Pojęcia: regulacja, sterowanie
Definicja transformaty Laplac’a, algebraizacja równań różniczkowych , czy transformata Laplace’a jest operatorem liniowym
Podać przykład członu inercyjnego. Wyprowadź równanie różniczkowe, odpowiedź skokową dla tego członu (tu chodzi o wyprowadzenie h(t) i równanie właśnie dla tego fizycznego przykładu) Wyznacz transmitancję operatorową i widmową tego układu.
Sygnał ciągły, dyskretny, cyfrowy – interpretacja graficzna. Tutaj z kolei mówił, żeby wszystko zaznaczyć na jednym wykresie, jak jedno powstaje z drugiego.
Algebra Bula
Określenie i struktura układu sekwencyjnego (tu z kolei wyciągnęłam od niego, że rozchodzi mu się o funkcję wejścia i przejścia o raz o stan układu)
Dla 3 zmiennych wejściowych przedstawić pełny rozkład 1 (jedynki) na składniki.
Narysować równanie różniczkowe członu oscylacyjnego o przyjętych stałych wyznaczyć fi(w) i A(w) i przedstawić wejście i wyjście dla w=1/w0
Układ o 4 wejściach i 2 wyjściach, zbiór stanów wejścia i wyjścia, funkcja logiczna i podać przykład jakiejś funkcji logicznej
Formuła logiczna, formuła równoważna
Narysuj schemat układ regulacji automatycznej z uwzględnieniem, że regulator PID jest programem. (to zadanie udowadniałam, że nie było na wykładzie ale stwierdził, że było. Mamy tu zastosować jakiś przetwornik A/C i C/A tak, żeby był przed regulatorem i za. Nic więcej nie powiedział, oprócz tego, że tych na wyższą ocenę będzie pytał o to szczegółowo, bo nikt tego nie napisał dobrze.
Przyjąć stałe dla członu oscylacyjnego, tak aby móc przedstawić wpływ stałych na odpowiedź skokową ze względu na T i d.
Wyznaczyć uchyb w układzie w którym obiektem jest człon całkujący rzeczywisty objęty sprzężeniem zwrotnym, regulatorem jest regulator P, przyczyna uchybu skokowa zmiana nastawy. Dobrać stałe członu tak, aby obiekt miał transmitancje o biegunach rzeczywistych. Wyznaczyć i narysować uchyb
Zapisać tablicę prawdy dla dodawania dwóch liczb dwubitowych. Zaprojektować 3 układy o 4 wejściach i jednym wyjściu.....(tutaj chyba coś jeszcze było, ale ja nie miałem napisane, a ten p...... kazał mi pisać ze swojej pracy)
Narysować strukturę i przedstawić działanie licznika zliczającego do 7
Równanie różniczkowe członu oscylacyjnego i wpływ współczynnika d na charakterystyki czasowe i częstotliwościowe tego członu.
Przyjąć, że w liczniku transmitancji jest stała a mianownik jest wyrażony w postaci iloczynowej o 3 biegunach zespolonych. Zapisać algebraiczną postać transmitancji i przekształcić to do postaci równania różniczkowego.
Wyznaczyć i narysować uchyb w układzie w którym obiektem jest człon inercyjny a regulatorem regulator P. Sprawdzić za pomocą przejścia granicznego czy przy zastosowaniu regulatora PI uchyb będzie dążył do zera.
Równanie różniczkowe regulatora PID oraz kryteria wyboru struktury oraz parametrów regulatora.
Narysować strukturę układu przełączającego z 3 wejściami i 1 wyjściem stosując bramki AND, NOT, EXNOR. Napisać tablice prawdy i zastosować reguły sklejania.
Przerzutnik JK, diagram stanów tego przerzutnika oraz licznik zliczający do siebie.