1.Funkcja trygonometryczna udowodnij: sin2x+cos2x=1 cosα=$\frac{b}{c}$ a2+b2=c2 Zatem: sin2α+cos2α=$\frac{a2}{c2} + \frac{b2}{c2} = \frac{a2 + b2}{c2} = \frac{c2}{c2} = 1$
3. Wymień i krótko omów segmenty systemu GPS Segment satelitarny -24 satelity operacyjne i 3 rezerwowe -6 torów orbitalnych nachylonych pod katem 55 stopni od równika -Okres obiegu Ziemi przez satelity wynosi 11 godzin i 57 min -Układ odniesienia WGS84 Segment kontroli -Główna stacja kontroli w Corolado Springs, -4 stacje monitorujące położone równikowo, -6 stacji NGA Segment użytkownika odbiorniki nawigacyjne, geodezyjne, jedno i dwuczęstotliwościowe
4. Wymień podstawowe różnice między systemem GPS a GLONASS.
| GNSS | GPS | GLONASS |
|---|---|---|
| Liczba satelitów | 24+3 | 24+3 |
| Liczba planów orbitalnych | 6 | 3 |
| Inklinacja | 55 | 65,8 |
| Wysokość orbit [km] | 20200 | 19100 |
| Układ odniesienia | WGS 84 | PZ 90 |
| częstotliwość | L1,L2 | L1,L2 |
5. Co to jest PDOP?
stosunek pomiędzy błędem w obliczeniu pozycji użytkownika a błędem w obliczeniu pozycji satelity. Informuje ona o tym, kiedy rozmieszczenie satelitów pozwoli uzyskać najdokładniejszy wynik. Pożądana jest wartość PDOP mniejsza od 3. 6. Po co w systemach obliczeniowych obserwacji GNSS tworzy się potrójne różnice? Moduł automatycznego postprocessingu APPS wykorzystuje algorytm o nazwie BETA do wyznaczenia pojedynczego wektora. Wykorzystuje on specjalny układ potrójnych różnic obserwacji fazowych GPS typu Schreibera
7. Jakie są główne źródła błędów wyznaczania pozycji w pomiarach GNSS?
-Błędy orbit satelitarnych
-Zakłócenia propagacyjne
-Aparatura odbiorcza
-Błędy i nieznajomość modeli zjawisk geofizycznych krótko i długookresowych
-Intencjonalne ograniczenia dokładności i dostępu -Błędy systematyczne obserwacji fazowych
8. Omów podstawowe cechy układu 1992. Jest jednostrefowym odwzorowaniem elipsoidy GRS80 walcowym poprzecznym Gausa- Krugera o skali 0.9993 z połódnikiem osiowym 19 stopni. 9. Jakie sieci zaliczane są obecnie do podstawowej osnowy poziomej 1 klasy? Sieć astonomiczno- geodezyjna Sieć wypełniająca 10. Omów zagadnienia wysokości w systemach GNSS i jej związek z wysokością niwelacyjną Wysokości uzyskane z niwelacji geometrycznej odniesione są do geoidy Wysokości z pomiarów satelitarnych odniesione są do elipsoidy globalnej Aby użyć pomiary satelitarne do wyznaczenia wysokości normalnej należy od pomiarów GNSS odjąć wartość różnicy N między geoidą a elipsoidą
Hniw= Helipsy – N
11. Kiedy stosujemy serwis…….
POZGEO przeznaczony jest do obliczeń w trybie postprocessingu obserwacji GPS wykonywanych metodą statyczną.
POZGEO D przeznaczony jest dla użytkowników obeznanych z metodyką opracowania obserwacji satelitarnych.
NAWGEO to podstawowy serwis systemu ASG-EUPOS udostępniający poprawki do pomiarów w czasie rzeczywistym RTK.
12. do czego słuzą formaty RINEX, RTCM, NMEA? RTCM-standard transmisji poprawek różnicowych dla użytkowników systemu GPS w odmianie DGPS. RTCM-niezależny od odbiornika format wymiany danych został przyjęty jako pewna norma formatu danych GPS niezależna nie tylko od odbiornika, ale także od programu, za pomocą którego dane były przetwarzane.
NMEA promuje standardy projektowania, produkcji i użytkowania w marynarce urządzeń elektronicznych, np. pomiarowych, nawigacyjnych, komunikacyjnych. Opublikowała m.in. standardy komunikacyjne NMEA 0183 i NMEA 2000.