Kraków, 17.01.2014

AKADEMIA GÓRNICZO – HUTNICZA

im. Stanisława Staszica w Krakowie

„Oponowy transport urobku na kopalni odkrywkowej”

Imię Nazwisko	Wydział	Rok	Grupa
Aleksander Mazurek	GiG	2/4A	Ćw 4/2
Data	Ocena	Podpis

DANE


Wozidło:
Komatsu HM 300-2
Ładowność : 27400 kg
Średnica zawracania : 15,9 m
Masa : 22500 kg
Moc silnika : 230 kW

	Drogi tymczasowe	Stałe(pochylnia)	Stałe asfaltowe
	Pusty
łuki	4,15	4,50	5,50
proste	6,90	8,30	11,00
średnia	5,53	6,40	8,25
	Załadowany
łuki	3,35	4,00	4,70
proste	5,50	7,50	9,30
średnia	4,43	5,75	7,00

współczynnik przyczepności kol do nawierzchni drogi
rodzaj nawierzchni
asfalt
tłuczeń
spąg wyrobiska

zmienne
przyspieszenie ziemskie
sprawność układu napędowego

tc(czas cyklu ładowarki) [s]	25
n - liczba łyżek(2-6)	2
Tt - czas załadunku [s]	50
tmw - czas manewrów pojazdu pod wyładunek [s]	30
tw - czas wyładunku [s]	45
tmz - czas manewrów pojazdu pod załadunek [s]	20

$${L = 2\pi r*\frac{\alpha}{360}}{L_{2} = 2\pi 20*\frac{90}{360} = 31,41 \approx 31,4\ m}{L_{5} = 2\pi 23*\frac{61}{360} = 24,48 \approx 24,5\ m}{L_{7} = 2\pi 22*\frac{90}{360} = 34,55 \approx 34,5\ m}$$

Numer odcinka	Długość odcinka [m]	Nachylenie[%]
Spąg A	20	0
L1	51	0
L2	31,4	0
L3	10	0
L4	104,45	9
L5	24,61	9
L6	38	0
L7	34,5	0
L8	42	0
Punkt wyładunku B	20	0
Suma	375,96

Czas jazdy z ładunkiem [s]	Czas jazdy bez ładunku [s]
3,64	2,90
9,27	7,39
9,37	7,57
1,82	1,45
13,93	12,58
6,15	5,47
4,09	3,45
7,34	6,27
4,52	3,82
2,15	1,82
62,27	52,72

T c- czas cyklu wozidła [s]	259,99
Tc - czas cyklu wozidła [min]	4:20
Qc - wydajność wozidła [Mg/s]	303,51
Ni - ilość wozideł	5

rodzaj nawierzchni	Jednostkowy opór toczenia
beton / asfalt	0,125
tłuczniowa utwierdzona	0,2
tłuczniowa lub żwirowa nieutwierdzona	0,35
utwardzona w wyrobisku	0,5

Bez ładunku
Rodzaj drogi
Długość odcinka [m]
Nachylenie [%]
Siła przyczepności Fp [kN]
Siła napędowa Fk[kN]
Całkowite opory ruchu W[kN]

Z ładunkiem
Rodzaj drogi
Długość odcinka [m]
Nachylenie [%]
Siła przyczepności Fp [kN]
Siła napędowa Fk[kN]
Całkowite opory ruchu W[kN]