CHARAKTERYSTYKI CZASOWE, Miernictwo Cyfrowe


POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA

LABORATORIUM SYSTEMÓW DYNAMICZNYCH

Ćwiczenie nr: 1

Grupa:

Temat ćwiczenia:

CHARAKTERYSTYKI CZASOWE

Data wykonania: 18.11.2011r.

Data oddania: 02.12.2011r.

1. Cel ćwiczenia

Na zajęciach w laboratorium mieliśmy zapoznać się z typami podstawowych członów zbudowanych na elementach biernych oraz metodami wyznaczania ich odpowiedzi czasowych na wymuszenia w postaci funkcji skokowych i liniowo narastających względem czasu. Pozwoliło to zrozumieć wpływ typu członu i jego parametrów na przebiegi czasowe sygnałów wyjściowych.

2. Program ćwiczenia.

Dla wymuszenia skokowego i liniowego zbadać odpowiedzi czasowe następujących obiektów:

a) proporcjonalny,

b) inercyjny pierwszego rzędu,

c) człon różniczkujący rzeczywisty,

d) człon inercyjny drugiego rzędu,

e) człon proporcjonalno całkujący PI,

f) człon proporcjonalno różniczkujący PD,

g) człon proporcjonalno całkujący różniczkujący PID.

Wartości elementów dobiera prowadzący laboratorium. (Uwaga! Po połączeniu układu i przed jego załączeniem prowadzący sprawdza poprawność połączeń).

3. Wnioski.

Do sprawozdania dołączamy wykresy charakterystyk czasowych wykonane na laboratoriach.

Stałe czasowe otrzymane z wykresów nie odbiegają w znaczący sposób od otrzymanych z wartości elementów.

Do odczytania stałej czasowej dla układu inercyjnego I rzędu należy skorzystać z metody graficznej:

0x01 graphic

Stała czasowa:

Przy T=1s

Przy T=10s

Dla układu inercyjnego I rzędu

Charakterystyki skokowe i liniowe są wyzwalane niemalże identycznym sygnałem wyzwalającym.

Amplitudy sygnałów odpowiedzi skokowych i liniowych są proporcjonalne do amplitudy sygnału wymuszającego.

Chwilowe zmiany wartości sygnału odpowiedzi na wymuszenie impulsowe, jest wprost zależne od wymuszenia. W przypadku długiego czasu próbkowania (10s), wartości sygnału odpowiedzi wyraźnie mają tendencję wzrostową w czasie, dążącą do 0, podczas gdy wartości sygnału wymuszenia oscylują w okolicach 0.

Odpowiedzi liniowe i skokowe przy próbkowaniu o większej częstotliwości i czasie próbkowania równym 1s, wydają się być podobne, przy czym odpowiedź skokowa charakteryzuje się chwilowym zwiększeniem wartości (skokiem), w momencie aktywacji sygnału wymuszenia.

Część wykresów powstałych na laboratorium jest inna niż w założeniach powodem tego były zakłócenia jak również to że pracowaliśmy na obiekcie fizycznym.

Niektóre z obiektów nie działały. Wyniki tego są zaznaczone w dołączonych wykresach charakterystyk.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Charakterystyki czasowe JG
Lab miernictw lektryczne LME miernik cyfrowy
lab 1 pomiar charakter czasowych i cz stot
charakter czasowe nawigacja
Miernictwo cyfrowe 1
POLITECHNIKA ŽWI¦TOKRZYSKA, Miernictwo Cyfrowe
2 Charakterystyki Czasowe
L2 Badanie charakterystyk czasowych liniowych układów ciągłych
Miernictwo cyfrowe1 1, Materialy na uczelnie
Badanie charakterystyk statycznych przetworników cyfrowych, Metrologia - laboratorium
Narysować charakterystykę czasowo
popow,hydraulika L, wyznaczenie współczynnika wydatki i charakterystyka przelewu mierniczego
Charakterystyki czasowe 3 id 11 Nieznany
L2 Badanie charakterystyk czasowych liniowych układów ciągłych wartości elementów
charakterystyki czasowe id 1110 Nieznany
miernik2, Miernictwo Cyfrowe
26-mierniki cyfrowe, Ćwiczenia z elektrotechniki

więcej podobnych podstron