Przyspieszenie

Postępując analogicznie jak poprzednio przyspieszenie definiujemy jako stosunek przyrostu prędkości względem czasu:

(czasami używa się też zapisu v₀ i t₀ dla jako prędkości i czasu początkowego)
Natomiast przyspieszenie chwilowe jest pochodną funkcji prędkości względem czasu, a więc drugą pochodną wektora położenia względem czasu:

---