29. Kinematyka- dzial mechaniki zajmujacy się ruchem cial, bez wnikania z związki miedzy ruchem a silami, które ten ruch wywołały.

30. Ruch ciala- zjawisko zmiany w czasie położenia tego ciala względem innego ciala umownie przyjetego za nieruchome. Ukl. Odniesienia- ukl współrzędnych sztywno związany z cialem odniesienia. Czas- jest pojeciem pierwotnym, jest nieodwracalny niezależny od wyboru odniesienia taki sam dla wszystkich ptk ukl. Przestrzen Euklidesa- 3 wspolrzedne prostakatne plus czas.

31. Rowniania ruchu puntku we WSP prostokątnych:

32. Tor ruchu (trajektoria) - miejsce geometryczne kolejnych położeń

ruchomego punktu w przestrzeni.

33. Promień wodzący - wektor o początku w początku układu

współrzędnych i końcu w rozpatrywanym punkcie.

34.Równanie trajektorii ruchu - równanie krzywej otrzymanej po wyrugowaniu czasu z równań ruchu. Inne układy współrzędnych:

biegunowy na płaszczyźnie (r,): x=rcos(fi); y=rsin(fi)

biegunowy w przestrzeni (r,,):x=rsin cos ; y=rsin sin ; z=rcos ;

walcowy (r,,z): x=r cos (fi); y= r sin (fi); z=z

35. Prędkość punktu w ruchu krzywoliniowym: Prędkość średnia punktu - stosunek przyrostu promienia wodzącego do przyrostu czasu.

$V_{\text{sr}} = \frac{\text{Δr}}{\text{Δt}}$; $v = \frac{\text{dr}}{\text{dt}}$

36. Prędkość chwilowa - granica, do której dąży stosunek przyrostu

promienia wodzącego do przyrostu czasu, jeśli przyrost czasu dąży do

zera (pierwsza pochodna promienia wodzącego względem czasu).

W układzie współrzędnych prostokątnych:

v = v_xi + v_yj + v_zk-zapis wektorowy

$v_{x} = \frac{\text{dx}}{\text{dt}}$, $v_{y} = \frac{\text{dy}}{\text{dt}}$, $v_{z} = \frac{\text{dz}}{\text{dt}}$- składowe wektora prędkości

$v = \sqrt{v_{x}^{2} + v_{y}^{2} + v_{z}^{2}}$ - modul wektora prędkości

37. Przyśpieszenie punktu w ruchu krzywoliniowym:

Przyśpieszenie punktu jest wynikiem zmiany kierunku i wartości prędkości. Przyśpieszenie chwilowe - pierwsza pochodna prędkości względem czasu.

W układzie współrzędnych prostokątnych:

38. Szczególne przypadki ruchu:

1. Podział ze względu na trajektorię ruchu.

Ruch punktu:

- prostoliniowy,

- po okręgu (harmoniczny prosty),

- dowolny (krzywoliniowy).

Ruch bryły:

- postępowy,

- obrotowy,

- płaski,

- kulisty,

- dowolny.

Szczególne przypadki ruchu

2. Podział ze względu wartości prędkości i

przyśpieszenia:

- przyśpieszony jednostajnie (a = const.),

- przyśpieszony niejednostajnie (a lub a),

- jednostajny (v = const),

- opóźniony jednostajnie (-a = const.),

- opóźniony niejednostajnie (-a lub -a),

39. Ruch prostoliniowy

Ruch punktu po linii prostej równoległej do osi OX.

Równanie ruchu:x=x(t)

Ruch prostoliniowy

Ruch jednostajny: v = const. a = 0

Ruch jednostajnie przyśpieszony: a = const.

40. Opis ruchu w układzie normalnym

(za pomocą współrzędnej łukowej)

Opis ruchu w układzie normalnym

(za pomocą współrzędnej łukowej)

Równanie ruchu s = s(t)

41. Krzywizna chwilowa toru:

Promień krzywizny:

Długość łuku krzywej:

Wektor jednostkowy stycznej do toru:

Wektor jednostkowy normalnej do toru:

Opis ruchu w układzie normalnym (za pomocą współrzędnej łukowej):

Prędkość punktu:; ; Przyrost prędkości:;

Składowa styczna przyrostu prędkości:; Składowa normalna przyrostu prędkości:

Wartość współrzędnej łukowej:;

Opis ruchu w układzie normalnym (za pomocą współrzędnej łukowej): Przyśpieszenie:; 42. Przyśpieszenie styczne: ; Przyśpieszenie normalne:

W ruchu prostoliniowym ;

43. Ruch krzywoliniowy

Równanie ruchu:

;

44. Ruch punktu po okręgu

Ruch punktu po okręgu jest przypadkiem szczególnym

ruchu krzywoliniowego, w którym  = r = const.

Równanie ruchu po okręgu:; Prędkość kątowa:; Przyśpieszenie kątowe:; Przyśpieszenie styczne: ; Przyśpieszenie normalne:

45. Ruch harmoniczny prosty; Równanie ruchu harmonicznego prostego:x=rcos(fi)

; Prędkość:; Przyśpieszenie:;

46. Ruch drgający - ruch, w którym występuje okresowa

zmiana współrzędnej.

Okres drgań - przedział czasu T, w którym punkt,

wychodząc z pewnego położenia, wraca ponownie do niego.

Amplituda drgań - największa odległość punktu od środka

drgań. Faza drgań - wartość argumentu funkcji okresowej.

W ruchu harmonicznym: fi= omega t +fi 0; ;