Przyciski wyboru: INS(ins pomocnicze)- programowanie innych instrukcji niż instrukcje pozycjonowania. POS (ins. Pozycjonowania)- programowanie instrukcji pozycjonowania; START (start programu)- zainicjowanie wykonania programu użytkowego. ED (edycja)- przeglądanie i modyfikowanie programów uzytkowych. MAN (ręczne opracowanie systemu)- odczytanie, deklarowanie i modyfikowanie parametró pracy robota;TEST (test panelu)- testowanie klawiatury, wyświetlacza i joysticka; VID- wprowadzanie nowych funkcjo robota; STOP- zatrzymanie programu/zapisu/odczytu programu; -%- zmniejszenie prędkości ruchu punktu roboczego linii w prawo w trybie edycji; +% zwiększenie prędkości ruchu/ przesunięcie tekstu górnej linii w lewo; DEL- skasowanie omyłkowo wpisanego znaku numerycznego lub kasowanie komunikatu o błędzie. IND- typy instrukcji: NARZ (ędzie)-wybór definicji narzędzia; SKOK- skok bezwarunkowy i warunkowy; PRĘDK(ość)- zmiana prędkości maksymalnej i podst.; CZEKAJ- czekanie bezwaruni warunko; WY/FLAG (ustw. Wyjście flaga)- zmaian stanu wyjść lub flag. CHWYTAK- sterowanie chwytakami; POWT(órz)- początek pętli programowej; OSCYLUJ- włączenie ruchu oscylacyjnego); KONOSC(koniec oscyluj)- wył. Ruchu. Osc.; WYKONAJ (wykonaj podprog)- wywolanie podprogramu roboczego o zadanym numerze; POWRÓT – powrót z podprogramu roboczego do podprogramu wywołującego.
EDYCJA (PRZÓD, TYŁ, ZMIANA, NRINST, POCZĄT, KONIEC, USUŃ, WSTAW
MAN- PRĘDK(zmiana prędkości przy recznym manipulowaniu robotem; INKREM- instr. Przeznaczona jest do poruszania robota w najmniejszych jednostkach ruchu. Tzw.inkrementach. NARZ- odczyt lub definiowanie parametrów oraz wybór narzędzia. CHWYTAK- ręczne otwarcie lub zamknięcie chwytaka. ZPM- przpisywanie programu z pamięci masowej, do użytkowej; DO PM- z pamięci użytkowej do masowej; POZEW- odczyt aktualnego położenia robota w współ. Wew.; PAMIĘĆ- odczyt wielkości wolnego obszaru pamięci użytkowej; JĘZYK- wybór języka opisu programu (ZMIANA, KOPIUJ, USUŃ); LISTUJ- listwanie istniejących podprogramów w pamięci użytkowej lub kasetowej; WYDRUK- wydruk programu z pamięci użytkowej na drukarce.