d rPO - wyk 2

Charakterystyka statyczna elementu (obiekteu, układu) - to zależność między sygnałem wy a sygn. We y = f(u) w stanach ustalonych:

• Właściwości statyczne idealnych elementów liniowych są prostymi bez ograniczeń,

• ch. Statyczne elemntów rzeczywistych odbiegają od ch. Idealnych ze względu na : 1) ograniczenia sygnału i 2) zakresy nieliniowości

• ch. Statyczna jest zbiorm punktów równowagi.

Charaktrerystyi dynamiczne elemnenu(obiektu, układu) - to zależności czasowe sygnałow we , wy i innych określonych wielkości , czyli charakterystyki określające zmiennośc tychwielkości w czasie np. w stanach nieustalonych.

Do najważniejszych ch. Dynamicznych należą:

• ch. Skokowa

• ch. Amplitudowo - fazowa

• ch. Amplitudowa

• ch. Fazowa

• ch - ki logarytmiczne

Zastosowanie ch. Statycznych i dynamicznych :

• określają własności elementów ,

• są niezbędne dal projektowania układów automatyki,

• są przydatne pzry tworzeniu modeli układów sterowania i regulacji.

Podstawowym wyrażeniem określającym własności dynamiczne elementu jest transmisja operatorowa , czyli tzw. funkcja pzrejścia.

Automatyka (przypomnienie) - dzał techniki zajmujący się realizacja uzrądzeń i systemów sterowania .

Wśród podstawowych działów automatyki wyróżnia się następujące działy

reglacja

sytemy sterowani dla sytemów złorzonych

Kontrola Automatyczna	OBEJMUJĄCA GRUPĘ URZĄDZEŃ I SYTEMÓW AUTOAMTYKI, KTÓRE ZBIERAJŚ I ANALIZUJĄ INFORMACJE OOBEKCIE STEROWNYM lub oprocesieip rzekazują te informacje do operatora (ów) sytemu Przykład : urządzenie kontrolujące położenie windy w wieżowcu
Sygnalizacja automatyczana	obejmuje grupę urządzeń autoammtyki , w których syg. We i wy są konrolowane i mierzone za pomocą czujników i lelmentów pomiarowych przyk: urządzenie sygnalizacji włamaniowej i pożarowj urz. Sygn. Automaty. - zwalniają obsłigę od konieczności ciągłego dozoru i śledzeniia
Zabezpieczenie autoamtyczne i blokada autoamtyczna OBEJMUJE GRUPĘ URZĄDZEN I SYG. AUTOMATYKI , W KTÓRYCH SYG. WEI WY LUB KOMBINACJE TYCH SYGNAŁOW SĄ KONTROLOWANE I MIERZONE ZA POMOCĄ CZUJNIKÓWI ELEMENTÓW POMIAROWYCH , TAK. Aby niedopuszczalne lub przekroczenie wartości wielkości sterującej sterowanych nie spowodowały awarii, urządzeń i niebezpiecznego oddziaływania na środowisko przyk: urząenia zabezpieczające silniki elektryczny pzred przeciąrzeniem urz. Zabez. Automat. Są zblirzone do urz. Sygn. Aitomaty.
Układ regulacji	obejmuje grupę urządzeń i systemów automatyki, w których, regulacja podlega wiele sygnałów wyjściowe , pzry czym sygna. We lub kombinacyjne tych sygn. Działają na więcej niż jesen sygn. Wy są kontrolowane i mierzone zapomocą czujników i lementów pomiar. I podlegaj regul. Auto. Za pomocą wielu regulatorów pzr: układ automatycznej reulacji wielkości wy , kotła parowego ( w elektrowni lub w zakładzie dostarczających ciepło dal dzielnicy mieszkaniowej ) :ciśnienie pry w komorze kotła , temperatura pary pzregranej itp.
Systemy sterowania systemów złozonych	systemuy złorzone tostruktury sterowania w których wyróżnia się odrebną funcjonujące części : elenenty auto. , urz. Autoamty. , obiekty i podsystemy. Przy: systemy sterowania prosesami technologicznymi w rafnineri , system kierowania i sterowania ruchem pociągów na wybranym obszazre linii.

Rys 1 wyk 2

Powyższa struktura sterowania odpowaiadająca kontroli sutomatycznej i sygnalizacji

automatycznej może stanowić struktórę twz. Cenetralnej rejestracji i przetwazrania dabych (CRPD) należą do systemów kompleksowych sterowania ON LINE z pętlą otwartą.

Funkcje która spełnia taka struktura to:

• kontrola sygnałów obiektu i parametrów procesu

• kontrola stanu techniczego urządzenia.

• testowanie poszczególnych elementów systemu.

Wektor syg. We obiekt sterowania wektor sygn wy

urząrdznia rejestrujące stan we i wy czujniki (w tym komputery), urządzenia

uzrądznia zobrazoania stanu wskażniow , rejestratory , elementy i tablice świetlne , komputery z monitorami obrazownia personel operatora

Obiekt sterowania komputer personel (operator) --- > obiekt sterowani ( otwarty)

Rys. Przykład zabezpieczenia automatycznego i blokady automatycznej

Interpretacja sterowania - zawierra pojęcie PUNKTU PRACY , który nalerzy do OBSZARU (przestrzeni) KONTROLOWANYCH WIELKOŚCI. Obzar wielkości kontrolowanych należy do PRZESTZRENI STANÓW ONIEKTU bądź PROESU.

Można pzryjąć, żę serowanie w swej istocie polega na działani ubay wartości wielkości sterowanych mieścił się w tej przestrzeni i nalerzy do obszaru weilkości kontrolowanych. WYMIAR takiej przestrzeni zalęży od liczności wielkości sterowanych lub regulaowanych. Dotyczy toukładów automatyki zbudowanych z pojedyńczych elementów automatyki lub uzrądzeń a także sytemów sterowania dalsytemów złożonych np. systemów kompleksowuch sterowania.

Ze względu na jaką role spełnia człówiek w sterownaiu , wyróżnia się :

• sterownie ręczne - oddziaływanie poprzez operatora

• serowanie autoamtyvczne - sterowaniebez udziału operratora ale operator jestniezbędny ze względu na funkcje dozoru i kontroli

• sterowanie rozumaine jako wspomaganie operatora - system proponuje operatorowi ze wzgledu na cel sterowania opconalnie rozwiązanie steroania , operrator podejmuje decyzje o sposobie sterowania

Zewzględu bana CHARAKTER PROCESU , który przedmiotem sterowania wyrórznia się :

• terowanie sekwencyjne - zapewniające wykonywane poszcególnych sekwencji (kolejności stanów ) proces, sterownie sekwencyjne odbywa się za pomocą autoamtu ( lub zaprogramowanego procesora), który steruje przejściem do kolejnej sekwencji procesu, w ramach , określonej sekwencji może wystąpić sterownie ciągłe np. sterownie procesem myciasamochodów w myjni

• Sterownie procesami ciągłymi wymaga ciągłego (nieustannego )oddziaływania sygnałow sterujących na obiekt , jeśli układsterowania jestst regulatorrm to wymaga się ciagego dzialania sprzezenia zwrotego. Np. . proces chemicny w reaktorach chemicznytcjh

ukady zwykłe - ukl. Sterio. O struktórze , pzrametrach

---