Pytanie 1 : Uchyb nadążania można sprowadzić dokładnie do zera przez:

1) zwiększenie wzmocnienia,

2) zmniejszenie wzmocnienia,

3) wprowadzenie członu różniczkującego,

4) wprowadzenie członu całkującego,

5) wyeliminowanie zakłóceń,

6) poszerzenie pasma regulacji.

Pytanie 2 : Algorytm regulacji PD należy stosować gdy:

1) przebiegi sygnałów są szybkie - o dużej częstotliwości,

2) przebiegi sygnałów w układzie są podobne,

3) gdyż istnieje potrzeba stłumienia szumów pomiarowych,

4) gdyż należy zapewnić zerowy uchyb ustalony.

Pytanie 3 : Jakie regulatory otrzymamy dla następujących dwóch połączeń:

1) PI i PI,

2) P i I,

3) I i PD,

4) I i I,

5) P i P,

6) PI i PD.

Pytanie 4 : Uchyb ustalony w układzie określa jego (pytanie podchwytliwe):

1) dokładność,

2) zapas stabilności,

3) zachowanie się w czasie regulacji,

4) wzmocnienie statyczne.

Pytanie 5 : Które z wymienionych wielkości należą do parametrów nastawialnych uniwersalnych regulatorów przemysłowych:

1) wzmocnienie,

2) stała czasowa,

3) czas regulacji,

4) przeregulowanie,

5) czas zdwojenia,

6) czas wyprzedzenia,

7) stopień astatyzmu.

Pytanie 6 : Kryterium stabilności Nyquista opiera się na analizie:

1) charakterystyki amplitudowo - fazowej układu zamkniętego,

2) charakterystyki skokowej układu otwartego,

3) charakterystyki skokowej układu zamkniętego,

4) charakterystyki amplitudowo - fazowej układu otwartego.

Pytanie 7 : Układ ma transmitancję G(s)=k/((1+sT1)(1-sT2)s. Układ ten jest:

1) lokalnie stabilny asymptotycznie,

2) stabilny w sensie Lapunowa,

3) niestabilny,

4) globalnie stabilny asymptotycznie.

Pytanie 8 : Transmitancja operatorowa to:

1) pojemność kanału transmisyjnego,

2) Przekształcenie Laplaca'a,

3) rodzaj opisu dynamiki układów (stosunek : transformat Laplaca'a sygnałów wyj. do wej. ),

4) rodzaj charakterystyki częstotliwości układu.

Pytanie 9 : W układzie regulacji automatycznej wejściem regulatora jest:

1) sygnał zadający,

2) sygnał regulowany,

3) sygnał uchybu ( e(f) - sygnał uchybu sterowania ),

4) sygnał sterujący,

5) sygnał sprzężenia.

Pytanie 10 : Człon inercyjny I-go rzędu to:

1) inna nazwa czwórnika elektrycznego,

2) specyficzny układ regulacji przeznaczony do sterowania obiektów o różnej naturze fizycznej,

3) model matematyczny układów wspólny dla specyficznych układów o dowolnej naturze fizycznej,

4) pierwszy rezystor w każdym rzędzie czwórnika.

Pytanie 11 : Jeśli otwarty układ sterowania jest stabilny to będzie również stabilny po zamknięciu w przypadku:

1) A i D,

2) A i C,

3) A i B,

4) B i C,

5) B i D,

6) C i D.

Pytanie 12 : Dla układu z obiektem stabilnym wzrost wzmocnienia powoduje:

1) polepszenie dokładności i pogorszenie stabilności,

2) polepszenie dokładności i stabilności,

3) pogorszenie dokładności i polepszenie stabilności,

4) pogorszenie dokładności i stabilności,

5) nie wpływa na stabilność i dokładność układu.

Pytanie 13 : Jeżeli w URA zostanie zastosowany regulator, który poszerzy pasmo przenoszenia to wpłynie to na:

1) zmniejszenie uchybu ustalonego,

2) zwiększenie uchybu ustalonego,

3) wydłużenie czasu regulacji,

4) skrócenie czasu regulacji - 99,9%,

5) zmniejszenie przeregulowania,

6) zwiększenie przeregulowania.

Pytanie 14 : Charakterystyki częstotliwościowe układu dynamicznego pozwalają bezpośrednio określić:

1) odpowiedź skokową układu w funkcji częstotliwości,

2) trajektorię fazową układu w funkcji częstotliwości,

3) wzmocnienie i przesunięcie fazowe w funkcji częstotliwości,

4) uchyb i czas regulacji w funkcji częstotliwości.

Pytanie 15 : Spośród podstawowych członów dynamicznych zjawisko rezonansu może zachodzić w:

1) dowolnym członie dynamicznym,

2) tylko w członach Inercyjnych,

3) w członie różniczkującym i oscylacyjnym,

4) tylko w członie oscylacyjnym.

---