Opisać charakterystykę impulsową
2. Co to stała czasowa?
charakterystyka skokowa i stała czasowa;
Ćw 1co to jest charakterystyka czestotliwosciowa i wykres charakterystki częstotliwościowej dla członu oscylacyjnego drugiego stopnia
Charakterystyka skokowa-charakterystyka czasowa opisująca właściwości dynamiczne układu w stanie przejściowym(nieustalonym). Wykres char.skokowej przedstawia zależnośc sygnału wyjściowego h(t) od czasu, otrzymany po wprowadzeniu na wejście wymuszenie w postaci skoku jednostkowego. 1(t)
Charakterystyka impulsowa- j.w Wykres przedstawia zależność sygnału wyjściowego g(t) od czasu, otrzymany po wprowadzeniu na wejście wymuszenia w postaci impulsu Diraca delta(t)
Charakterystyki częstotliwościowe-przedstawiają reakcję członu dynamicznego na wymuszenia harmoniczne. Jeżeli na wejście członu wprowadzimy sygnał harmoniczny to na wyjściu również będzie harmoniczny ale o innej pulsacji i fazie.
Charakterystyka amplitudowa-fazowa(Nyquista)-wykres transmitancji widmowej sporządzony na płaszczyźnie zespolonej. Położenie punktów na niej zależy od pulsacji. Im większa tym jest bliżej początku układu współrzędnych.
Obiekty statyczne-na stałe pobudzenie odpowiadają stałym sygnałem.
Obiekty astatyczne-zawierają działania całkujące
Stała czasowa posiada wymiar czasu.charakteryzuje szybkość zmian sygnału wejściowego.Jest to jeden z parametrów opisujących człony.(stały współczynnik transmitancji członu)
Współczynnik wzmocnienia k:stosunek wartości ustalonej sygnału wyjściowego i wejściowego. Jest to jeden z parametrów opisujący człony.
Czas opóźnienia-czas po jakim uzyskuje się zmiany wartości wyjściowej identyczne ze zmianami wielkości wejściowej.