Czynniki wpływające na opór toczenia:Ft-siła oporu toczenia(m*g*f=mg1,25f0=mgf0(1+Av2),dla sam.na gładkiej drodze asfaltowej $\text{Ft} = \frac{\text{mg}}{1000}(12 + 0,0006v^{2})$,dla ciężarówek $\text{Ft} = \frac{\text{mg}}{1000}12,5$|Równanie ruchu samochodu por.sie ruchem Prost.: Fn=Ft+Fp+Fw+Fb+Fu+Fs(sieła napędowa,opory:toczenia,pow.,wzniesienia,bezwładn.,uciągu,skrętu)|Od czego zależy opór pow.?:$\text{Fp} = \frac{v^{2}}{2}\text{γAcx}$ v-pr.wzgl.osrodka,y-ciężar wł.powietrza,A-wielkość przekr.człow.,cx-wsp.oporu pow.,Fp=0,047Acxv^2-w war.norm.,A=khb,k-wsp.=0,75do0,9|Składnik oporu bezwł.samoch.:Tn-moment nap.dost.przez silnik do kół,Tn=(V*Ts-Is*ws)isk*spr.-to równanie rozw.=Ft+Fp+ma+Ik(mom.bezwł.koła)wk,Fb=ma(1+deltas*ib^2+deltak)|Idealne źródło napędu: Idealny napęd to taki co dost.moc od zerowej pr. Obr.–powstałaby wtedy krzywa zwana hiperbolą równoosiową.Wiadomo jednak, że najw. możliwą do rozwinięcia siłe nap. ogranicza przyczepność, moment obrotowy silnika jest zaś związany z siła napędową . Wynika z tego, że nie jest konieczne aby przy malych pr. Obr. moment wzrastał do nieskończoności, wystarczy, gdy będzie miał wartość stałą:$Tmax = \frac{Fn*\mu*rd}{ic*spr.mech}$|Wskaźnik dynamiczny, ch-ka dynam.:wskaź.dynam.$D = \frac{Fn - Fp}{\text{mg}}$.wyraża jedn.siłe nap.na kołach po odl. Oporu pow. Ch-ka dynam-obrazuje zal.wsk.od pr.$D = \frac{Ft + Fp + Fw + Fb - Fp}{\text{mg}}$(wykres pion0,4co0,05.poz co20 do 160)fale|Równ.ruchu opóźni.sam.silnik odł.od ukł.nap. podczas ham. Na prostym odc drogi m(1+δk)x″ = Ft + Fp ± Fw + Fh|Wym.dot.skut.ham.uzyskanie jak największego opóźnienia czyli jak najkrótszej drogi hamowania.|Wym.dot.stateczności Hamow.utrz.wymaganego toru jazdy(zdolność poj.do utrz.zadanego przez kier.toru jazdy)|Dobór WSP.rozdz.ham.dla sam bez korektora.$\gamma 1 \leq \frac{\mu m*l2}{\frac{K}{K + 1}l12 - \mu n*h}$(koła przednie),l1 i plus na dole(koła tylne),WSP.wyk.przyczepności $S1 = \frac{\gamma 1}{\text{μm}} \leq \frac{l2}{\frac{K}{K + 1}ln2 - \mu m*h}$ S2=l1 i plus na dole.wykres wykorz. Przycz.S w f-kcji WSP.przycz.przylgowej mi m.(wykres S od mi m,pion 1,0,poz.1,2)