Stałe materiałowe i ich jednostki . jednorodny izotopowy materiał liniowo sprężysty charakteryzują 2 niezależne stałe materiałowe . E moduł sprężystości lub moduł Younga [MPa][Gpa] opór materiału jaki on stawia przy próbie rozciągania ν liczba (współczynnik) Poissona [-] charakteryzuje stosunek odkształcalności poprzecznej do odkształcalności podłużnej G moduł odkształcenia postaciowego lub moduł ścinania [MPa] [GPa] ; charakteryzuje opór materiału , jaki stawia on przy tzw. czystym ścinaniu. G=E/(2*(1+ν)).
Def. oraz jednostki momentów figur płaskich. a)momenty statyczne to następujące całki po polu figury : moment stat. wzgl. osi x : Sx=∫A y dA ; wzgl. osi x : Sy=∫A x dA [cm3] , [m3] . b) wyrażenia : Ix=∫A y2 dA , Iy=∫A x2 dA [cm4] , [m4] nazywamy momentem bezwładności figury wzgl. osi x i y . * dewiacyjny moment bezwładności (odśrodkowy) wzgl. układu xy : Ixy=∫A xy dA [cm4] , [m4] . * biegunowy moment bezwładności (wzgl. punktu 0 - początku układu współrzędnych) I0=∫A r2 dA I0=∫A (x2 + y2)dA = Ix+Iy . Moment bezwł. figury jest miarą oddalenia jej elementów od danej osi ; moment dewiacyjny określa usytuowanie figury w odpowiednich ćwiartkach układu współrzędnych (dodatnich lub ujemn.).
prawo Steinera . Dla danej figury między momentami wzgl. x , y (niecentralnych) a momentowi wzgl. osi x0 , y0 (centralnych) istnieją następujące relacje : Ix = Ix0 + A yc2 ; Iy = Iy0 + A xc2 ; Ixy = Ix0 y0 + A xc yc .
Rodzaje połączeń technologicznych, jakie rodzaje zniszczeń zakładamy przy ich obliczaniu ?
Rodzaje połączeń technologicznych : 1. nitowane 2. spawane a) spoiny czołowe b) spoiny pachwinowe . 3. klejone 4. śrubowe 5. ciesielskie 6. gwoździowe . Do ich obliczania zakładamy następujące rodzaje zniszczenia połączenia : a) ścinania elementu łączącego (np. nit może zostać ścięty w swego przekroju poprzecznego) obliczenia ze wzgl. na ścinanie . b ) zgniecenie elementów łączonych (np. zgniecenie blachy w miejscu otworu). Obliczenia ze wzgl. na docisk (np. docisk między blachą a nitem) ; c) rozerwanie np. blachy w miejscu osłabienia otworu na nity .
Wyjaśnij pojęcie zginania ze ścinaniem . Przypadek , gdy w przekroju poprzecznym występują : moment zginający i siła tnąca , założeniem podstawowym jest przyjęcie , że siła tnąca nie wpływa na rozkład naprężeń w przekroju poprzecznym . Pod działaniem siły tnącej powstają jedynie naprężenia styczne : τ(x,y)=Ty*|Sx|/(Ix*b(y)) . Od momentu zginającego pochodzą naprężenia normalne σ(x,y) = (Mx/Ix)y .
Siła rozwarstwiająca Siła rozwarstwiająca jest to wypadkowa naprężeń stycznych zebrana z całej szerokości przecięcia belki . Inne określenia : -jednostka intensywnego obciążenia liniowego t= τ*b = Ty*|Sx|/Ix
[kN/cm] . Tworzy ona pewne umowne obciążenie liniowe rozłożone na długości belki . Obciążenie to dąży do rozwarstwienia 2 części przekroju , które na danym poziomie zostały myślowo przydzielone .
Twierdzenie Clapeyrona . Ep = Lw = L2 .Praca sił zewn. (L2) równa jest pracy sił wewn. ; praca sił wew. zmienia się całkowicie w energię potencjalną odkształcenia sprężystego . energię tę można wyznaczyć obliczając Lw lub L2 .
Twierdzenie Castiglino . jego zastosowanie. Pierwsze tw. Castigliano o pochodnej cząstkowej pracy sił zewnętrznych : L2/Pi = δi . Drugie tw. Castigliano L2/δi =Pi - słuszne także dla ciał nieliniowo sprężystych . Na podstawie tw. Clapeyrona Ep = Lw = L2 oba twierdzenia mogą być stosowane do pracy sił zewnętrznych , jak również do energii potencjalnej .
Wzór określający energię pot. odkształcenia sprężystego przy uwzględnieniu wpływu wszystkich sił wewn. 2LW = 2Ep= ∫ Mx2/(E*Ix)dz + ∫N2/(E*A)dz + ∫k*Ty2/(G*A) dz + ∫MS2/(G*IS)dz ; dϕ = ∫ Mx2/(E*Ix)dz (moment zginający powoduje wygięcie elementu) ; dU = ∫N/(E*A)dz (siła normalna wpływa na wydłużanie elem.) ; dy = ∫k*Ty/(G*A)dz (siła tnąca Ty powoduje zmianę postaci elem.) ; dψ = ∫MS/(G*IS)dz (MS powoduje skręcenie elem.) . 2LW = 2Ep= ∫ Mxdϕ + ∫NdU + ∫Tydy + ∫MSdψ.
Jaka jest różnica między zginaniem prostym a ukośnym ? Zginanie proste jest to kolejny elementarny stan naprężenia - w przekroju działa jedynie moment zginający M , który ma kierunek 1 z głównych centralnych osi bezwładności przekroju . Pod jego działaniem powstają jedynie naprężenia normalne , ich rozkład dany jest r-niem : σ(x,y) = (Mx/Ix)y i zależny jest jedynie od współrzędnej y . W zginaniu ukośnym wektor momentu zginającego ma kierunek dowolny - jego składowe to Mx≠0 i My≠0 . Powstają także naprężenia normalne , których rozkład przedstawia r-nie : σ(x,y) = (Mx/Ix)y + (My/Iy)x .
Jaka jest różnica między belką złożoną a wielokrotną ? Układ belek nazywamy belką wielokrotną jeżeli belki nie są ze sobą połączone , pracują niezależnie i tak samo , jakby leżały obok siebie WxW=2bh2/6. Belka złożona - są połączone i połączenie to w płaszczyźnie zetknięcia się obu belek nie pozwala na wzajemne przesunięcie - obie belki pracują jak monolitywa o wysokości 2h Wx2=b(2h)2/6 = 4b h2/6=2WxW .
Co to jest rdzeń przekroju ? Naszkicuj jego kształt dla następujących przekrojów : Rdzeniem przekroju nazywamy miejsce geometryczne punktów przyłożenia siły , dla których oś obojętna nie przecina przekroju czy W (naprężenia norm są jednego znaku ) w całym przekroju .
Co to są trajektorie naprężeń głównych i linie izoklimiczne ? Trajektorie naprężeń głównych są to 2 wzajemne prostopadłe rodziny linii utworzone przez połączenia kierunków naprężeń głównych w każdym punkcie pręta . Styczne do tych linii (w danym punkcie) określają kierunki naprężeń głównych .Linie izoklimiczne (izoklimy) = miejsce geometryczne punktów , w których kierunki naprężeń głównych są jednakowe tzn. mają stały kąt nachylenia , który nosi nazwę parametru izoklimy .
Co to jest środek ścinania ? Jakie jest jego położenie dla podanych przekrojów ? Środek ścinania jest to punkt przekroju , w którym należy przyłożyć siłę trącą , aby równoważyła wypadkową naprężeń stycznych (aby pręt był tylko zginany). Dla przekroju o 2 osiach symetrii punkt ten pokrywa się ze środkiem ciężkości . W przekrojach o 1 osi symetrii środek symetrii leży na tej osi .
Podaj określenie granicy proporcjonalności oraz granicy plastyczności (rys). 1.do wartości σp stal zachowuje się tak jak przewiduje wzór Ucalk = P / EA (linia zależności między napręż. a odkszt) . 2. do wartości σs odkształcenia są sprężyste , ale zależność między napr. a odkszt. przestaje być liniowa . 3. powyżej σs przy odciążeniu pozostaje odkształcenie trwałe (plastyczne) 4. po osiągnięciu Rpl następuje zjawisko zwane „płynięciem” , co oznacza wzrost odkształcenia bez wzrostu siły rozciągającej .
Jakie założenie stosujemy przy obliczeniu naprężeń w poszczególnych częściach składowych przekroju zespolonego ? (dla zakresu sprężystego). Pręty zespolone - wykonane z mat. o różnych modułach sprężystości (E) . np. ES/EB = n . a) w przekroju poprzecznym działa siła normalna N (przypadek /ściskania). Wprowadzamy przekrój zastępczy o własnościach mat . (b) ; Ac = Ab +AS*n naprężenia wywołane działaniem siły N w obu częściach przekroju : σb = N / Ac , σS= N / Ac *n lub wprowadzamy przekrój zastępczy o własnościach mat (S ) : Ac = As +Ab*1/n , σS = N / Ac , σb= N / Ac *1/n ; b) zginanie : I sposób : wprowadzamy przekrój zastępczy o własnościach mat. (b) , traktujemy otrzymany przekruj jako jednorodny => wyznaczamy Cc , Ic ; funkcje naprężeń : σS(x,y) = Mx*y *n / Ic = σb*n, σb(x,y)= Mx*y / Ic ; II sposób : wprowadzamy przekrój zastępczy o własnościach mat. (S) : σ(b)(x,y) = Mx*y / Ic * 1/n = σ(S) /n, σ(S)(x,y)= Mx*y / Ic ; c) w przekroju występuje moment zginający M(x) i siła momentu : I sposób : własn. mat. (b) : σ(b) = Mx*y / Ic + N/Ac , σ(S)= (Mx*y / Ic + N/Ac)*n ; II sposób : wł. mat (S) σ(b) = (Mx*y / Ic + N/Ac ) * 1/n , σ(S)= Mx*y / Ic + N/Ac .
Co to jest nośność graniczna ? Wyznaczyć nośność graniczną dla przekroju zginowego. Nośność graniczna jest to maksymalna (ekstremalna) siła jaką może przenieść materiał , bez utraty własności sprężystych . Nośność graniczna przekroju poprzecznego jest wartością sił wew. , dla których w danym przekroju następuje nieograniczony wzrost odkształceń . σpi (c) = σpi (1) = 40 MPa = 4 kN/cm2 , A1 = A2 = A = 36 m2 , Mgr = σpi (1) * S1+σpi (c) * S2 = 2σpi *S= 2 *4kN/cm2 *108cm3 , S1=S2=S=36*3= 108 cm3 , Mgr =864 kNcm , Mgr =8,64kNm .
Czym różni się odkształcenie podłużne od postaciowego ? Odkształcenie podłużne przedstawia jednostkowe odkształcenie podłużne krawędzi elementu (np. εx ,εy) , natomiast kąt odkształcenia postaciowego - jednostkowe odkształcenie kątowe γxy - określa zmianę kąta prostego między ściankami elementu .
Na czym polega metoda obciążeń wtórnych ? Z analogii zależności różniczkowych pomiędzy : a) funkcjami sił wewnętrznych i obc. zewnętrznym : M''(x)= T'(x)= -q(x) ; b) r-nie Eulera : y''(x)= ϕ'(x) = -M(x)/EI , związki analogii : M/EI ↔ q , y'*ϕ ↔ T , y ↔ M . Jeżeli jako obciążenie wtórne przyjmiemy funkcję : q*(x) = M(x)/EI , to wywołane tym obciążeniem siły tnące są rzeczywistym kątem obrotu : T*(x) = ϕ(x) zaś momenty zginają a M*(x) = y(x) . Obciążenie wtórne należy jednak upatrywać w układzie zastępczym , którego schemat podano (war.
Wyjaśnij dlaczego r-nie y''(x) =- M(x)/EI przedstawia postać przybliżoną linii ugięcia ? Zakładamy bowiem ,że a) zginanie jest proste , b) odkształcenia i przemieszczenia są małe =>przemieszczenia są pionowe , (konsekwencją (dy/dx)2 << 1) , c) siły tnące nie wpływają na odkształcenia pręta ;. Wychodzimy z zależności krzywizna osi belki 1/ρ = dϕ/dz = Mx/EIx , 1/ρ = ±(d2y/dx2) / [1+(dy/dx)2]3/2,1/ρ = ±d2y/dx2 ⇔ d2y/dx2 = ±M(x)/EI , y''(x) = -M(x)/EI .
Z jakim zagadnieniem związane są metody Engessera-Karmana i Engessera-Shannley'a ? Podaj najistotniejsze elementy obu rozwiązań . Metoda Engessera-Karmana : związana jest z zagadnieniem wyb poza granicą proporcjonalności (λ < λp) , tgα= E , tgβ=Et (Et= dσ/dε - styczny moduł sprężystości) a) nadajemy prętowi małe przemieszczenie ,gdy ono zniknie => oznacza że równowaga jest stateczna ; w przeciwnym wypadku p ≥ pkr ; b) przemieszczenie nadane prętowi powoduje wzrost naprężeń na części przekroju i zmniejszenie na pozostałej ; c) przy niedużych zmianach tych naprężeń i odkształceń można przyjąć , że wzrost naprężeń nastąpi wg stycznej do wykresu σ-ε w danym punkcie , zmniejszenie natomiast odbędzie się sprężyście , d) dla obszaru λ < λp stosować można wzory obowiązujące w zakresie sprężystym podstawiając zamiast modułu sprężystości E wartość sprowadzonego modułu wyb E= (1/I)*(Et*I1 + E*I2) ; można w ten sposób obliczyć σkr dla λ < λp i sporządzić wykres , zastępujący hiperbolę Eulera .Metoda Engessera-Shanley'a : Zał. zjawisko utraty stateczności następuje przy wzrastającej sile P . Wówczas nie otrzymamy strefy zmniejszania naprężeń - w całym przekroju obowiązuje więc moduł styczny sprężystości . Korzystamy także ze wzorów z zakresu sprężystego zastępując moduł sprężystości E stycznym modułem sprężystości Et.
Na czym polega zasada zesztywnienia ? W jakich zagadnieniach zasadę tę pomijamy ? Zasada zesztywnienia : Dla rzeczywistego (odkształcalnego) układu konstrukcyjnego słuszne są wszystkie związki statyczne obowiązujące w układzie nieodkształcalnym . Zasadę tę pomija się w zagadnieniach stateczności i w teorii .
Co to są r-nia konstytutywne ? Podaj zestaw r-ń dla dowolnie wybranego stanu . R-niami konstytutywnymi nazywamy związki fizyczne wiążące ze sobą naprężenia i odkształcenia w postaci UOGÓLNIONEGO PRAWA HOOK'A : εx = 1/E [σx-ν*(σy + σz)] , εy =1/E [σy-ν*(σx + σz)] , εz=1/E [σz-ν*(σx + σy)] , γxy = (1/G) τxy , γxz = (1/G) τxz , γyz = (1/G) τyz , E, ν,G -stałe , G=E/(2*(1+ν)) .
Jakie znasz założenia upraszczające wytrzymałości materiałów ? A : 1. założenie ciągłości ; 2. zał. jednorodności -własności ciała w każdym punkcie są takie same ; 3.izotropowość - mat. posiada jednakowe własności we wszystkich kierunkach . B : ogólnych warunków równowagi : 4. założenia statyczne : a) siły działające (zew.) na ciało są w równowadze , b) siły działające na ciało wzrastają powoli od 0 do końcowych wartości , c) zasada zesztywnienia , d) zasada superpozycji naprężeń , odkształceń i przemieszczeń (za wyjątkiem zag. statyczności oraz równowagi ) , 5. Zasada de Daint-Venouta : lokalny , zrównoważony układ sił zewnętrznych powoduje powstanie odkształceń jedynie w niewielkim obszarze w sąsiedztwie miejsca tego układu sił .
Czym różni się PSN od PSO ? Napisać zależności σ=σ(ε) dla obu stanów. PSO σ=σ(ε) , σx=E / ((1+ν)*(1-2*ν)) * [(1-ν)*εx +ν*εy] , σy=E / ((1+ν)*(1-2*ν)) *[(1-ν)*εy +ν*εx] , σz=ν*(σz + σy) = (E *ν)*(εz + εy)/ ((1+ν)*(1-2*ν)) , τxy = G* γxy . PSN σ=f(ε) , σx=E*(εz + ν*εy) /(1-ν2) , σy=E*(εy + ν*εx) /(1-ν2) , τxy = G* γxy . PSN - jeżeli w pewnym ciele niezależnie od kierunku gł. przekroju i dla wszystkich punktów otrzymujemy stałe wektory naprężeń leżące w płaszczyznach || do stałej płaszczyzny . PSO- przypadek , gdy odkształcenia występują tylko w płaszczyznach || do pewnej stałej płaszczyzny .
Podaj treść hipotezy H-M-H. Hipoteza energii sprężystej odkształcenia postaciowego = hipoteza Hubera - Misera - Hencky (H-M-H) . Przy wszechstronnym ściskaniu ciała zdolne są przenieść olbrzymie napięcia . W myśl tej hipotezy miernikiem wytrzymałości materiału jest wartość energii sprężystej odkształcenia postaciowego . Obszar bezpieczny określony jest nierównością : Φf ≤ Φ0 , Φf = (1/12G)[ (σx - σy)2 + (σy - σz)2 + (σz - σx)2 + 6*(τxy2 +τyz2 +τzx2)] , Φ0-ogranicza wartość tej energii (2σ02/12G), czyli po przekształceniach (σx - σy)2 + (σy - σz)2 + (σz - σx)2 + 6*(τxy2 +τyz2 +τzx2) ≤ 2σ02 i po przejściu na zapis uwzględniający naprężenia główne σ1, σ2 , σ3 mamy (σ1-σ2)2 +(σ2-σ3)2+(σ1-σ3)2 ≤ 2σ02 . Dla PSN warunek ten ma postać σx2+σy2-σxσy +3τxy2 ≤ σ02 lub wyrażony za pomocą naprężeń głównych σ12 +σ22-σ1σ2 ≤ σ02 , σ0-naprężenie garniczne.
Obszar bezpieczny wg : a) σ1 H-M-H : określa go nierówność Φf ≤ Φ0 (patrz wyżej) ; krzywą ograniczającą obszar bezpieczny jest elipsa (w przypadku przestrzennym obszarem bezpiecznym jest walec nieskończony , którego podstawą jest elipsa) . b) hipotezy Galileusza : hipoteza największego naprężenia normalnego : stan niebezpieczny pojawia się wówczas , gdy największe co do wielkości (bezwzględnej) wartość naprężenia głównego osiągnie określoną wartość : |σ1| <σ0 , |σ2|<σ0 , |σ3|<σ0 , σ0=Rpl. Obszar bezpieczny => wnętrze kwadratu o boku 2σ0 (dla przestrzennego stanu naprężenia mielibyśmy sześcian o krawędzi 2σ0) , c) hipoteza Treski - największego naprężenia stycznego , materiał przechodzi w stan plastyczny , gdy największe naprężenia styczne osiągnie wartość graniczną τ0 , aby otrzymać obraz graficzny obszaru bezpiecznego dla PSN należy korzystać z nierówności |σ1-σ1|<σ0 ; |σ1| <σ0 , |σ2|<σ0 .
Stosowanie hipotez wytrzymałościowych w złożonym i płaskim stanie naprężenia : operujemy pojęciem naprężeń zastępczych (zredukowanych) f(σ1, σ2, σ3) ≤ σ0 ,f zależy od przyjętej hipotezy (jest to obszar naprężeń bezpiecznych) ; σzast. = f (σ1, σ2, σ3) dla PSN są one zależne od hipotezy wytrzymałościowej np. dla hipotezy H-M-H σzast. =(σ12+σ22-σ1σ2+3τxy2) natomiast dla stanu przestrzennego wzór przyjmuje postać : σzast=√(0,5[(σx-σy)2 + (σy-σz)2 + (σz-σx)2 + 6*(τxy2 +τyz2 +τzx2)] ). Przykład :określ który z podanych stanów naprężeń jest najbardziej niebezpieczny wg hipotezy H-M-H . a) σz=300MPa , σx=100MPa , σy=800MPa , σzost=√2/2 √[(100-800)2+(800-300)2+(300-100)2] = 624,5MPa . b) σx=-100MPa , σy=600MPa , σz=0 , σzost=√2/2 √(7002+6002+1002+6*2002) = ...
W jakich zagadnieniach stosujemy założenie płaskich przekrojów ? W jakich przypadkach założenie to nie ma zastosowania ? Założenia te nie mają zastosowania w zagadnieniach przestrzennych np. w płaskich tarczach (wypadkowa wektora naprężeń działa w jednej płaszczyźnie).
Wyjaśnij pojęcie zginania ze ścinaniem . Jest to w którym w przekroju działa siła tnąca . Zakładamy ,że ma ona kierunek z głównymi centralnymi osiami bezwładności . Pod działaniem siły tnącej w przekroju powstają jedynie naprężenia styczne . Skrypt : Zginanie ze ścinaniem jest to przypadek , gdy w przekroju poprzecznym występują moment zginający i siła tnąca . Podstawowym założeniem jest przyjęcie , że siła tnąca nie wpływa na rozkład naprężeń normalnych w przekroju poprzecznym τl=Ty*Sx/(Ix*b) .
Na czym polega metoda naprężeń wtórnych (Mohra)? Rozpatrujemy dwa zestawy r-ń różniczkowych : I : M'(x)=T(x) ; M''(x) =T'(x) =-q(x) ; II : y'(x)=ϕ(x ) , y''(x)=ϕ'(x ) = -M/EI . I : zależność różniczki między funkcją M,T,q ; II określenie linii ugięcia i kątów obrotu belki zginanej . I w układzie prętowym znając funkcję obciążenia potrafimy wyznaczyć siły tnące i momenty zginając tak aby spełniały one określone zależności . II : jeżeli jako obciążenie wtórne przyjmiemy funkcję q*(x)=M(x)/EI to wywołane tym obciążeniem siły tnące są rzeczywistymi kątami obrotu , T*(x)=y(x) . Obciążenie wtórne należy rozpatrywać w układzie zastępczym , którego schemat podparcia będzie inny niż dla układu rzeczywistego .
Co to jest środek ścinania ! Jakie jest jego położenie dla podanych przekrojów ? Środek ścinania jest to p-kt , w którym należy przyłożyć siłę tnącą aby równoważyła wypadkową naprężeń stycznych .
Jakie założenia stosujemy przy obliczaniu naprężeń w poszczególnych częściach składowych przekroju zespolonego ? (zakres sprężysty) . Założenie : przekroje płaskie przed odkształceniem pozostają płaskie po odkształceniu . Sprowadzamy przekrój niejednorodny do przekroju jednorodnego (zmieniając jeden na drugi).
Jakie założenia stosujemy przy obliczeniach prętów silnie zakrzywionych ? Podaj zależności . Założenie płaskich przekrojów z pominięciem wpływu naprężeń normalnych prostopadłych do osi oraz naprężeń stycznych. Wzór na naprężenie normalne w przekroju poprzecznym : σ=N/A + M/ρA + (My/Ix')*( ρ/(ρ+y) ) , gdzie ρ-dł. promienia , N-siła normalna , M- moment zginający , A-powierzchnia pręta .
Def. osi zerowej. Osią obojętną (zerową) nazywamy zbiór punktów przekroju dla których naprężenia są równe „0” , σ(x,y)=0 .
Def. środka zginania . +każdy przekrój cienkościenny posiada tzw. środek ścinania (zginania , środek sił poprzecznych) jest to punkt w którym należy przyłożyć siłę tnącą aby równoważyła ona wypadkową naprężeń stycznych ; +śr. ścin. nazywamy taki punkt przekroju poprzecznego w którym powinna działać taka siła tnąca aby pręt był tylko zginany (w przeciwnym razie obok zginania nastąpi skręcanie).
Wyboczenie pręta. Po przekroczeniu pewnej wartości siły , równowaga stateczna pręta jest możliwa jedynie w postaci odkształconej - może nastąpić zmiana postaci prostoliniowej pręta tzw. wyboczenie . W stanie takim pręt traci swoje własności konstrukcyjne. Zależność naprężeń krytycznych od własności pręta .
Równanie różniczkowe linii ugięcia cięgna o małym zwisie. g-ciężar wł. cięgna , *=H/g ; 1+y''=1 , ds=dx , Hy''=-g => y''=-1/* ; y'= -x/* +c1 , y=-x2/* + c1 +c2 , warunki brzegowe z.1.→ c2=0 , z.2. → c1=l/(2*) , y=gx*(l-x)/2H , y(x)=[M(x)]/H , reakcja pozioma : H2 = 1/(2*(L-1))*∫0l [T(x)]2dx , całk. dł. cięgna L=l +1/(2H2)∫0l [T(x)]2 dx .
Def. relaksacji oraz def. pełzania . Pełzanie - jeżeli próbkę materiałów poddamy stałemu obciążeniu rozciągającemu lub ściskaniu to zauważymy , że w miarę upływu czasu odkształcenie próbki będzie wzrastało. Rys. : krzywe pełzania dla naprężeń σ1<σ2<σ3. Relaksacja- zjawiskiem w pewnym sensie odwrotnym do pełzania a również wynikającym z własności lepkosprężystych jest relaksacja. Polega na zmniejszaniu się naprężeń w pręcie utrzymanym w stanie zadanego wydłużenia. Wykres zmian naprężenia w czasie przy niezmiennym odkształceniu - nazywamy krzywą relaksacji .
Hipotezy wytrzymałościowe. a) hipoteza H-M-H- hipoteza ta mówi ,że stan bezpieczny w danym p-cie jest określony nierównością Φf ≤ Φ0 σzast=√(σα2 + 3α2) , -jest graniczną wartością energii sprężystej odkształcenia postaciowego; b) hipoteza największego naprężenia normalnego; c) hipoteza największego odkształcenia podłużnego; d) hipoteza największego naprężenia stycznego .
Nośność graniczna przekroju. Def. Dla przekroju poprzecznego w którym została określona siła wewnętrzna interesować nas będzie wartość graniczna tej siły - odpowiadająca całkowitemu uplastycznieniu przekroju - jest to tzw. nośność graniczna przekroju .
CIĘGNA. y(x) = [M(x)]/H , H2 = 1/(2*(L-1))*∫0l [T(x)]2dx , N(x)=H*√(1+ [T(x)2]/H2) , H-skł. pozioma r. podporowej , L- dł. cięgna : L= l +1/(2H2)∫0l [T(x)]2 dx ; N(x)= H/cosϕ(x) = H*√(1+ [T(x)]2/H2) , ymax= [Mmax]/H , Nmax=H*√(1+ [Tmax]2/H2) . Na różnych wysokościach .. S=H/cosβ , U(x) = [M(x)]/H -wychylenie cięgna wzgl. AB ; y(x)=U(x) + (b/l)*x = [M(x)]/H + (b/l)*x , L ≈ l/cosβ + cos3β/(2*H2) ∫0l [T(x)]2dx , N(x) = S√(1+[T(x)]2*cos2β/S2)