktów naklejenia tensometrów naprężno-oporowych w odniesieniu od głównych centralnych osi bezwładności.
Rozwiązanie układu równań stanowią równania:
Wyniki pomiarów:
Miejsce pomiaru |
Lp | x [cm] | y [cm] | σ [kG/cm2] | siła [kG] | Mx [kGm] | My [kGm] | Mw [kGm] |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I | 1 | 0,310 | 1,340 | -164,3 | 206,15 | -236,18 | -69,208 | 246,11 |
2 | -0,610 | -0,420 | 348,4 | 149,81 | -167,61 | -102,51 | 196,47 | |
3 | 0,310 | -1,340 | 322,6 | 227,51 | -236,18 | -85,102 | 251,04 | |
4 | -0,610 | 0,420 | 240,1 | 283,85 | -167,61 | -51,801 | 175,43 | |
II | 1 | 0,310 | 1,340 | -171,2 | 204,93 | -226,24 | -86,556 | 242,23 |
2 | -0,610 | -0,420 | 376,4 | 497,68 | -582,52 | 86,463 | 588,90 | |
3 | 0,310 | -1,340 | 295,2 | 94,005 | -226,24 | -3,9788 | 226.27 | |
4 | -0,610 | 0,420 | 264,9 | -198,74 | -582,52 | -177,00 | 608,81 |
Wartości średnie dla I pomiaru:
Nośr= 216,83 [kG] Mxśr = -201,89 [kGm] Myśr = -77,155 [kGm]
Mw= 216,131 [kGm]
Wartości średnie dla II pomiaru:
Nośr= 149,47 [kG] Mxśr = -404,38 [kGm] Myśr = -45,267 [kGm]
Mw = 406,906 [kGm]
Wnioski:
Model obliczeniowy kratownicy zakłada, że węzły stanowią bez tarciowe przeguby, siły zewnętrzne działające na kratownice (łącznie z jej ciężarem własnym) przyłożone są w jej węzłach jako siły skupione. Przy takich założeniach w prętach kratownicy powstać mają jedynie siły ściskające lub rozciągające ( osiowe ), które wywołują naprężenia normalne o równomiernym rozkładzie stałe na długości pręta. Rzeczywisty ustrój kratowy zbliżony jest jednak do ustroju ramowego, w którym istotny wpływ na przemieszczenie węzłów mają wewnętrzne siły osiowe. W rzeczywistości pod wpływem obciążenia zewnętrznego kratownica doznaje odkształcenia w wyniku którego węzły ulegają przemieszczeniu i obrotowi.