Łożysko ślizgowe – łożysko nie posiadające ruchomych elementów pośredniczących. Czop wału lub inny obrotowy element jest umieszczony w cylindrycznej panewce z pasowaniem luźnym.

Łożysko toczne – łożysko, w którym pomiędzy dwoma pierścieniami łożyska znajdują się elementy toczne. Pierścień wewnętrzny (1) osadzony jest na czopie wału lub innym elemencie. Pierścień zewnętrzny (2) umieszczony jest także nieruchomo w oprawie lub w innym elemencie nośnym. Elementy toczne (3) umieszczone są pomiędzy pierścieniami i stykają się z ich bieżniami zapewniając obrót pierścieni względem siebie. Dodatkowymi elementami łożyska tocznego mogą być koszyczki utrzymujące elementy toczne w stałym do siebie oddaleniu, uszczelnienia itp.

Zalety i wady łożyska tocznego: małe opory ruchu, zwłaszcza przy małych prędkościach, duża nośność na jednostkę szerokości łożyska, normalizacja wymiarów, wysoka jakość, nie wymaga docierania. Większa głośność, mniejsza odporność na wstrząsy w spoczynku, mniejsza odporność na obciążenia dynamiczne, zła praca przy bardzo dużych prędkościach obrotowych.

Smarowanie łożysk: zmniejszanie tarcia ślizgowego, eliminacja niewielkich nieregularności powierzchni, ochrona przed korozją, odprowadzanie ciepła, łagodzenie uderzeń, uszczelnianie przed dostępem wilgoci i zanieczyszczeń.

Cechy dobrego łożyskowania wałów: dokładne i niezawodne osadzenie pierścieni łożysk na obudowie i wale, łatwość regulacji luzów, łatwość montażu i demontażu, dobre odprowadzanie ciepła przy dużym obciążeniu, łatwość obsługi ( wymiana smaru), zabezpieczenie przed zabrudzeniem, zabezpieczenie śrub przed odkręceniem, technologiczna możliwość uzyskania dużych dokładności czopów wału i gniazd.

Toczne kulkowe – obciążenia osiowe i promieniowe. Toczne walcowe – obciążenia promieniowe, wrażliwe na niewspółosiowość. Toczne stożkowe – obciążenia osiowe i promieniowe tego samego rzędu.

Łożysko hydrodynamiczne – w których film olejowy tworzy się samoczynnie wskutek zjawisk hydrodynamicznych powstających w szczelinie. Aby można było zastosować ten typ smarowania, w łożysku ślizgowym musi istnieć kieszeń smarna. Smarowaniem hydrodynamicznym jest smarowanie tzw. pierścieniem luźnym. Powstaje ciśnienie w smarze. Wytworzone ciśnienie w smarze jest źródłem siły unoszącej.

Dobór, montaż i smarowanie łożyska są podstawowymi warunkami wpływającymi na jego prawidłową i długotrwałą pracę. Temperatura prawidłowo zamontowanych i smarowanych łożysk nie powinna przekraczać 70°C, a w czasie eksploatacji powinna ustalić się na niższym poziomie. Pracujące łożyska powinny wydawać regularny i niski dźwięk-pomruk. Jakiekolwiek gwizdy i piski łożysk mogą świadczyć o zbyt małych luzach roboczych lub niedostatecznym smarowaniu. Z kolei grzechotanie, nierównomierny szum, dudnienie mogą oznaczać zbyt duży luz lub uszkodzenie bieżni i elementów tocznych. Uszkodzenie łożyska może nastąpić na skutek zbyt dużego jego obciążenia, nieskutecznych uszczelnień lub za ciasnych pasowań, powodujących zbyt mały luz łożyska. Rodzaje uszkodzeń: zmęczenie materiału, zużycie, korozja, erozja elektryczna, odkształcenia plastyczne, pęknięcia i przełamania, złuszczanie się powierzchni bieżni, wykruszanie powierzchni bieżni.

Nośność spoczynkowa C0 jest to obciążenie odpowiadające deformacji elementu tocznego i bieżni o 0,0001 średnicy elementu tocznego.

Nośność dynamiczna C jest to obciążenie przy którym w stałych warunkach 90% łożysk będzie poprawie pracować przez milion obrotów. (C>C0)