Z przeglądu różnych koncepcji potrzeb i cech im równoważnych wynika, że istnieje grupa potrzeb, instynktów czy popędów występujących w większości klasyfikacji. Możemy je uznać za potrzeby `najważniejsze', tzn. takie, które w opinii większości autorów stanowią podstawowe siły nadające zachowaniu człowieka energię i kierunek. Są one następujące:
1. Potrzeby FIZJOLOGICZNE występują w klasyfikacji Maslowa, Guilforda, Murraya, Konorskiego.
2. Potrzeby BEZPIECZEŃSTWA noszą różne nazwy: popędu, ucieczki, potrzeb bezpieczeństwa, lęku, strachu, unikania urazu fizycznego i psychicznego; występują w klasyfikacjach psychoanalitycznych Masowa, Cattella, Guilforda, Murraya, Konorskiego.
3. Potrzeby SEKSUALNE noszą nazwy: instynktu życia, Erosa, popędu seksualnego, ergu* seksualnego, potrzeb rozmnażania czy zachowania gatunku, potrzeby seksualnej; występują w klasyfikacjach psychoanalityków: Maslowa, Cattella, Guiforda, Murraya, Konorskiego, Obuchowskiego.
4. Potrzeby STOWARZYSZANIA noszą nazwy potrzeb przynależności i miłości, ergu stadności, potrzeby kontaktów społecznych, potrzeby kontaktu emocjonalnego, potrzeby stowarzyszania; występują w klasyfikacjach Maslowa, Cattella, Guilforda, Murraya, Obuchowskiego.
5. Potrzeby POZNAWCZE nazywa się ergiem eksploracji, popędem poznawczym, potrzebą poznawczą; występują w klasyfikacjach Cattella, Murraya, Konorskiego, Obuchowskiego.
6. Potrzeby WYCZYNU i PRESTIŻU są nazywane potrzebami prestiżu i uznania, ergiem utrzymania i podnoszenia własnej wartości, potrzebą zwracania na siebie uwagi innych, potrzebami wyczynu, potrzebami dominowania. Występują w klasyfikacjach Maslowa, Cattella, Guilforda, Murraya.
*erg - popęd o podłożu biologicznym, dziedzicznie zdeterminowany mechanizm napędowy zachowania jednostki. Cattell przy użyciu analizy czynnikowej ustalił 10 ergów: głód, seks, towarzyskość, opiekuńczość rodzicielska, ciekawość, ucieczka (strach ), wojowniczość, nabywanie, dbałość o swój interes oraz narcystyczny seks. Ostatni erg został zaczerpnięty z teorii psychoanalitycznej, treść tego czynnika dotyczy ogólnego pobłażania sobie: palenie, picie, lenistwo itd.