Istnieją 2 główne systemy projekcyjne (sterujące): piramidowy i pozapiramidowy.
System piramidowy tworzą te obszary pól kory mózgowej, których neurony stanowią drogi: korowo-rdzeniowa i korowo-motoneuronalna przenoszące sygnały do rdzenia (a ich odgałęzienia do wielu struktur). Pola te otrzymują sygnały z receptorów kinestetycznych, a niektóre z układu wzrokowego i słuchowego.
Główne funkcje kory ruchowej to organizowanie i umożliwianie ruchów dowolnych (złożonych): wybieranie odpowiednich programów ruchowych, torowanie lub hamowanie aktywności niższych ośrodków, bezpośrednia kontrola ruchów sekwencyjnych itp.
System pozapiramidowy jest mniej zbadany, choć w koordynowaniu ruchów odgrywa bardzo istotną rolę. Są z nim związane m.in.: reakcje okoruchowe, ruchy oddechowe, ruchy kończyn itd. Struktury te współdziałają z systemem piramidowym i występują we wszystkich poziomach CUN - od kory mózgowej do rdzenia. Wchodzą tu jądra prążkowia, śródmózgowia, międzymózgowia i rdzenia przedłużonego (np. jądro czerwienne, substancja czarna, twór siatkowaty, jądra układu przedsionkowego).
Szczególną rolę odgrywają zwoje podstawy. Kierują one uwagę na nowe bodźce, kierują wyuczonymi reakcjami i kontrolują aktywność ruchową (odruchowe wykonywanie czynności nabytych i zautomatyzowanych, sterowanie ruchami lokomocyjnymi). O wadze tego systemu świadczy fakt, że jego zaburzenia przejawiają się również zaburzeniami tonusu mięśni i wykonywania ruchów dowolnych.
Podkreślenia wymaga też rola móżdżku, który wchodzi zarówno w system piramidowy jak i pozapiramidowy, a który kontroluje znaczną część ruchów człowieka. Typowym przykładem jest tu sterowanie równowagą: jest to integracja bodźców z narządów zmysłów oraz funkcjonowania Ośr.Ukł. Nerw. Co ważniejsze jednak, móżdżek uczestniczy w tworzeniu wszelkich programów ruchowych na wszystkich etapach ich powstawania i korekcji - jest więc narządem decydującym o nauczaniu i doskonaleniu aktów ruchowych.
REGUŁY ROZWOJU MOTORYCZNEGO:
rozwój ruchów przebiega od reakcjo ogólnych do specyficznych
rozwój ruchów przebiega według następstwa cefalokaudalnego (stopniowe zstępowanie ruchów od głowy ku innym częściom ciała)
rozwój ruchów przebiega według następstwa proksimodalnego-odśrodkowo (stopniowo postępując od osi głównej ku innym częścią ciała)
rozwój ruchów przebiega od ruchów symetrycznych do asymetrycznych
łatwiejsze i wcześniejsze są ruchy cykliczne
rozwój motoryczny polega na wiązaniu sfery czuciowej z ruchową
rozwój ruchowy polega na stopniowym opanowywaniu ruchów i wdrażaniu się do ich kontroli
rozwój ruchów biegnie ku ich interioryzacji (uwewnętrznieniu) i intelektualizacji
rozwój ruchów odbywa się na zasadzie asocjacji i dysocjacji
rozwój motoryczny wspierany jest najpierw przez proprioreceptory i tangoreceptory a później przez telereceptory
ETAPY CHWYTU:
po urodzeniu „zaciskanie dłoni”
faza protomotoryczna (wczesnoruchowa) - ruchy mimowolne, impulsywne, niewspółmierne do siły bodźca - to ruchy błędne
powiązanie sfery sensorycznej (zmysłowej) z motoryczną - powstają tzw. reakcje sensomotoryczne
manipulowanie schwytanym przedmiotem - ruchy manipulacyjne
INTELEKTUALIZACJA RUCHÓW - różnicowanie ruchów dostosowując je do otaczającego świata
PRAKSJE - ruchy często nabywane przez naśladownictwo
Nawyki ruchowe - na podstawie praksji jest to okres 2-3 roku życia