1)Przedmiot Fotogram-dział nauki i prakt o okreś połoz wymiat kształt obiek przestrzen na podst ich obrazó fotograf. (foto-2)światł,grama-zapis, materio-pomiar).Foto i teled-nauk tech,pozyskiw info o obiekt fiz i ich otocz drogą rejestr pomiar i interferencji obraz lub ich obraz cyfr uzyskiw za pomoc sensorów nie będąc w bezpośred kontakt z tymi obiekt. Sensor -urządz do przyjmow energi promien elektromagnet i rejest jej na różn rodz nośnikach.często stosow w fotogram aparat do otrzym obrazu - kamer fotogrametrycz analit i cyfr. Materiał fotografi w post błony światłoczuł. W zależ od tego jakie obiekt są przedm badań. Astronom, medyc, architekt, gos przestr, geo, kartograf itp. Zastosow fotogram do tworz map top i katast ma szersze zastosow. Podział fotogram 1)położ aparatury do otrzym zdj fotogram lot, fotogram satelit, naziemn.2)rodz rejestr obiekt: fotograme inż, kinemat(dla małych ruchów) i dynamicz (dla szybkich), architekt 3)wykorzyst pojedyn zd lub stereogramów-fotografie jednoobraz, stereofotogramet4)sposobu oprac zdj fotograme analog, analit, cyfr. Met fotograme mają przewagę nad met bezpośred badania lub pomiar obiekt bo 1) zdj jest obiektywnym odwzorow obiek 2)dla otrzym obraz i oprac nie ma potrzeby bezpośred kontakt z obiekt 3)na zdjęciu mamy możliw mierzyć nieogranicz ilość pktów i powtarz pomiar wielokrot. Model kamery obscury (Ciemna komnata) lub kamerą otworkową 1) w przeszkodzie jest otwór punkt 2) wszystk prom przechodz przez ten otwór (środek rzutów) 3) obraz formuje się na pł obraz 4) Ogniskowa ρ nazywa się oddaloną od środ rzut do pł obraz. Na podst tego model zbudow aparat foto i kamery lot. Pomiarowa kamera lot przeznacz do fotograf terenu z obiekt latając. Zdj lot-fotograf obraz teren wyk ze swobod stanowisk nad ziemią. Różne typy wsp kamer lot różnią się konstrukcyj, można wydzielić nast ich wspól części skład kamery 1)kamerę właś2)podwiesz 3)urządze steruj.Kamera(właśc) skład się z: 1)korpusu(stanowi on podst dla kasety i umoż on umieszcz kamery na podwiesz łączącym ją z podłogą samolot)2)stożka obiektow z obiektywow(obiekt to kombin dwóch wypukł i dwóch wklęsły soczew 3)migaw (umożl w określ przedzial czasu dostęp świateł do fotogra obiekt do warstwy światłoczuł,migaw dziel na: tarcz, szczelin i centralne, w kamera lot stosuje się wyłącznie migawk central, które nie powod znieksz geometry obrazu) 4)kasety lub ładown(od mechanizm ładownik wymag się aby błona lotn znajdowała się dokł w pł ramki tłowej i aby sama stanowiła pł)5)ramki tłow z mechaniz dla wyrów błony lot.Wszystkie znane sposob wyrów błon lot dzielić na mechanicz, pneumat, mechani-pneumat i elektryc. Szeroko rozpowsz są sposoby pneumat ->dzielić na 1)wyrów za pomoc podciśnienia wówczas błona jest przyssana do płyty wyrównawczej2)wyrów za pomoc nadciś błona jest dociska do płyty wyrównaw przez nadciśnienie panujące wewnątrz kamery.Podwieszenie kamery lot jest przeznacz do zamocowa kamery na statku powietrz. Do specjalnej grupy podwieszeń można zaliczyć podwiesze ze stabiliz giroskopową.Klasyfik kamer lot ze wzgl. Na 1)kąt widz obiektywu (wąskokątne, normal, szeroko, nadszerokokatne) 2) odl obrazu (blisko zasięgu fotograf z dużych wys >1000m max 7200m, oraz kamery satelit (przystosow do fotograf Ziemi z kosmo)3)wymiar zdjęcia (małoformat 18x18, normalo formatu od 18x18 do 23x23cm, wielko format >23x23cm) 4)pomiarowo zdj(topo i nie topo)i inneEL ORIENTAC WEWN KAMERY LOT. Dla zdef ukł wsp O₀, x,y na zdj wykonuj się znaczki tłowe.Ele orient wew zdj nazw wielkości x₀,y₀,c_k które jednocześnie wyz położ środ rzut s w stos do pł zdj. Pkt głów zdj O otrzy się z przebicia pł zdj prostą prostopadł wychodz z pkt S. Pkt O w ukł wsp O₀,x,y ma współ. X₀,y₀ a dł.odcinka S_o jest stałą c_k kamery lot.Różne typy wsp kamery lot różnią się konstrukcyj między sobą często nawet w sposób dość istotny, to jednak można wydzielić następujący ich wspólne części składowe 1)kamerę właściwąv 2)podwieszenie 3)urządz sterujące. Kamera wł składa się 1)korpus 2)stożk obiekt z obiekt3)migawki4)kasety lub ładown4)ramki tł z mechanizm dla wyrów błony lot.korpus kamery stanowi podst dla kasety i umożliw umieszcz kasety na podwiesz łączącym ją z podłogą samolot. Stanowi on mechanii termicz osłonę dla stożka obiektyw umieszcz wew. W korpus jest umieszcz mechaniz migawk i blok migaw oraz blok wskaź rejestr dane dot zdj.Migaw umożl w określ przedzi czasu dostęp światł do fotograf obiekt do warst światłoczuł.W kamer lot stos się wyłączn migaw central, które nie powod zniekształ geometry obrazu

2)Materiały fotograficzne. Halog srebra wykaz światłoczułość tylko w części krótkofal widma Λ-<500nm, materiały światłoczułe nadają się do fotografo obiekt szarych pozbawi barw. sensybilizacja rozszerz światłoczułości fotomateriałów na pozostałą część pasma fal dźwięk i na podczerwień bliską. Ze względu na zakres czułości spektralnej czarno-białe błony fotogrametryczne można podzielić na 1) błony niesensybilizowane fotomateri o czułości odpowiad natural czułości halogenków srebra 2)błony ortochtromatyczne z granicą sensybilizacji przy Λ = 580 nm uczul w zielo i żółt częś widma i zmiesz czułoś w przedzi 500÷525nm 3)bł izochromat- granica sensybilizacji przy Λ = 600 nm, uczul w zielo i żół części widma. 4)bł izochromaty- uczul przy dł.fali Λ=640nm, czułość w pozio ziele(maj, wrzesień) 5)bł panchromat- uczul w całym paśmie fal widzial do 700nm, zmiejsz światłoczułością w ziel części widma(woda)6)bł izopanchromaty- uczul równomie w całym paśmie fal widzial,do 7nm (teren mieszany) 7)bł podczerw- uczul w podczerw części widma ze znacznym zmiejsze czułości w paśmie fal widzialn. Fotogra barwna obejmuje te proc fotograf, w których otrzymuje się zapisy o barwa w przybliżeniu natural lub o świad zmodyfiko skali barw (barwy spektrosko). teoria widzenia w barwach(red, green, blue) wystarczy posiadać 3 barwy zasad( model RGB) aby przy ich sumow ( miesz) w różnych kombinac i proporcjach uzyskać wszystkie pozost barwy i odcienie (oko ludz odróżnia ponad 3000÷10000) Mieszanie barw1) addytywną (dodawanie barw na białej pow. Ekranu) 2)substraktywną(odejmowanie barw za pomocą filtrów). Fotografia lot wykorzyst met.substrakt. barwne fotomateriały skład się z trzech halogenosrebrnych warstw emulsji uczul na różnych obszarach widma pierwsza warstw niesensybilizowana, druga- zielona trzecia-czerwona. Pomiędzy warstwą pierwszą i drugą znajdują się pomocnicze żółta warstwa filtrująca. Wyróżniamy podłoże i warstwę przeciwodblaskową.LOTY FOTOGRAMETRYCZNE OG TEORIA- fotogr terenu z samolotu.Jak opracowań mapowych to-lotami topograficznymi ( kartograf) reszta lotach specjalnych, kamera jest umieszczona nad wyciętym w podłodze samolotu otworem-fotolukiem. Zdj wyk wzdłuż jednej linii lotu to szeregiem. Są prostoliniowy, łamany i krzywoliniowy. Jeżeli obszar ma kształt regularny to jest pokrywany do siebie równoległymi szeregami, jest to lot wieloszeregowy (blok zdjęć). W zależności od kąta nachyl osi optycznej kamery v w czasie lotu wyróżniamy:1)zdj.pionowe-o osi optycz pionowej i poziomym nachyleniu położenia ramki tłowej 2)zdj.prawie pionowe- o osi odchylonej od lini pionowej niewięcej niż 3®3)zdj.nachyl (ukośne) o osi odchyl w stosunku do lini pionu o określony kąt. 4)zdjęcie giro stabilizowane o osi odchyl od linii pionu o nie więcej niż 10®. W zależ od skali zdjęć :1)zdj.małoskal 1:500002)zdj.średnioskal, 1:50000 do 1:10000 3)zdj.wielkoskal od 1:10000. Pokrycie zdjęcia zależy od1) wys. Na której jest samolot 2)rzeźby terenu. PROJEKTOWANIE I WYKONYWANIE ZDJEC LOTNICZYCH celem projekt i fotografow jest uzyskanie zdjęć lotniczych zapewniaj opracow mapowe o określ skali, treści kartograficznej z wymag dokładn. im skala większa tym większa dokładność, zwiększa się przy tym liczba zdjęć a więc i koszt opracowania, Dokładn pomiaru pkt m_s=1/6000 Z , m_z=1/4500 Z gdzie:z-wys.fotografownia MS-śr bł położenia p-tu sytuacyjnego, mz-śr bł wys mierzonego p-tu. Dane niezbędne do opracow projektu. 1)granice obsza na mapie2)rodzaj tworzonej mapy3)założ projekt wynikaj z metod opracow mapy (skala m, format zdj, Ck, pokrycie podł.i poprzeczne, okres wykon zdjęć)4)lokaliz lotnisk z których będzie startował samolot. Ocena jakości fotograficznej :1)pomiar wskaźnik sensytomatycznych 2)wizualnej ocenie negatywów(negatywy nie powinny mieć usterek mechanicz) Ocena fotogrametry zdj: 1)wielk pokrycia podłużnego i poprzecz zdj 2)pokrycie obiektu zdj 3)przebieg osi nalotu 4)skala zdj 5)deforma negaty 6)skręt 7)nachyl. Pokrycie zdj sprawdza się przy pomocy szabl specjaln podł p=51÷72% dla zdj.23x23 q=9%. Przerwa fotograficzna - to część obiektu dla którego pokrycie obiektu podł.lub poprzecz.jest mniejsze od bezwzględnego. Przerwa bezwzględna- część obiektu nie odwzorowana na żadnym zdjęciu. Skręcenie zdjęcia (kąt kappa)max 15® Kąt nachylenia zdjęcia - spr się tylko dla zdjęć przeznacz do poracowań map w skalach 1:500 ÷1:2000 . do produkcji dopuszcza się tylko zdj.o kątach nachylenia nie przekracza 4® .

3).Zdje jako RZUT ŚRODK Pods geometr rzutu środk. Zdj fotograf-obraz obiektu zarejest na mater światłocz za pomocą ukł optycz.Idealny ukł opt wolny od zniekształć (wad fiz) tworzy obraz zgodniei z regułami optyki geometr.Zgeometr pkt widzenia obraz taki jest rzutem srodk.Gł element rzutu srodk:a)dwie płaszczyznyb)jeden pkt c)S-srodek rzutu, srodek ukl opytycz d)E-pł przedmiot terenu e)pł obrazowa,tłowa.Aby wiązka promieni rzutujących była jednoznacznie okreś muszą być zdefin eleme orient wew kamery.Umożliwia to odtworz położ promienia rzutującego dowol pkt obrazu.Zadan fotogram jest oprac na podst zdjęcia lotnicz mapy topo, która jest rzutem ortogonal. Nie można jednak bez dodatkowych danych określić położenia pktu na odtworz promieniu rzutującym, bo wszystkie pkty lezące na tym promi maja ten sam rzut srodkowy.Określenie przestrzennego położenia pktu, nie może być w sposób jednoznaczny wykonane na podst jednego rzutu srodk.Należy mieć min 2 zdjecia, czyli model 3D.Analiza powstania obr na płszcz tłowej i mapy wskazuje,ze obrazy te są podobne tylko wtedy kiedy płaszcz tłowa nie jest nachyl E ||P(E₀ jest zawsze poziom) a obiekt jest płaski i umieszcz w płasz E. W tym przpadku wzór na skalę zdjęcia: 1/m=l/L=Ck/Z. l-odc na zdjęciu, L-odc w terenie, Ck-stała kamery,Z-wys lotu. Rozpatrzmy płaszczyznę,linie i pkty charakt rzutu srodk i ich tworzenie dla zdjęcia nachyl (rys duzy)Ozn: S-srodek rzutu,E-pł przedm, P-pł zdjęcia, tłowa.V-pł pionowa przechodzi przez S prostop do E(zawi oś optyczną), G-gł. Płaszczyz pozioma, przechodzi przez S równolegle do E; l.k.z.-linia kierunku zdjęcia(fotografowania) otrzymana na przecięciu pł E z V; v-v-główna pionowa zdjęcia,otrzymana na przecięciu pł P z V; f-f-os kolineacji,linia prosta otrzy na przec pł E z P; h-h-linia horyzontu otrzy na przec pł P z G; SN-promień pionowy wychodzi z S prostop do E.Przecina zdj w pkt nadiru zdjęcia n i pł przedmi w pkt nadiru N; S₀-promien głów, wychod z s prosto do P; o i O-pkt głów zdjęcia i jego odpowiednik-pkt gł w terenie; J-gł pkt zbiegu; α-kat nachylenia zdjęcia; SJ-gł promien zbiegu, wychodzi z s i lezy w pł g; SC-dwusieczna kata nachyl w pkt S; c,C-pkty izocentr zerowych zniekształceń,spowodo katem nachyl na zdjęciu i w terenie; J'-pkt przecięcia linii kier fotograf z linią rownogł do v-v; S₀=C_k-stala kamery; SN=Z-wys fotograf. Odległości miedzy pkt rzutu środ: on=Ck*tg; oc=Ck*tg(α/2); oJ=Ck*ctg; SJ=Ck/sin; JV=Z/sinα.6.ZNIEKSZT GEOMET ZDJĘCI LOT Związki matem w fotogram bazuja na załoz, ze zdjęcie lot jest rzutem środk przestrzennego obiektu na płaszcz.Czynn zniekszta geometrię zdjęcia: wpływ refrakcji atmosfer, wpływ krzywizny ziemi, dystorsja obiektywu, zmiana rozmiar kamery spowodowana wahaniami temp, deformacja materiału fotograf w trakcie obróbki fotochemicznej i przechowyw, wpływ niepłaskości emulsji fotograf. DYSTORS UKŁ OPTYCZ.Dystorsja ukł opt jest spowodow błędami wytwarzania komponentow opt i ich montazem w całość ukł.w idealnym obiekt powiekszanie katowe =1. tgω₂/tgω₁=1.Promien wchodzący do obiektywu pod katem ω₁ wychodzi z niego pod kątem ω₂, zamiest idealnej pozycji pkt a₀ mamy realny obraz w pozycji a.dystorsja obiektyw powoduje przesunięc obrazu pktu na pł tłowej.odc Δr=a₀a-rzut przesunięc dystorsyjnego na promien radialny = dystorsja radialną.Druga prostopad do kier promienia-dystors tangencjalna.. jeżeli przez ukł opt rzutujemu kwadrat to przy katach ω₂>ω₁ mamy dystors rogalowi, a w przypadku ω₂<ω₁ beczkowat. KALIBRACJA-Pozyskiw podst danych charakter ukł opt kamery lot,orient wew kamery i dystors obiekt,MET KALIBR: *met wizualne-pomiar zniekształ wiązki prom przy przejsciu jej z przestrzeni obrazo do przedmiot.*met fotograf-fotograf wiązki promieni na mater światłoczuly przy tymze przejściu jej z przestrz przedmiot do obraz. Odległośći katowe pomiędzy przedmiotami musza być znane.Następnie wyk się pomiar uzyskanych obrazów. W wyniku kalibr okresla się dane: *odleg obraz kamery Ck, *śr dystorsje radialna i tangencj *poł pkt głów najlep symetrii dystorsji, *odl pomiedzy znaczkami tłowymi, *współ znaczków tłowych, *kat pomiedzy liniami łączącymi przeciwleg znaczki tłowe, *śr zdolność rozdzielcz. Deforma mat fotograf powst z dwóch przyczyn; przez starzenie się mater i przy obróbce fotochem pod wpły zmian wilgotn, temp i czasu skład. Deform dzieli sięma systema (regularną) i przypadk (nieregutalna). Istanieja met wyznacz paramet deformacji regural i usuniecia jej wpływu przed oprawco zdjęcia. Najcześciej stosowan SA met siatki resedu.: *umieszczeni w pł ramki tlowej płytki z siatką przy wykonaniu zdjęć, *wydruk siatki na materiał foto, a następnie po obróbce fotochem wyzn parametr dystorsji. Dla lepsz gat filmów deform wynosi 5-15µm przy formacie 23x23. Dla uzyskania parametr deformacji wyko się znaczki tłowelub pkty na obszarz zdjęcia, WSP których są pomierz przy kalib kame lot. Dla wyzn parametr deform opr wiele modeli anality np:przekształ skalowe x'=k_xx; y'=k_yy; linio przeksz równokąt x'=a₀+a₁x+b₁y; y'=b₀+b₁x+a₁y; przekszt rzutowe prostej na prostą x'=a₀+a₁x+a₂y, y'=b₀+b₁x+b₂y.

4.UKŁADY WSP STOSOWANE W FOTOGRAM. UKŁ WSP TŁOWYCH ZDJĘCIa. Dla okreslenia wsp na pł tłowej jest wykorzyst płaski prostokątny ukł axy. Ukł wsp tłowych (x,y) realizowany jest przez przesunięcie się łacznie znaczków towych obfotografowywanych na każdym zdj. Pkt”o” jest począt ukł wsp stałych. Rzut środka rzutów s na pł zdjęcia wyznacza pkt głowny autokalibracji-pkt głow zdjęcia”O₀”. Wartośći x₀,y₀ i Ck SA elementami orientacji wew kamery lot zdjęcia. Jeżeli początek ukł przestrz zdjęcia znajduje się w putcie S to pkt a na tym diapozytywie ma wsp x_a-x₀, y_a-y₀, -Ck. Wektor obrazowy r_a dla negatywu określony jest jako r_a= {to piszemy w macierzy w pionie} [x,y,Ck] dla diapozytywu r_a={to piszemy w maciezy w pionie} [x,y,-ck]. Dla zdjęcia naziemn możemy skorzystać z prawoskre ukł płaskiego oxz. Jeżeli poczatek ukł znajduje się w putcie o, to pkt a na zdjęciu ma wsp x_a,z_a. dla ukł przestrzen z poczatkiemw środku rzutów S wsp pktu a będą; x_a-x₀, y_a=Ck_, z_a-z₀. UKŁ WSP PRZESTRZENNYCH. WARUNEK KOLINEARNOŚCI. przyj się nast ukł wsp przestrzennych: *terenowy, *lokalny ukł fotogram, *ukł wsp zdjęcia.UKŁAD WYK W FOTOGRAM 1)ukl teren płaszcz odniesienia X^GY^GZ^G Ocinek Sm jest wekt obrazowym r_m odc SM jest wek przedmiot Rm. Wsp pkt. M X_M^G, Y_M^G Z_M^G 2) ukł. Fotogram przestrz- prawoskrętny układ ortogonalny oś x ukl fotogram jest zgodna z kierunkiem lotu, poczatek ukl może być dowolny, lecz powinien być to środek rzutów S a dla szeregu zdj jest to s pierwszego zdj. Wsp pkt M X_M^F, Y_M^F Z_M^F ELEMENTY ORIENT ZEW zdj - położenie wiązki promieni za pomocą wsp środka rzutów X_S^G, Y_S^G Z_S^G oraz trzy kąty Eulelra fi-nachyl podłużne wokół Y, omega- poprzecz wokół X i kappa-skrecenie wokół Z. Elementy Katowe określają połozenie osi kamery w przestrz wzgl ukl ter. Warunek konieczny- środek rzutów s, pkt ter i pkt zdj leża na jednej prostej. Polożenie pkt M na zdj okresl jest wekt obrazowym a pkt. M terenowym wekt przedmiot. Wekt RM jest skalarna wielkością r_m. obroty ukl odbywaja się a)os X o omege potem Y o kąt fi, potem Z o Kappa. Jak zmieniamy omege to zmienia się fi i kappa a jak fi to tylko kappa, zmiana kappy nie powoduje zmiany innych katów. SKALA ZDJ LOTNICZEGO: m=Z/Ck obie wartości są stałe zatem skala tez jest stała<skala główna>w rzecz skala się zmienia w każdym pkt bo zdj jest nachylone a skala zależy od kierunku lini 1/mpi=(Ckcos(α-€))/(Zcos€). Szczególne przypadki obliczenia skwasi zdj prawie pionowego: 1)α<=3® 1/m=Ck/Z(1-sinα/Ck(fi(1+sin²fi)+0,5sin2fi)) 2)średnia skala zdj prawie pion w pkt dowolnym mianownik średniej skali zdj można liczyć jako średnią arytmetyczną z mianowników skali wyliczonych w pkt, pkt SA równomiernie rozmiesz na zdj a liczba tych pkt jest dostatecznie duża, w praktyce porównuje się ze soba dwa odpowiednie odcinki na zdj i w terenie, odcinki obiera się tak aby przechodzil przez pkt glowny, jako końce odcinka obieramy pkt znajdujące się w równych odległościach od pkt głównego i po przeciwnych stronach, taki odcinek nazywamy niezniekształconym. Długośc takich odcinków nie powinna być mniejsza niż dl najwieksza z odcinków który będzie mierzony na zdj. A liniowe znieksz na zdj lotn spowodowane sa jego nachyleniem. Przy założeniu ze teren stanowi płaszcz pkt ter odwz się na nachyl zdj przes nadiralnie w kier pkt izometrycznego w porównaniu z jego odp na zdj ścisle pionowym. ZALEZNOŚĆ MIEDZY PKT ZDJ I TER Z POCZ UKL W PKT IZOCENTRYCZNYCH Ci c możemy zapisać Xc=Z(Xc)/(Ck-ycsinα), Yc=Z(Yc)/ (Ck-ycsinα), biorąc pod uwage a) że Ck jest wys środka rzutów nad zdj poziomym i nachylonym b) dla zdj pionowego wsp tł pkt na takim zdj xo yo a na zdj nach xy xo=Ckx/(Ck-ysinα), y0=Cky/(Ck-ysinα) wtedy r0=sqrt(xo2+yo2)=CK/(Ck-ysinα)*sqrt(x2+y2), σr=rc-ck/(Ck-ysinα) * rc =rc(1-ck/(Ck-ysinα)= -(roysinα)/( Ck-ysinα) ale y=rcsinφ dla zdj prawie pionowego (α<=3®) wartość przes jest σr=rc2sinφsinα/ck im wieksze CK tym mniejsze zniekszt.

5.LINIOWE ZNIEKSZTAŁ.NA ZDJ.SPOWOD.RZEŹ.TER.:Z rys.widać,że pkt.nadirowy zdj.n nie zmienia swego położ.pod wpływ.deniwel.,bo leży na linii ┴do SN.Dlatego wybier.jako począt.ukł.współ.w terenie pkt.N i na zdj.pkt n.Przesun.:δ_rh=r-r₀;r=an;r₀=a₀n.Dla pkt.A₀mamy obraz a₀ ze współ.x₀,y₀.Zależn.między współ.pkt.A₀ i zdj.a₀:X=Z*(x₀cosα/ck-y₀sinαcosα);Y=Z*(y₀sinα/ck-y₀sinαcosα).Dla pkt.A wys.foto.zmienia się na(Z-h).Obraz pkt.na zdj.a będzie mieć współ.x,y.Zależn.między współ.pktA i zdj.a:X= (Z-h)=x₀cosα/ck-y₀sinαcosα;Y=(Z-h)=y₀sinα/ck-y₀sinαcosα.;δx=x-x₀;δy=y-y₀;δr²=δx²+δy².przejście od współrz.prostokąt.do biegun.po:δrh=rh/Z*(1-r/2ck*sinαsinφ/1-rh/2Zck*sinαsinφ).Dla zdj.pinow.(α=0)lub girostab.:δrh=rh/Z.Analiza wzorów:1.przesunie.pkt.na zdj.pod wpływ.rzeźby ter.odbyw.się wzdłuż prom.z początk.w pkt. nadir.2.im większa wys.lotu Z,tym mniejsze przesun.pkt.powodow.deniwel.3.Żeby zmniejsz.wpływ rzeź.ter.trzeba prawidłow.wybr.położenie płaszcz.przedm.E.CZYNN.DETERMIN.JAKOŚĆ FOTO.ZDJ.LOT.:Zdj.lot.oprócz db jakości geometr.powinno się charakter.dużą szczeg., To ozn.,że pkt.obiek.na zdj.powinien być pkt.,a nie rozm.plam.Czarn.-biał.obiekt teren.na zdj.powinien mieć taki sam kontrast,a nie być szarym.Kolory obiektu na zdj.powinny być zachow.,odwzor.prawidł.Ta szczeg.wpływ.na treść tworz.mapy.Dla opracow.fotointer.,gdzie charakte. jakoś.opracow.zwykle przeważ.nad ilości.,oraz jest większ.walor.niż wiern.geometr. Odpow.spektr.-wart.energii odb.lub emitow.przez obiekty teren.w określ.przedz.promien.elektromag.Wynik rejestr.odpow.spektr.dla obiekt.teren.zależy od czynn.:1.Dłg.fali elektromagn.-wyk. do rejestr.-λ.2.Widmow.rozkł.źr.promien.elektromagn.,która jest f.dłg.fali:g=f₁(λ).3.Współ.odb.prom.elektrom.od pow.dan.obiektu teren.:є_i=f₂(λ).4.Czuł.detekt.użyt.dla rejestr odbit (emitow) promien elektrom :s=f₃(λ) 5 Współcz tłum atmosf ,transm prom.elektrom.przez filtry i ukł. opt. syst.rejestr.:r=f₄(λ).6.Charakt.spektr.pow.ter.:φ=f₅(λ).Jakość zdj.określ.się ZDOLNOŚĆ ROZDZIEL to zdoln.rozpoznaw.na zdj.czarn.i biał.pasm,sąsiad.obok siebie w 1mm obrazu.ZALEŻY OD:1 Zdol rodziel obiekt kamer lot 2 Z emulsji fotogr.3.Rozmaz obrazu w skutek ruchu kamery w czasie otwar.migaw.4.Rozprosz.światł.i innych zjaw.optycz.zachodz.w atmosf.ZDOL.ROZDZ.UKŁ.OPT.I MATER.FOTOGR.Zdol.rozdziel.obiektyw.ogranicz.jest funk.rozm.-pkt.obiektu na obrazie nie będzie pkt Przycz jest falowa natur.światł.,.dyfr.prom.świetl.i abber. obiekt. Dyfrak. Obr. pkt.powst.za obr.kołowym jest jasna,kolista plamka z koncentr.ciemn.i jasn.pierśc.Oświetl.w pier.wyraźnie spada od środka na zewn.i zmienia się falopodob.Promień central.jasnego pier.,na który przypada 84%energii światła obl.:σ=1,22λ*f/D;D-otwór czynny obiekt.;λ-dłg.fali;f-odl. obraz.Na 2 jasny pier.przypada 6% energii-nie bierze się pod uwage.2 pkt.z jednakow.oświetl.dają sumarycz,ośw.Zmniejsz.oświetl.-26% nie jest widocz.dla oka ludzk.wtedy zdol rozdziel to N=1/σ N=1470*D/f. Obiektyw nowoczes.kamer lot.mają zdol.rozdziel.w centr.zdj.100-150 lin/mm i na skraju 2-3razy mniej.Kontrast obiektu jest również b.istot.element.,warunk.możliw.wykr.,rozpozn.,scharakt.,obiekt.na podst.ich obrazu foto.Zdol.rozdziel.może być wystarcz.,ale obraz będzie szary,niekontras.Z tego powodu wprowadzono funk. przenosz. modul.: T=γ'/γ γ-kontrast obiektu;γ'-k.obrazu obiektu.,0<T≤1.MATERIAŁ FOTOGRAMETR ma światłocz.warst.(emuls.foto)z kryształ.srebra koloidalnego.Im większ.kryształ.tym większ czuł mater i tym mniej.jego rozdziel.Przy lotach foto.wykorz.się błonę fotogr.wys.wykorz.się błon. foto. wys. czuł., któr. zdoln. rozdziel.wynosi około N_F=100lin/mm.Sumar.zdol.rozdziel.ukł.optycz.mater.foto.to:1/N=1/N₀+1/N_F.WPŁYW OŚWIETL.I ATMOSF.NA JAKOŚĆ ZDJ.Przy fotogr.z powietrz.źródł.oświetl.jest energia słon.Energia ta dochodzi przez warst.atmosf.na pow.Ziemi,oświetl.ją i częśc.odbita wraca w kier.obiekt.kam.lot.Atmosf.nie jest środow.obojęt.optycz.zawarte w niej molekuły gazów.para wod.i pył powod.cz.pochłan.i rozprasz.energii świetl Dotyczy to zarówno prom.idąc.od Słońca w kier.pow.Ziemi,jak też prom.odbit.w kier.kamery.Rozprosz.powod.,że sama atm. staje się wtór.źródł.światła.Światło ulega rozprosz.w atmosf.w różnym stop.,zależ.od dłg.fali.Prom.krótkof.ulega rozprosz.bardziej niż długofal Intens światła rozprosz.o barwie nieb.jest około 5 razy większ.niż w zakr.podczer.,dlatego nieboskł.jest nieb.Zjaw.to ilośc. charakt. współ. przezryczost.atm.P określ.stosun.natęż.światła o danej dłg.fali,które osłabione przez atm.dotarł.do pow.Ziemi,do natęż.tego św.w gór warst atm Empir ustal że min.wymiar.obiektu pow.,który może być wykr.na zdj.lot.przy obser.przez ukł.opt.:c_pow=1,4*δl/√∆D;dla ob.lin. :c_lin = 0,6*δl/√∆D.δl-szer.strefy nieostr.na gr.obsz.obiekt.i tła(dla zdj.lot.δl=0,05-0,15mm);∆D-kontrast tonalny,tj.różna gest.opt.obiekt.i tła(∆D=0,8-1,6)

6.SKANOW.NEGAT.Zdj.lot.jest analog.form.zapisyw.dan.Wycinek teren.fotogr.jest kam.lot.analog.Odp.spektr.sceny charakt.się f.ciął. F(X,Y).Funk.przenosz.obraz.kam.lot.opis.jest funk.h(x,y).W rezult.fotogr.otrzym.zdj.na filmie negatyw.w post.f.ciągł.c=f(x,y),gdzie x,y to współ.płaskie pkt.na zdj.Wart.f.f(x,y) w tym pkt.dla zdj.czar.-biał.to odcienie szar.czy gęst.opt.Schemat proc.fotogr.:teren F(X,Y)->kamer. h(x,y) ->zdj.f(x,y).Dla fotogr.oprac.cyfr.zdj.należ.zam.na obr.rastr.Zad.polega na zam.f.ciągł.f(x,y)na nową f. r(x,y) w formie dyskr.Otrzym.ją poprz.próbkow.f.f(x,y)pow.element.o wymiar.∆x,∆y i kwanty.gęst.opt.Występ.na zdj.lot.do wart.całk.Pow.element.nosi nazw.piks.-to najm.,2 wym. elemen.ob.rastr.,któr.można niezależ.przypis.kolor(RGB)lub intens.(odcień szar.) Digital.-Prób.zdj.lot.piks o wym Δx;Δy kwantyzac.gęst.opt..Schemat Digital.zdj.:Zdj.f(x,y)->Próbk.s(x,y)->Ob.rastr.g_s(x,y)->kwanty.->ob.cyfr. g_d(x,y).Zdj.lot.poddane jest w skan.próbkow.piks.∆x=∆y 2 wymiar. f.wykresu s(x,y).W trak.próbk.wszystkie info.poza pkt.węzł.siatki są utrac.Każdy pkt.próbkow.musi być więc następ.dyskretyz.w celu otrzym.obrazu cyfr.w post.dyskr.g(x,y).Każd.wart.gęst.opt.w post.analog.odpow.wart.w post.cyfr.dzięki tablicy przelicz.zwanej LUT. OBRAZ CYFROWY-jest uporządkow. zbiorem pikseli o jednak. wym. i różnych wart. gęst. Optycznej twaorzących 2wym macierz C o wymiarach M*N(M-l.linii w obr.;N-l.pikseli w linii).Obr. barwny-3 macierze(kolory RGB).Obr.monochromatyczny-1 macierz.W procesie formow. i rejestr. obr. zasadn rolę odgryw. fiz. prawa(odbicia lub emisjii)transportu energi przez fale elektromagnet.Dla tej rejstracji w płaszcz. obr. kam. foto.,skanera,kam. cyfr. umieszcza się opow. detektory fal elektromagnetDetektory:fizyczn (termiczn,fotoelektr,masery,anteny) ,chemiczne(to emulsje fotograf.,światłoczułe ukł. bezsrebrowe,mat fotochromowe,fotorezisty),biologiczne(nat ukł. Optyczne żywych istot).W przypadku wyk emulsji fotograf. jako detekt. mówimy o zdj ,innych detekt.-o obrazach.Cechy piksela a)jego wielkością po osi x oraz y(l_x,l_y),wsp. w ukł. obraz.(ukł. skanera)-nr wiersza i kol(i,j),c)wsp. płaskimi( w ukł. tłowym)jego centrum(x_ij,y_ij),d)wart.gęst.opt. c_i,j.Piksel może mieć tylko jedną wart. gęst. opt.-jest to obraz skalarny innaczej regularny raser,przykładem jest obr. monochrom.-barwa biała i czarna i wszystkie pomiędzy nimi są określ. jako odcienie szarości innaczej barwy. monochrom.W zapisie cyfr. zapisuje się je w strukt. bajtowej.,wart. odcieni szar. Zapis. się wskali 0-255.Jeżeli każdemu pikselowi obr. przypisze się pewien wektor jasn. spektral. To przykł jest obr. Barwny Kiedy barwami składowymi będą:nieb,ziel,czer-> obr barw. natur.Obr.cyfr. może być wyświetl.w barw. natur. I sztucznych.Cechy obr. cyf:1)jest to obiekt płaski,którego widok zmieni się od pkt. do pkt.2)dla obr. monochrom. zmian ta może być opisana za pomocą jednego atrybut-odcieni szar.3)obr.cyfr. z matem. pkt. widzenia można określić jako f.rzeczyw. dwóch zmiennych rzeczyw.4)dowolna f. prezent. obr jest ograniczona i nieujemna,5)istnieje górna granica M wielk. możliwej odp. spekt. realnego obr.,że tam dla dowol. obr. f zachodzi warunek 0≤f(x,y)≤M (0-pochłanianie promieni.,M-nie reaguje na dost. energii)dla wszystkich (x,y).6)dowolna macierz,której elementy sa rzeczyw. I nieujemne,można uważać za prezent. obr.cyf.Obr. cyf charakt. histogram-rozkł. występ. wart. poszczeg. odcieni. szar. g(x,y),zawiera tylko dane dotycz. atryb. jakim jest odcień szar. a nie zaw. inf. o poł. piksela na obr.,może być wyświetlony w formie wykresu,który na osi poziomej ma odcienie szar. Pikseli w zakresie od 0-255a na osi pion. l. tych pikseli..Histogram charkter. Wart. śr.,min,max, odch. stand.,mediana i l.pikseli.Wart śr.- C_śr=1/M*N ∑^M _i=1∑^N _j=1(i,j-odcienie szar.).Kontrast mówi o jakości zdjęcia.Odch. stand. (charakt. je kontrast obr.) -б²=1/M*N ∑^M _i=1∑^N _j=1[C(i,j)-C_śr].F.przenoszenia kontrastu(CTF)-okresla charakter. przenosz. wart. gęst. opt. przez ukł. rejestrujący,oblicz. ze wzoru: CTF=C_max-C_min/C_max+C_min.Kontrast obr.-określa zakres poziom. gęst. opt.(odcienie szar. dla obr. monochrom)wyst. na obr.,oblicz :K₁=C_max/C_min lub K₂= C_max-C_min.

7SKANERY FOTOGRAM.Do skanowania zdjęć lot. w Polsce są wykorzys.:1)skaner płaszczyznowy-PS-1 Zeiss/INTERGRAPH,który jest w Pol. od 1994r.Max szybkość skan. wynosi 16mm/s.Czas skan. zdj czarno-biał. pikselem 22,5µm wynosi 12min.2)Skaner płaszczyznowy-Photoscan PS-2001,który może skan. poj. kadry oraz film na roli w zakr. od 7do 224µm z radiometr. rozdzielcz. 12 bit/piksel.Nośnik zdjęć jest nieruchomy a linijka detkt. CCD(Kodak KLI:trzyliniowy 10200 elementów) przesówa się pod filmem.Skan. filmu barw. odbywa się za jednym przebiegiem,dzieki temu czas skan. zdj barw. (23*23cm) wynosi tylko 7 min.Zapis skan. zdj może być w formatach:Raw,Raw tiled,INGP typ 65,TIFF rwa, TIFF RGB,GeoTIFF,BMP,JPEG).Pojęcia do digitalizacji:1)CCD-(Charge Couple Devices) światłoczułe urządz. elektron.,które przetwarza padające na nie światło na prąd elektr.,wykorzystyw. jest w skanerach,cyfr.aparatach i kam. fot.2)liniatura rastra-innaczej ll linii w obr. rastrowym przypad. na jedną dł.3)DPI(Dot Per Inch)-l. pikseli na cal lub rozdzielcz. skanera na wejściu6)RGB-barwy podstaw. w natur. modelu barw,postrzegane przez ludzkie oko, z których skłąda się addytywny model barw5)CMYK-(cyan,magenta,yellow,black) są to barwy podst. w substraktywnym modelu barw 6)aliasing-widoczny jako stopnie na ukośnych liniach lub krawędz obie z powodu ostrego kontrastu tonalnego między pikselami 7)IT8-jest to znormalizowany,przemysłowy wzorzec barw,używany do kalibracji urządzeń wejśc. i wyjść.Zdj. lot jest skan. w ukł. skanera(wsp. obr. x',y')który nie jest zbieżny z ukł. wsp. tłowych zdj. x,y.PRZEJSCIE Z UKŁ SKANERA DO UKŁ TŁ ZDJ odbywa się za pomocą trans. afinicznej.Współczynniki trans.oblicz. są na podst. znanych wsp. znaczków tłowych podanych w metryce kam.(x,y) oraz pom. wsp. obr.(x',y'),x_i,j=a₀+a₁x'_ij+a₂y'_ij ,y_i,j=b₀+b₁x'_ij+b₂y'_ij,gdzie a₀,b₀-przesunięcie ukł. w kier. osi x i y; a₁,b₁-współczynnik skali w kier. osi xi y;a₂-współczynnik obrotu ukł.;b₁-współczynnik nieprostopadłości osi ukł.Skaner charakter. się nastepującymi pikselami:1)piksel defekt.(wielkość elementu CCD),2)piksel skanera-pow. Piksela defekt. rzutowana na pł. Filmu,który dla skanera PhotoScanPs-1 Ma wymiar ∆x=∆y=7,5µm w wyniku przetworzenia piksela skanera i wynosi jego wielokrotność .Aby przeniść na obr. rastr. wszystkie inf. o obiekcie zarejestr. na zdj. ,należy skan. je z pikselem oblicz. ze wzoru: l=1/(3 R_k), R_k-sumaryczna rozdzielczość geom. kam. lot. oraz materiału fot.Rozmiar piksela wynikowego oblicz. ze wzoru wynosi 7µm, tzn że skan. takich zdj. powinno być wykon. z rodzielcz-3800 dpi.Wielkość piksela wynik. zalezy również od tego do jakich oprawco. będą użyte obr. Dla oprac. map.(na oblicz. wielk. piksela skan.,przy którym następuje prawie pełny przekaz danych l= 0,075/K(µm) wykorzysta. się wzór:K=mz/mm,gdzie K-wsp.powiększenia,mz-mianownik skali zdj.,mm-mianownik skali mapy.Dla skanera wykonuje się kalibrację geom. I radiom. Kalibracja geom-wykonuje się drogą wielokroć. skan. siatki wzorcowej,która ma param. dokł. porównywa. z dokł. digitalizacji zdj.Na podst. wyników skan. i oprawco. obliczeń. przygotowuje się tabele popr.Kalibracja radiom-wykonuje się ją za pomocą znormalizowanego sztucznego wzorca barw(IT8),wzora białego i czarnego.Wg. wyników wielokrot. skan. wzorca w różnych kolorach przygot. się tabelę błędów radiometr. danego skanera

8).EFEKT STEREOSKOPOWY Oko ludzkie reali proj perspek ogląd przed.Na siatkówce oka tworzy się obraz płaski w rzucie środk. W celu wyraź widzenia przed gałka oczna zajm taką pozycję, aby obraz tworzył się w obsz żółtej plamki(biolog sensor-oko)Plamka ta znaj się w cz centr siatkówki i ze wzgl na swoje rozm umożli wyraź widz w zakr 2 stopni.W czasie obser osie gałek ocznych przyjmują takie usytułowanie, aby przedmiot był rzutowanyna powierzchnię centralną siatkówki.Wzrokowy system człowieka jest kompromisem między dokładnym przekazaniem barw i zwiększeniem rozdzielczości przestrzennej.Oglądanie przedmiotu jednym okiem nazywamy widzeniem monokularnym a przez parę oczu widzeniem binokularnym.W rezultacie w każdym oku obserwowany przedmiot jest odwzorowany inaczej. Różnice odwzorowań są wynikiem różnego usytuowania gałek ocznych w przestrzeniDo głównych charakterystyk na podstawie których binokularny wizualny system rozróżnia przestrzenność - dysparytet retynalny.Jeżeli przy widzeniu binokularnym człowiek odczuwa przestrzenność obiektu to jest to widzenie przestrz, model utworz z 2 zdj to modelem przestrzen stereoskop.Wrażenie przestrzenności i możliwość oceny 3 wymiaru następuje w wynik syntezy odwzorow z gałek ocznych..Oko jest układem opt, o cechach: ostrość widzenia i zdolność rozdziel.Gdy człowiek obserwuje obiekty punktowe to jest to rozdzielcz punkt oka,ale przy obser obiekt liniowych mówimy o rozdzielcz liniow oka.Dla widzenia monokularnego ostrość wynosi:Δ ɣ1=40'Dla widzenia binokularnego wynosi :Δ ɣ2=20''Zwiększ ostrości można uzyskać lupą, mikroskop dla widzenia monokularn a dla widzenia binokularn:lornetkę,mikroskop binokularny, stereoskop.Jeżeli obserwujemy obiekt A z 2 pukt przestrzeni to osie oczu przecinają się w pkt obiektu pod kątem ɣ, który nazywamy kątem paralaktycznym.Jeżeli zmienić pkt obser A na inny punkt obiektu, dla przykł B, to zmieni się kąt paralaktyczny ɣ1 na ɣ2.Zmiana kąta daje możli oceny zmiany odległości „d” o wielkość Δd.Odl od obiek jest określona(1):D=(b*206265'')/ ɣ''Aby okreś dokład z jaką obserwant oszacuje odległ od obiekt różniczkujemy wzór (1) względ kąta ɣ otrzym (2):Δd=(b*Δ ɣ''*206265)/ ɣ''²A podstawiając zamiast ɣ(3):ɣ''=(b*206265'')/dOtrzymamy(4) :Δd=-(d²*Δ ɣ'')/(b*206265'')OSTROŚĆ WZROKU STEREOSKOP to jest najmniejszy kąt Δ ɣ, przy którym jeszcze odczuwa się zmianę głębok przestrzen Δd.Ta ostrość zależy średnio wynosi 20''-30''.Ze wzoru (4) obliczyć Δd-zmianę głębokości, którą czł odczuwa przy oglądaniu obiekt z odległ najlepszego widz(d=250mm),przy śred dł bazy ocznej b=65mm.to otrzymamy:Δd={(250²*20'')/(65*206265'')}mm=0,1mmWizdimy zminę 1mm na 25cm(bardz wys dokład wyznaczania odl)Ze wzoru (3) możemy obliczyć max odległ przy której jeszcze odczuwa się głębok przestrzeni. Jeżeli kąt ɣ równa się wielk ostr wzroku stereoskop (ɣ=20''),to wyliczona odległ dmax będzie tą granicą, za którą nie odczuwa się już przestrzen. dmax=(65mm*206265'')/20''=670m. Dokład oceny odległ zależy od kąta konwergencji. Czym dalej obiekt od obser tym kąt mniejszy i utrata dokład 1m->10cm do 10cm->1m 100m->10m (?)Jest to granica, powyżej której człowiek nie odczuwa już głębi przestrzeni.Przeprowad rozważ odnoszą się do obser natural, tzn bez przyrządów opt.Zasig stereoskop widz można zwiększyć poprzez powiększe kąta paralaktycznego ɣ.Można to uzyskać zwiększając bazę obserwac oraz stosując odpowiednie ukł opt.Przykł instrumentu zwiększa zasięg stereoskop widz jest lornetka pryzmat, której schemat przedstawiony jest niżej :Odległość max dmax i dokład wyznaczenia odległ rosną ze względu na powiększ ukł opty i bazy obserwac B.(5):d_MAX^PO=(B*V*dmax)/b11.1 OBSERWAC STEREOSKO ZDJĘĆ.Efekt stereoskop można uzyskać w sposób sztuczny poprzez odpowied wyk i ober 2 płaskich obraz fotograf lub graf.Obrazy te należy wykonać, abyo biekt na nich był odwzorow z 2 pkt przest. Takie dwa zdj to stereogramem. Ważnym w prakt - zjawisko stereo efektu ortoskopowego,pseudostopowego i zerowego. Te 2 zdj możemy układ na 6 sposob.Jeżeli w czasie ober zdj lew będziemy oglądali lew okiem a praw prawym, to uzyskany efekt stereoskop będzie zgodny z natural, zwanym ortoskop,.Jeżeli zdj zamienimy miejscami:To góra stanie się doliną, a dolina górą.Jeżeli każde zdj skręcimy o 90 st w swojej płasz to obser widzi obiekt płaski (nie ma 3d) Efekt zerowy:Przestrzen obraz, który widzi człowiek w warunkach stereoskopu ortoskopowego to model stereoskop .

9.OBSERW STEREOSKOP MOŻE BYĆ POD WAR:-dwa zdj powinny być otrzym z 2 punk przestrzeni-każde oko musi widzieć tylko jedno zdj-różnica skali 2 zdj tworzących stereogram < 16%, jeżeli w przyrządzie stereoskop powiększ praw i lew zdj jest jednakowe-kierun promi obserw ze zdj do pktu obserwac muszą być zbieżne.Ten warunek jest spełniony, gdy odl między odpowiadi pktna praw i lew zdj będzie < od bazy obserwac.-prom obserwac muszą się przecinać.Będzie to spełnione,jeżeli oba kier będą leżały w pł przechodzącej przez bazę obserw (pł rdzennej)Jeżeli ten warunek nie jest spełniony, to widzimy 2 pkt przesunięte względem siebie w kier prostopad do bazy obserwac.Przesunięcie to paralaksą poprzecz,.Dla uzyskania model przestrzen są sposoby:opty, anaglifowy, polaryzac, rastrowy migający przysłon Sposób opty-został szeroko wykorzyst w przyrządach do pomiar fotogram (stereokomparatory,autografy) i w przyrząd do fotointegracji zdjęć (stereoskop,interpretoskProstym przyrząd do otrzym efektu stereoskop jest stereoskop zwierciadłowy lub zwierciadl-soczewkowy.Sposób anaglifowy- zdj rzutuje się na ekran przez filtry w różnych kolorach, dla przykładu lew przez czerwy filtr, a prawe przez błękitny. Obserw zakłada okulary z takimi samymi filtrami i wtedy każde oko spostrzega tylko 1 obraz.Sumaryczny obraz jest czarno-biały.Spób polaryzacji- wykorzyst nie kolorowych a polaryzac filtrów o kącie polaryzacji =90 st i takich samych polaryzac okularów.W sposobie rastrowym oba zdjęcia rzutuje się na ekran ułożony z soczewke w formie walca. Promienie opt od lew i praw zdjęc odbijają się przeciwnymi pomierzch soczewek i trafiają oddzielnie do lew i praw oka obserwatora. To wykorzystuje się w stereokinie(bez okularów).Sposób migających przysłon-ma zastosow w fotogram cyfrowej. Obraz od lewo i praw zdję w kolejności przesyła się na ekran monitora z często 120Hz.Obserwator ma okulary z filtrami ciekłokrystalicznymi, zsynchronizowanymi z obraz na ekran.W jakimś momencie czasu obserwar widzi lewym okiem lewy obraz, a w następn moment czasu prawym okiem prawy obraz. W wynik inercji ludzkiego wzroku dwa obrazy odbiera się w jednym momencie.SPIS 1) 1)przedmiot fotogram- foto i teled- sensor, kamer fotogrametrycz analit i cyfr. materiał fotografi, podział fotogram, met fotograme mają przewagę nad met bezpośred badania lub pomiar obiekt, model kamery obscury ,pomiarow kamera lot ,zdj lot-,części skład kamery,znane sposob wyrów błon lot ,klasyfik kamer lot ze wzgl.,el orientac wewn kamery lot.,ele orient wew zdj , kamera wł 2)materiały fotograficzne. sensybilizacja ,ze względu na zakres czułości spektralnej czarno-białe błony fotogrametryczne można podzielić na ,teoria widzenia w barwach,barwne fotomateriały ,.loty fotogrametryczne og teoria,w zależności od kąta nachyl osi optycznej kamery v w czasie lotu wyróżniamy: w zależ od skali zdjęć, pokrycie zdjęcia zależy, ,projektowanie i wykonywanie zdjec lotniczych dane niezbędne do opracow projektu. ,ocena jakości fotograficznej ocena fotogrametry zdj: przerwa bezwzględna-skręcenie zdjęcia kąt nachylenia zdjęcia 3).zdje jako rzut środk pods geometr rzutu środk. ,gł element rzutu srodk:wzór na skalę zdjęcia. płaszczyznę,linie i pkty charakt rzutu srodk i ich tworzenie dla zdjęcia nachyl (rys duzy),odległości miedzy pkt rzutu środ, .zniekszt geomet zdjęci lot ,czynn zniekszta geometrię zdjęcia:,dystors ukł optycz.,dystorsja,kalibracja-, met kalibr: w wyniku kalibr okresla 4)układy wsp stosowane w fotogram. ukł wsp tłowych zdjęci,ukł wsp przestrzennych. warunek kolinearności. układ wyk w fotogram, ukł. fotogram przestrz- elementy orient zew zdj skala zdj lotniczego: zalezność miedzy pkt zdj i ter z pocz ukl w pkt izocentrycznych 5)liniowe zniekształ.na zdj.spowod.rzeź.ter. czynn.determin.jakość foto.zdj.lot. odpow.spektr. wynik rejestr.odpow.spektr.dla obiekt.teren.zależy od czynn. zdolność rozdziel, zależy od,zdol.rozdz.ukł.opt.i mater.fotogr..kontrast obiektu.materiał fotogrametr, wpływ oświetl.i atmosf.na jakość zdj. min.wymiar.obiektu pow.,6)skanow.negat. odp.spektr.sceny ,schemat proc.fotogr.,piks.-,digital.,schemat digital. obraz cyfrowy- obr. barwny-obr.monochromatyczny-w procesie detektory cechy piksela,cechy piksel, histogram-,rzenoszenia kontrastu(ctf)-,kontrast obr.-7)kanery fotogram., przejscie z ukł skanera do ukł tł zdj.skaner charakter. się nastepującymi pikselami: kalibracja geom- kalibracja radiom-8).efekt stereos wrażenie przestrzenności ostrość wzroku stereoskop dokład oceny odległ zależy od kąta konwergencji. obserwac stereosko zdjęć.obserw stereoskop może być pod war: paralaksą poprzecz,.dla uzyskania model przestrzen są sposoby :opty, anaglifowy, polaryzac, spób polaryzacji-w sposobie rastrowym

ZALEŻNOŚĆ MIEDZY WSPÓŁRZĘDNYMI TŁOWYMI PUNKTU ZDJĘCIA M NA diapozytywie i przestrzennymi wspólrzednymi teren punktu M,czyli rown war kolinear opisane jest wzo xm-xo=-ck(a₁₁(X_m^G -X_s^G)+ a₂₁ (Y_m^G -Y_s^G)+ a₃₁(Z_m^G -Z_s^G))/( a₁₃(X_m^G -X_s^G)+ a₂₃ (Y_m^G -Y_s^G)+ a₃₃(Z_m^G -Z_s^G)); ym-yo=-ck(a₁₂(X_m^G -X_s^G)+ a₂₂ (Y_m^G -Y_s^G)+ a₃₂(Z_m^G -Z_s^G))/( a₁₃(X_m^G -X_s^G)+ a₂₃ (Y_m^G -Y_s^G)+ a₃₃(Z_m^G -Z_s^G));Obroty układu odbywaja się w odpowiedniej kolejnosci -1 osia obroyu jstt os x ,obrot o kat ϖ-druga os Y,obrot o kat ϕ-trzecia jest os Z obrot o kat κ;podczas obrotu wokół osi X o kat ϖ nastepuje zamiana katow κ i ϕ.Przy obr o katϕ nastepuje zmiana wart κ, a kat ϖ poz bez zmian;Obrot wokół osi Z kat κ nie zmienia wartosci poz katow.Obl wsp geodezyjnych odb się ze wzoru X_i^G= X_S^G+( Z_i^G- Z_S^G)*( a₁₁(xi-xo)+ a₁₂ (yi-yo)-a13*ck))/( a₃₁(xi-xo)+ a₃₂ (yi-yo)- a₃₃*ck)) ;;; Y_i^G= Y_S^G+( Z_i^G- Z_S^G)*( a₂₁(xi-xo)+ a₂₂ (yi-yo)-a23*ck))/( a₃₁(xi-xo)+ a₃₂ (yi-yo)- a₃₃*ck)) rys 1;Ukław współrzędnych :os odcietych na płaszczyznie przedmiotu x-voV, oś odcietych x na płaszczyźnie zdjecia -xol; Na płaszcz P niech będzie odcinek prostej AB prostopadły do voV, a na pł przedm E -odpowiednio ab pr do vol; Zgodnie z geometria wykreślną odcinek ab jest rownoległy do AB .Ustawimy poczatek ukł współrzednych w punktach o i O Wtedy x=ob. X=OB.=SN/Sd=Z/Sd wtedy Sd=bJ*sinα(=oJ-ob.)sinα=(ck*ctgα-x)sin α=ck cos α-xsinα;;; Y=(Z/Ck)*(y/cosα-xsinα);Trojkąt bSk jest podobny do trojkata BSO .Zapisujemy Y/bk =SB/Sb=Z/Sb=Z/(ckcosα-xsinα) z trojkata akb bk=x/cos α;;; i wtedy x =z*x/((ck*cosα-xsinα)cosα);Dla zdjecia pionowego (α=0st) Y=Z*y/ck; x=Z*x/ck gdzie z/ck =m; Warunki kamer lot :a)aktual metryk kam b) mim 4 znacz tłowe z ozn pkt central<najlepiej jaki jest ich 8>c)stożek obserw kam powinien być tak skonstr aby obiekt, znacki tłowe zachow sztywna calość oraz była staranność wzajem położenia do przyleg płyty dociskowej filmu, c)kame wyposaż w sys wplaszczania filmu w czasie ekipo.wybór stożka kam lot: należy wzgl. Typ rodzaj ter i oprawco, zakladana dokładność i uwarunkow tech, należy wybrac tak aby osiągnąć zaloazaona dokl oprac wysok. Bład wys jest wprostprop do wys fotografow< doklad wieksza im krótsza ogniskowa>mz=1/4500Z Z=CK*m, ortofotomap=<skala1:2000 i wiecej>normalnokatna3 stozki,mapy ewid=max Ck /2stozki, mapy topograf=minCK/4stozki. Warunki meteo misji fotogram: Zdj dla opracowań wielko skal terenów zurbaniz wykonuje się w okresie wiosennym, przed pojawieniem się liści na dzewach, na początku maja Zdj dla oprac wielko skal terenów odkrytych w okresie wczesnej wegetacji w całym sezonie fotolot mozna wyk zdj dla terenów zurban i przemysł o małym zadrzewieniu, oprac w skali 1:5000 i mniejszym wys słońca nad horyzontem, 30stp dla terenów górskich i miejskich, 25stp dla pozost. bezchmurne, słonecz dni przy widzalności pion umożliwiających w danych warunkach na uzyskanie zdj o poprawnej jakość foto. zdj możnak wyk przy pełnym zachmurzeniu i pułapie chmur wyższym od wys fotograf

---