KATEDRA PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN
WYDZIAŁ: MECHANICZNY - TECHNOLOGICZNY
POLITECHNIKA ŚLĄSKA
PROJEKT II Z PKM
„Wózek”
Mateusz Skuza
KIERUNEK: MIBM
GRUPA: 5
SEMESTR: IV
ROK AKADEM.: 2001/2002
Rysunek I
Ma Q Mb
Ra Rb
Obliczenia momentu gnacego dla kolek wysunietych na zewnatrz
Reakcja Ra i Rb wynosi 0.13 [kN]
Dlugosc calkowita belki 2l = 1.5 [m]
Wysieg zestawu skretnego [m]
Moment w podporze Ra [kNm]
Obliczam pierwszy przedzial I 0<x<l
Obliczam pierwszy przedzial II l<x<2l
Rysunek II
Ma Q Mb
Ra Rb
Obliczenia momentu gnacego dla kolek wysunietych do wewnatrz
Reakcja Ra i Rb wynosi 0.13 [kN]
Dlugosc calkowita belki 2l = 1.5 [m]
Wysieg zestawu skretnego [m]
Moment w podporze Ra [kNm]
Obliczam pierwszy przedzial I 0<x<l
Obliczam pierwszy przedzial II l<x<2l
Rysunek III
Ma Q Mb
Ra Rb
Obliczenia momentu gnacego dla kolek wysunietych w lewo
Reakcja Ra i Rb wynosi 0.13 [kN]
Dlugosc calkowita belki 2l = 1.5 [m]
Wysieg zestawu skretnego [m]
Moment w podporze Ra [kNm]
Obliczam pierwszy przedzial 0<x<l
Obliczam pierwszy przedzial l<x<2l
Obliczanie wskaźnika przekroju:
Wz - wskanik wytrzymalosci przekroju [cm3]
Mgmax - maksymalny moment gnacy [kNm]
kg - naprezenie dopuszczalne [MPa]
Mg = 0,113 [kNm] = 113 [Nm]
kg = 120 [MPa] = 120*106 [Pa]
Na podstawie wskaznika wytrzymalosci dobrano katownik rownoramienny PN-84/H-93401 o wymiarach 75 * 75 * 8
Obliczanie polaczen spawanych
Stal: 18G2
fd = 305 [MPa]
1. Charakterystyki geometryczne spoiny
- pole przekroju
As = 11.50 [cm2] = 1150 [mm2]
Jx - moment bezwladnosci
e - odleglosc od osi x - x
Wskaznik przekroju na zginanie
Wskaznik wynosi 25.072 [cm3] = 25.072 * 103 [mm3]
2. Skladowe naprezen
Sila normalna wynosi
- od sily osiowej w [MPa] wynosi:
- od momentu zginajacego w [MPa] wynosi:
- maksymalne naprezenia normalne w [MPa]
- naprezenia styczne w [MPa]
3. Okreslenie wspolczynnika
- stosunek naprezen srednich do maksymalnych
- wspolczynnik wytrzymalosci spoiny
4. Warunek nosnosci spoiny w [MPa]
5. Masa wózka
Masa 1 [m] kątownika = 9,03 kg
W projektowanym wózku zużyto 6 [m] kątownika typu 75 x 75 x 8
Masa wózka wynosi:
6 * 9,03 = 54,18 kg
Obliczam nośność kółka:
Nk = 1300 + 54,18/5 = 270,836 kg
Nk = 270,8 kg = 2656,548 N = 2,6 kN
Z katalogu firmy Promag zostały dobrany zestaw kołowy serii: POEV
Nr referencyjny zestawu skrętnego: L-POEV 160R
Średnica koła: 160 mm
Szerokość koła: 50 mm
Nośność: 300 kg
Wysokość całkowita: 195 mm
Rozmiar płyty głównej: 140 * 110
Rozstaw otworów: 105 * 75 - 80
Średnica otworów na śruby: 11 mm
Wysięg zestawu skrętnego: 60 mm
Masa zestawu skrętnego: 2,4 kg
6. Połączenia śrubowe
Ze względu na otwory montażowe występujące w kółkach skrętnych o średnicy φ11 przyjęto śruby M10.
Weryfikacja połączenia śrubowego:
M10 * 40 - 5.6
Rm = 5 * 100 MPa = 500 MPa
Re = 6 * 10% = 0,8
Rer = 0,8 * 500 MPa = 400 MPa