SPRAWOZDANIE TECHNICZNE

• Cel

Celem ćwiczenia było wyznaczenie i obliczenie przemieszczeń punktów sieci przy użyciu przemysłowego tachimetru Leica TDA 5005, pracującego w trybie automatycznego rozpoznawania celu (ang. Automatic Target Recognition – ATR).

• Wykorzystany sprzęt

Do wykonania pomiarów wykorzystaliśmy:

- tachimetr Leica TDA 5005
- 4 okrągłe reflektory (GPR1) umieszczone na statywach
- komputer polowy z oprogramowaniem TC calc, służącym do zawiadywania tachimetrem
- stacja pogodowa, służąca do rejestracji warunków meterologicznych

• Przebieg ćwiczenia

Sieć stanowiły cztery punkty, z czego dwa z nich były punktami bazowymi, natomiast na dwóch pozostałych symulowano przemieszczenia poprzez przesuwanie lustra na spodarce pomiędzy seriami. Pomiary wykonywano na III piętrze Auli Głównej Politechniki Warszawskiej. Schemat (rys. 1) prezentuje rozmieszczenie punktów w sieci oraz położenie stanowiska.

Rys. 1. Schemat pomiaru

Pomiar rozpoczęto od przybliżonej orientacji stanowiska (wzdłuż korytarza). Następnie wykonano ręczne nacelowanie na wszystkie obserwowane punkty sieci. Miało to na celu zdefiniowanie położenia punktów kontrolowanych w procesie monitoringu, dzięki czemu tachimetr mógł odnaleźć punkty pracując w trybie ATR.

Pomierzone obserwacje zostały odczytane w systemie TC calc na komputerze, który komunikował się z tachimetrem za pomocą złącza szeregowego. W tym też programie zaprojektowano cały proces monitoringu. Ustawiono ilość serii oraz odstęp czasowy pomiędzy nimi. Wykonano 12 serii pomiarowych w interwałach pięciominutowych. W trakcie trwania monitoringu kilkakrotnie przemieszczano punkty oznaczone numerami 101, 102. Dodatkowo w trakcie pomiaru pomierzono temperaturę oraz przyjęto jej stałość na okres trwania pomiaru. Natomiast wartość ciśnienia atmosferycznego pobrano z serwisu meteorologicznego. Oba te parametry posłużyły do uwzględnienia poprawki atmosferycznej.

• Wyniki pomiaru

Nr serii	1	101	102	2
	x [m]	y [m]	z [m]	x [m]
1	72,81215	34,92161	10,17367	79,71292
2	72,81224	34,92155	10,17394	79,71329
3	72,81220	34,92158	10,17347	79,70672
4	72,81216	34,92160	10,17350	79,70792
5	72,81216	34,92160	10,17348	79,70783
6	72,81215	34,92161	10,17429	79,70726
7	72,81220	34,92158	10,17349	79,70726
8	72,81220	34,92158	10,17320	79,70710
9	72,81220	34,92158	10,17359	79,70712
10	72,81220	34,92158	10,17350	79,70712
11	72,81216	34,92160	10,17348	79,70706
12	72,81220	34,92158	10,17356	79,70721

• Przedstawienie graficzne wyników pomiaru

1. Przemieszczenia punktu 1

2. Przemieszczenia punktu 101

3. Przemieszczenia punktu 102

4. Przemieszczenia punktu 2

• Wnioski:

  • zaobserwowano przemieszczenia punktów 101 i 102 osiągające maksymalnie około 2 cm,

  • przemieszczenia punktów stałych 1 i 2 osiągają wartości rzędu 0,1 mm,

  • wykorzystanie systemu automatycznego rozpoznawania celu (ATR) do pomiaru w równych interwałach czasu, pozwala na wyznaczenie położenia punktów z wysoką dokładnością,

  • program do opracowania wyników TCalc umożliwia szybkie i proste obliczenie przemieszczeń punktów z uwzględnieniem poprawki atmosferycznej i skrętu statywu.