1. Opisać charakterystykę impulsową
   2. Co to stała czasowa?

2. charakterystyka skokowa i stała czasowa;

3. Ćw 1co to jest charakterystyka czestotliwosciowa i wykres charakterystki częstotliwościowej dla członu oscylacyjnego drugiego stopnia

Stała czasowa – w układzie automatyki wielkość o wymiarze czasu opisująca osiąganie stanu ustalonego przez sygnał wyjściowy, związana z czasem trwania stanu nieustalonego następującego po zmianie sygnału wejściowego. Zazwyczaj oznaczana poprzez τ lub T.

Charakterystyka impulsowa - jedna z charakterystyk czasowych, wraz z charakterystyką skokową stanowi podstawowy opis działania układu.

Jest to odpowiedź układu liniowego na wymuszenie w postaci bardzo wąskiego i bardzo wysokiego impulsu o powierzchni jednostkowej, który można uznać, w przypadku układów ciągłych, za przybliżenie delty Diraca δ(t) - przy zerowych warunkach początkowych.

Znajomość odpowiedzi impulsowej pozwala nam przewidzieć odpowiedź układu na każde inne pobudzenie. Odpowiedź układu na dowolne pobudzenie jest bowiem splotem sygnału pobudzającego oraz odpowiedzi impulsowej układu.

Charakterystyka skokowa to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego przy zerowych warunkach początkowych. Dla wymuszenia w postaci skoku jednostkowego:

Charakterystyka skokowa przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w stanie nieustalonym.

Charakterystyka częstotliwościowa – znacznie dokładniejsza i pewniejsza niż czasowa, ale za to bardziej pracochłonna. Polega na pomiarze w stanie ustalony wzmocnienia i fazy odpowiedzi obiektu na sinusoidalne wymuszenie o różnej częstotliwości i wykreśleniu tych zależności w różnych układach współrzędnych. Pomiary dokonywane są w szerokim paśmie częstotliwości.