Skręcanie prętów o przekroju kołowosymetrycznym- skręcanie pręta występuje wtedy gdy dwie pary sił działają w dwóch różnych płaszczyznach prostopadłych do osi pręta. W pręcie nie zachodzą zmiany objętości, a jedynie zmiany postaci. W przekrojach poprzecznych pręta występują naprężenia styczne.
Naprężenia styczne w przekrojach poprzecznych pręta są prostopadłe do promieni i zmieniają się proporcjonalnie do zmian promienia.
Wartość maksymalnych naprężeń stycznych Tmax dla punktów położonych przy zewnętrznej powierzchni skręcającego pręta Tmax=(Ms/Io) razy r. r-promień, Ms-moment skręcający, Io-biegunowy moment bezwładności przekroju
kąt fi o jaki obracają się względem siebie końcowe przekroje fi=(Ms razy l) / (G razy Io)
Mimośrodowe rozciąganie lub ściskanie- to przypadek obciążenia przyłożonego do ścianek czołowych pręta prostego, które na obu końcach pręta redukują się do siły równoległej do osi pręta ale nie leżące na tej osi.
Oś obojętna to linia na której nie ma naprężeń, charakterystyka położenia osi obojętnej:
-przechodzi przez przekrój poprzeczny
-jest styczna do przekroju
-przechodzi poza przekrojem poprzecznym
Oś obojętna przecina zawsze tą ćwiartkę układu współrzędnych, która leży naprzeciw ćwiartki przyłożenia siły.
Istnieją przypadki gdy oś leży w nieskończoności (przypadek prostego zginania) oraz gdy siła leży w nieskończoności
Rdzeń przekroju- zbiór punktów przekroju mających tę własność, że przyłożona w nich siła N wywołuje w całym przekroju naprężenia tego samego znaku.
Jeśli siła jest przyłożona w rdzeniu przekroju to oś obojętna położona jest poza przekrojem poprzecznym.
Jeśli siła przyłożona jest na granicy rdzenia to oś obojętna jest styczna do konturu przekroju poprzecznego.