StuG Ausf. G
Działa szturmowe miały za zadanie niszczenie gniazd oporu i nieprzyjacielskich pojazdów opancerzonych, zapewniając tym samym wolna drogę własnej piechocie.
Na bazie PzKpfw III rozpoczął się w roku 1939 rozwój dział szturmowych. Wanny kadłuba i układ jezdny zaadaptowano z czołgu PzKpfw III, jako uzbrojenie zastosowano działo 7,5 cm typ L/24 z krotka lufa.
Rezygnacja z ruchomej wieży
Aby zachować niska sylwetkę? pojazdu, o wysokości tylko 195 cm, zrezygnowano z ruchomej wieży i zainstalowano działo w przedniej części pojazdu w stałej nadbudówce. Armata miała kat wychylenia w prawo i w lewo 12,5°, a w gore i w dół +207-6°. W ramach prób współdziałania z piechotą, pierwsza partia dział wzieła udział w kampanii francuskiej. Od września 1940 roku ruszyła produkcja seryjna w Altmarkischen Kettenfabrik GmbH (Alkett) w Berlinie- Spandau, gdzie miesięcznie montowano po 50 pojazdów.
Lepsze uzbrojenie, mocniejszy pancerz
Pod oficjalnym oznaczeniem SdKfz 142, do 1942 roku wyprodukowano ogółem 633 wozy StuG III wersji A/B. Sukces koncepcji użycia dział szturmowych spowodował ich dalszy rozwój, pod oznaczeniem StuG III C/D/E, z lepszym uzbrojeniem, którego zastosowanie wymusiła sytuacja w Rosji, gdzie Wehrmacht miał przeciwko sobie pancerne masy T-34. W wersji StuG 40 G zamontowano długolufową armatę 7,5 cm StK 40 L/48, dzięki której działa szturmowe mogły spełniac role niszczycieli czołgów. Zmieniono kształt nadbudówki, a pancerz czołowy pogrubiono do 80 mm. Kolejna wersja, produkowana od 1943 roku byt StuG III G (SdKfaz 142/1), który otrzymał z przodu dodatkowa płytę pancerną i boczne, płaskie stalowe ekrany. Te stosunkowo cienkie blachy stanowiły jednak dobra ochronę przeciwko pociskom kumulacyjnym, powodując, że eksplodowały przed zetknięciem się z głównym pancerzem. Na front trafiły także wozy w wersji z 10,5 cm armata pod oznaczeniem Sturmhaubitz 42 Ausf. G. Podwozia PzKpfw III bez uzbrojenia służyły jako transportery amunicji dla jednostek dział samobieżnych. W roku 1943 zakończono produkcję? czołgów PzKpfw III, lecz nie przerwano wytwarzania podwozi dla dział szturmowych. Sturmgeschutz, który powstał w ilości prawie 10 000 sztuk był najliczniej produkowanym niemieckim pojazdem pancernym w czasie II wojny światowej.