Laboratorium – Układy Napędowe II
Sprawozdanie
Temat: ”Badania eksperymentalne hydrostatycznego układu napędowego jazdy pojazdu przemysłowego”
Wykonali:
Wydział Mechaniczny
MBM III rok, rok ak. 2012/2013
Grupa Piątek TP 9.15-11.00
Karol Stawik 180044
Krzysztof Borek 187892
Artur Mielcarek 179722
Grupa Piątek TP 7.30-9.00
Janusz Stańkowski
1.Wstęp teoretyczny
Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca wytworzenia do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym energię jest ciecz.
W skład napędu hydrostatycznego wchodzi pompa wyporowa, która zmienia dostarczoną przez silnik energię mechaniczną na energię hydrauliczną. Poprzez przewody rurowe zmagazynowana energia trafia do odbiornika- silnika lub siłownika, gdzie zmagazynowana energia hydrauliczna zostaje z powrotem zamieniona na mechaniczną. Dodatkowymi elementami układu są różnego rodzaju rozdzielacze, zawory, filtry oraz inne elementy potrzebne do prawidłowej pracy napędu hydraulicznego.
2. Wady i zalety napędu hydrostatycznego
Zalety:
- możliwość ustawienia silnika spalinowego w najbardziej ekonomicznym zakresie
- brak konieczności stosowania hamulca i możliwość utrzymania obciążenia w dowolnym położeniu
-bardzo mała bezwładność układu
-bezstopniowa redukcja pompy
-łatwość automatyzacji oraz możliwość zaprogramowania procesu
-duża wydajność energetyczna z jednostki masy lub objętości
-spokojny i płynny ruch cięgna
Wady:
-.mniejsza sprawność w porównaniu z układem mechanicznym
- duże koszty utrzymania, napraw i konserwacji
- przecieki
- wpływ temperatury na własności cieczy
- wymagana duża dokładność wykonania elementów
3.Przebieg ćwiczenia
Schemat układu pomiarowego
Silniki hydrauliczne
Pompy hydrauliczne
Filtr
W ćwiczeniu badaliśmy poprawność działania hydrostatycznego układu napędowego, w szczególności mechanizmu dyferencyjnego napędu koparki. Podczas ćwiczenia obserwowaliśmy poślizg kół koparki w wyniku unieruchomienia jej przez przeszkodę w postaci „ściany”. Dokonywaliśmy pomiaru ciśnienia cieczy hydraulicznej w czasie wymuszonego poślizgu.
4.Wyniki
Opracowanie wyników pomiarowych
5.Wnioski
-Ciśnieniomierz P1 mierzy ciśnienie wygenerowane na silniku pierwszym natomiast ciśnieniomierz P2 mierzy sumę ciśnień z obydwu silników ponieważ czujniki połączone są szeregowo dlatego ciśnienie p2 jest około dwa razy większe. Na wykresie widać, że ciśnienia na obu mostach były zbliżone.
- Wszystkie cztery koła badanego pojazdu wpadły w poślizg, było to spowodowane jednakowo śliskim podłożem znajdujący się pod każdym z kół.
-W celu unieruchomienia pojazdu w poślizg muszą wpaść co najmniej dwa koła- po jednym z każdej osi. Wynika to z wyposażenia każdej osi w dyferencjał oraz osobnym napędem na osie.