INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI zakład układów i sieci elektroenergetycznych
nazwa laboratorium
Prowadzący:		dr  inż. Andrzej KWAPISZ
Temat:		Podstawy modelowania układów automatyki w programach PSCAD, SciLab i Octave
Nr ćwiczenia:		01	Data wykonania ćwiczenia:	2005-11-30
Nr stanowiska:		02	Data oddania sprawozdania:	2009-12-09
Grupa:		E5 - 1
Wykonał:		Rusek Mieczysław		Uwagi:
Ocena:

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zbadanie wpływy konstrukcji regulatora typu PID oraz metody doboru jego współczynników na jakość regulacji, czyli uchyb i czas stabilizacji sygnału wyjściowego.

Schemat układu:

Po około 0,2s można zauważyć skok na wejściu, który początkowo ma niestabilną amplitudę, jednak ta amplituda stabilizuje się wraz z upływem czasu.

Przebieg sygnału WE na wejściu:

Przebieg sygnału WY_1 przy wzmocnieniu K_osc:

Przebieg sygnału WY_2 przy wzmocnieniu K_osc:

Dobrze dobrane wartości wzmocnienia powodują wyrównanie się amplitudy na wyjściach WY_1 i WY_2. Otrzymujemy zatem regulator stabilny. Wartości nastawy można obliczyć stosując metodę Ziegler'a-Nichols'a.

Schemat układu

Przebieg sygnału wyjściowego ZN_2 przy wzmocnieniu K_osc:

Przebieg sygnału uchybu

Z wykresu ZN_2 możemy odczytać wartości
oraz

Tenat ćwiczenia

Nazwa laboratorium - sprawozdanie

strona 2/5

Nazwa laboratorium - sprawozdanie

strona 1/5

---