Do obliczenia cumowania statku:

1. Energia normalna

– założenie: masowiec o wyporności większej niż 13000 t, warunki ciężkie, konstrukcja i statek narażony na silny wiatr i falowanie Vb = 0,4

α = 14˚ » α >10° »

Cs Є (0,9 – 1,0)

Cc jest zależne od stosunku

2. Energia cumowania

2. Strumień zaśrubowy

Pd – jeśli będzie w KM to zamieniamy na KW i w nich wstawiamy – 1 KM = 0,73 KW

Cp – bierzemy dla różnego rodzaju śruby. Współczynnik bezwymiarowy równy 1,48 dla śruby swobodnej i równy 1,17 dla śruby w tunelu.

X > 2d tutaj jest wykres x = 15, 20, 25, 30, a na drugiej osi jest V

E – współ. Dla statków jednośrubowych ze sterem położonym centralnie = 0,71, a dla statków jednośrubowych ze sterem nie położonym centralni lub dwuśrubowych położonym … =0,42

a – dla statków jednośrubowych = -1,0

3. Metoda 3 składowych

d_m – składowa manewrowa szerokości pasa ruchu [m]

d_n – składowa nawigacyjna szer. Pasa ruchu [m]

d_r – szer. Pasa ruchu [m]

d_m1 – szer. Pasa zajmowana przez trajektorie ruchu śr. Ciężkości statku podczas myszkowania

d_m2 – szer. Pasa zajmowana przez kadłub statku wychodzący poza trajektorie ruchu

p – błąd kierunkowy określania pozycji [m]

p_z – błąd kierunkowy zliczenia w czasie τ [m]

M_Kw – błąd średni drogi po wodzie[m]

p_p - błąd średni oceny wartości prądu prostopadłego do osi toru [m/s]

V – prędkość statku [m/s]

τ – odstęp czasu pomiędzy pozycjami [s]

m_Kw – średni błąd kwadratowy kąta drogi po wodzie [°]

m_n – średni błąd kwadratowy wskazania żyrokompasu m_n = (0,5-1,0)[°]

m_k – średni błąd kwadratowy utrzymania statku na zadanym kursie m_k = (0,5 – 1,0)[°]

m_α – średni błąd kwadratowy określania kąta dryfu m_α= (0 – 2,0)[°]

0 – brak dryfu; 1° małe kąty dryfu; 2° duże kąty dryfu

F_p – powierzchnia boczna nawiewu

F_w – powierzchnia wzdłużna podwodnej części kadłuba

α – kąt dryfu

V – prędkość statku

V_w – prędkość wiatru

q - kąt kursowy wiatru

V_p – prędkość prądu

V_s – prędkość statku

t₁ – czas reakcji nawigatora (5 – 15s

t₂ – czas reakcji sternika (4 – 5 s)

t₃ – czas wychylenia steru ( do 5s)

t₄ – czas inercji kursowej (3 – 8s)

L – maks. Dł. Statku

B – szer statku