Analiza strukturalna mechanizmow, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka


Sekcja 2 czwartek P , godz. 1000

Grupa 1

Wydział: MT

Kierunek: MiBM

Katedra Mechaniki Maszyn i Robotów

SPRAWOZDANIE Z TMM

Temat: Analiza strukturalna mechanizmów.

SZYMIK Tadeusz

CEL ĆWICZENIA.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobem prowadzenia analizy strukturalnej mechanizmów.

PODSTAWY TEORETYCZNE.

Mechanizmem nazywamy układ mechaniczny przeznaczony dla przekształcania ruchu jednego albo kilku członów w zadany ruch innych członów. W każdym mechanizmie możemy wyodrębnić człony i ich pary kinematyczne.

Członem nazywamy jeden lub kilka sztywno połączonych ciał. Człon nieruchomy nazywamy ostoją.

Prostą parą kinematyczną nazywamy ruchowe połączenie dwóch członów. Główną cechą par kinematycznych jest zmniejszanie liczby stopni swobody. Ruchu względnego każdego z członów. Ze względu na liczbę więzów nałożonych na względny ruch członów, pary kinematyczne można podzielić na klasy.

Klasa pary kinematycznej odpowiada liczbie więzów nałożonych na względny ruch członów wchodzących w te parę. W zależności od sposobu połączenia członów ilość więzów może przyjmować liczby od jeden do pięciu i dlatego wszystkie pary kinematyczne dzielimy na pięć klas.

Układ członów połączonych parami kinematycznym nazywamy łańcuchem kinematycznym.

Liczbę stopni swobody łańcuch kinematycznego względem członu przyjętego za nieruchomy nazywamy stopniem jego ruchliwości. Ruchliwość łańcucha kinematycznego wyznaczamy ze wzoru strukturalnego:

0x01 graphic

gdzie:

n - liczba ruchomych członów,

pk - liczba par kinematycznych k klasy,

k.pk - liczba więzów nałożonych na człon przez parę k-tej klasy.

Dla mechanizmów płaskich, czyli mechanizmów należących do tzw. Trzeciej rodziny , wzór na ruchliwość przyjmuje postać:

0x01 graphic

Opracowana przez Assura-Artobolewskiego klasyfikacja płaskich mechanizmów opiera się na pojęciu grupy i czterech założeniach.

Grupą Assura nazywamy otwarty łańcuch kinematyczny, który dołączony do ostoi posiada ruchliwość zerową.

Przyjęte założenia:

  1. Liczba członów napędzających jest równa ruchliwości mechanizmu;

  2. Człony napędzające wchodzą w pary kinematyczne z ostoją;

  3. Wszystkie pary kinematyczne rozpatrywanego mechanizmu są piątej klasy;

  4. Człon napędzający wraz z ostoją tworzy grupę pierwszej klasy.

Klasę mechanizmu określa najwyższa klasa wyodrębnionej w nim grupy.

PRZYKŁAD ANALIZY STRUKTURALNEJ MECHANIZMU (CZWOROBOKU)

Określamy ruchliwość mechanizmu:

n = 3,

p5 = 4,

p4 = 0.

0x01 graphic

ruchliwość wynosi 1, czyli mechanizm jest jednobieżny.

ZADANIE

Graf strukturalny mechanizmu

Macierz połączeń

1

2

3

4

5

6

7

0

1

0

1

0

0

0

0

0

1

2

1

0

1

0

0

0

0

0

3

0

1

0

1

1

0

0

0

4

0

0

1

0

0

0

0

0

5

0

0

1

0

0

1

0

0

6

0

0

0

0

1

0

1

0

7

0

0

0

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

formuła tworzenia mechanizmu

0x08 graphic
I(0,1) III(2,3,4,5,6,7)

Wnioski

Po analizie strukturalnej mechanizmu i utworzeniu macierzy połączeń można jednoznacznie stwierdzić że mechanizm jest KLASY III

Określamy ruchliwość mechanizmu:

n = 3,

p5 = 4,

p4 = 0.

0x01 graphic

ruchliwość wynosi 1, czyli mechanizm jest jednobieżny.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Mechanizm strugarki, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Analiza komputerowa mech tloko, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Mechanizm strugarki, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Metoda toru ocechowanego, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Tensor bezwladnosci, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Regulacja trojpolozeniowa, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Regulacja dwupolozeniowa, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Przekazniki, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Przekazniki trojpolozeniowe, Księgozbiór, Studia, Maszynoznastwo i Automatyka
Analiza ruchu prostolinioweg1, Księgozbiór, Studia, Mechnika Doświadczalna, Zwykła
ANALIZA DRGA STRUNY, Księgozbiór, Studia, Fizyka
Newton jest jak Herkules z bajki, Księgozbiór, Studia, Mechanika Płynów i Dynamika Gazów
PLYNY4~1, Księgozbiór, Studia, Mechanika Płynów i Dynamika Gazów
Podstawowe charakterystyki temperatury powietrza, Księgozbiór, Studia, Mechanika Płynów i Dynamika G
Rzeczywista struktura metali (wady), Księgozbiór, Studia, Materiałoznastwo
ruch laminarny2, Księgozbiór, Studia, Mechanika Płynów i Dynamika Gazów
POLITE~2, Księgozbiór, Studia, Mechanika Płynów i Dynamika Gazów
Analiza spr, Księgozbiór, Studia, Fizyka

więcej podobnych podstron