1. Wektorowy zapis sił czynnych i wektorów wodzących

2. Redukcja układu sił czynnych do bieguna A

I. metoda:

II. metoda:

3. Sprawdzenie istnienia wypadkowej układu

Warunki:

4. Wektorowy zapis sił biernych

6. Równania równowagi sił czynnych i biernych

Wniosek: Układ ma rozwiązanie; konstrukcja jest geometrycznie niezmienna.

7. Sprawdzenie poprawności