Plaszczyzna styczna-kazda przechodzaca przez styczna w pkt.A
Pł.scisle styczna-pł., do ktorej dazy pl.styczna w punkcie A równoległa do stycznej w pkt.A1gdy A1->A
Pl.normalna-zawiera wszystkie proste noemalne do lini l w pkt!
Pl.prostujaca-prostopadla do scisle stycznej i normlanej
Binormalna-przeciecie normalnej z prostujaca
Naturalny uklad wspolrz-β-binormalna τ-stycznej ν- normalna gl.
Dla ruchu po okręgu:
W biegunowym:v=e1vr+e2vφ
ruch płaski jako zlozenie r.postepowego i obrotowego
ΔvB=BB1=BB'+B'B1= ΔvA+BB1
B'B= ΔθxA1B'xA1B'= ΔθxrAB
ΔrB=ΔrA+ΔθxrAB
zatem (wstawic)[…],ale ωxrAB=vBA->vb=va+vba
PonieważVB=va-vba,vba=ωAB, to VB=VA- ωAB
C punkt chwilowego obrotu(v=0)
Vc= VA- ωAC=0
1.polozenie C:AC=Va/ω
2.predkosc dowolego pkt…
Przyspieszenie w ruchu plaskim:
Ruch względny:
Przyspieszenie:
Ruch kulisty: