Zasada rzutu cechowanego i odwzorowanie podstawowych elementów przestrzeni.
Jak już wspomniano autorzy przyjmują, że Czytelnik zna specyfikę i własności rzutu cecho- wanego jak również podstawowe twierdzenia stereometrii. Jednakże uważamy za celowe aby na wstępie krótko przypomnieć zasady tego rzutu i odwzorowanie podstawowych elementów prze- strzeni oraz aby w dalszym ciągu, szczególnie w przypadkach bardziej złożonych tzw. zadań prze- strzennych, podać te twierdzenia raz jeszcze, stanowią one bowiem podstawę, na której oparty jest algorytm rozwiązania. Definicja 1. Rzut cechowany jest rzutem prostokątnym na wybraną płaszczyznę ( rzutnię ), przy czym rzutom punktów przypisuje się liczby (cechy), których wartości bezwzględne wyrażają oddalenie tych punktów od rzutni. Przyjmijmy w przestrzeni zbiór płaszczyzn równoległych oddalonych od siebie o wcześniej założoną jednostkę. Wyróżnijmy następnie jedną z tych płaszczyzn, którą uważać będziemy za rzutnię ၰ(o) i utożsamiać z płaszczyzną rysunku ( arkuszem kreślarskim ). Wspomniane płaszczyzny nazwiemy głównymi płaszczyznami warstwowymi . Punktom leżącym na rzutni ၰ(o) przypiszemy cechę zero, natomiast punktom należącym do płaszczyzn warstwowych położonych po przeciwnych stronach rzutni - odpowiednio cechy dodatnie i ujemne ( rys.1a).
Rys 1a
|
Obierzmy dowolny punkt A na jednej z głównych płaszczyzn warstwowych , na przykład na ၰ(2). Zgodnie z definicją rzutu cechowanego punkt A'(2) jest odwzorowaniem punktu A (rys.1b). Zauważmy , że odwzorowanie to jest wzajemnie jednoznaczne tzn. każdemu punktowi A przestrze- |
Rys 1b |
ni odpowiada jeden punkt A'(cecha) ၰ(o) i na odwrót każdemu A' (cecha) ၰ(o) odpowia- da jeden punkt A przestrzeni . Rozpatrzmy teraz dowolną prostą m będącą w położeniu ogólnym tzn. nie równoległą ani nie prostopadłą do płaszczyzn warstwowych (rys.2a ). Prosta m przebija główne płaszczyzny warstwowe ၰ(2) , ၰ(1) , ၰ(o) , ၰ(-1) ,.....odpowiednio w punktach 2 , 1 , 0 , -1 ,... . Ich rzuty zwane stopniami prostej położone są na rzucie prostokątnym m' prostej m. Rzut m'; wraz z
|
Rys 2a |
leżącymi na nim stopniami nazywamy zestopniowanym rzutem prostej m ( rys.2b) Rzut odcinka zawartego między punktami przebicia dwóch sąsiednich płaszczyzn warstwowych prostą m nazy- |
Rys 2b |
|
wamy modułem tej prostej i oznaczamy symbolem ၭm ( na przykład odcinek 0'1' ). Zmienia- jące się nachylenie prostej względem płaszczyzn warstwowych powoduje zmianę długości jej mo- dułu: im większe nachylenie prostej, tym mniejsza długość modułu i na odwrót. Nachylenie prostej m wyrażone jest za pomocą relacji tgၪ = 1/ၭm , gdzie ၪ jest kątem pod jakim prosta m na- chylona jest do płaszczyzn warstwowych. Weźmy na koniec dowolną płaszczyznę ၡ w położeniu ogólnym tzn. nie równoległą ani nie prostopadłą do płaszczyzn warstwowych ( rys.3a ). Płaszczyzna ၡ przecina te ostatnie w równo- |
Rys 3a |
ległych do siebie prostych 2ၡ , 1ၡ , 0ၡ , -1ၡ ... , które nazywamy liniami warstwowymi pła- szczyzny ၡ. Rzutami prostokątnymi tych linii są proste 2ၡ' , 1ၡ' , 0ၡ , -1ၡ',... zwane war- stwicami płaszczyzny ၡ . Wyróżnijmy jedną , dowolną prostą s ze zbioru wszystkich prostych płaszczyzny ၡ prosto- padłych do jej linii warstwowych. Prosta s nazywa się linią (największego) spadu płaszczyzny ၡ, a jej rzut s' jest prostopadły do warstwic tej płaszczyzny. Warstwice wraz z rzutem linii (naj- większego) spadu nazywamy planem warstwicowym płaszczyzny ၡ. (rys.3b). |
Rys 3b |
Z kolei moduł rzutu linii spadu jest modułem płaszczyzny ၡ i oznaczamy go symbolem ၭၡ. Podobnie jak w przypadku prostej zmieniające się nachylenie płaszczyzny względem płaszczyzn warstwowych pociąga zmianę długości jej modułu; im większe nachylenie płaszczyzny, tym mniej- szy moduł i na odwrót. Nachyleniem płaszczyzny nazywamy nachylenie jej linii (największego) spadu.
Metoda transformacji, czyli zastosowanie rzutni dodatkowych.
Metoda transformacji T polega na sukcesywnym wprowadzaniu dodatkowych rzutni w taki sposób, aby każda z nich była prostopadła do poprzedniej i aby elementy wyjściowe (proste, pła- szczyzny) posiadające położenie ogólne przyjmowały położenia szczególne, w wyniku czego roz- wiązanie może być łatwo i szybko odczytane. Weźmy na przykład prostą ogólną a i punkt A, których rzuty są dane na rysunku 4a. Jeżeli zadanie polega na znalezieniu najkrótszego odcinka zawartego między prostą a i punktem A, to do rozwiązania musimy za- angażować relacje prostopadłości, konstrukcję przebicia płaszczyzny prostą i kład prostokątny odcinka. Można oczywiście także rozwiązać to zadanie stosując prost- szą metodę, a mianowicie kład płaszczyzny określonej tymi dwoma elementami. Jednak nieza- leżnie od wyboru metody otrzymamy rysunek charakteryzujący się pewnym stopniem graficznej komplikacji. Jeżeli natomiast ten sam problem mamy rozwiązać w przypadku pokazanym na rysunku 4b, gdzie prosta a zajmuje położenie rzutujące ( jej rzut jest punktem ), to wynik jest widoczny natychmiast, ponieważ jest nim długość d odcinka A'(3) - a . Metoda transformacji T jest narzędziem pozwalającym na przekształcenie prostej w położe- niu ogólnym (rys.4) w prostą posiadającą położenie rzutujące, co pozwala na natychmiastowe |
Rys 4 |
odczytanie wyniku. Jeżeli do rozwiązania wystarczy wprowadzenie tylko jednej rzutni dodatkowej ၰI , będziemy mówili o transformacji jednokrotnej (1T) , je- żeli natomiast zajdzie potrzeba wprowadzenia większej liczby takich rzutni ( ၰI , ၰII , ၰIII , ....ၰn ) będziemy używali nazwy transformacja wielokrotna ( dwukrotna , trójkrotna (2T , 3T) itd. ). Należy zauważyć , że większość zadań występujących w kursie geometrii wykreślnej moż- na rozwiązać za pomocą transformacji jedno lub dwukrotnej . Natomiast rzadko mamy do czynienia z koniecznością zastosowania transformacji trójkrotnej.
Transformacja dla punktu
Jednokrotną transformację ( 1T ) dla punktu przedstawia rysunek 5a. W |
Rys 5a |
celu sprowadzenia do zapisu płaskiego dodatkową rzutnię można zjednoczyć z dowolną płasz- czyzną warstwową na przykład z ၰ(5) . Następnie należy od osi x(5) = ၰ(5) Ⴧ ၰI na prostej odnoszącej z A'(7) i prostopadłej do tej osi odmierzyć różnicę cech między punktem A i płaszczyzną warstwową ၰ(5) , czyli w tym przypadku 2 jednostki (rys.5b ). |
Rys 5b |
Punkt AI jest pierwszym dodatkowym rzutem punktu A. Z kolei rysunek 6a przedstawia dwu- |
Rys 6a |
krotną (2T) transformację dla punktu A. Aby uzyskać zapis płaski drugą rzutnię dodatkową ၰII zjednoczono z pierwszą ၰI , a tę z pła- szczyzną warstwową ၰ(2) . Warto zauważyć, że drugi rzut dodatkowy AII (2RD) punktu A otrzymuje się w wyniku odmierzenia odcinka A'(5)x(2)..od osi xI,II =ၰI Ⴧ ၰII na prostopadłej z punktu AI . ( rys 6b )
|
Rys 6b |
Transformacja dla prostej.
Dwukrotna transformacja (2T) prostej a w położeniu ogólnym pokazana jest na rysunku 7a. |
Rys. 7a |
W tym przypadku celem zastosowania transformacji jest uzyskanie położenia rzutującego pros- tej, a więc przekształcenie jej w punkt. Pierwsza rzutnia dodatkowa nie może być prostopadła do a, ponieważ wówczas posiadała by położenie ogólne, co jest sprzeczne z zasadą wprowadza- nia dodatkowych rzutni (ၰI musi być prostopadła do rzutni poprzedniej, czyli do ၰ0 i oczy- wiście do pozostałych płaszczyzn warstwowych). Po- zostaje zatem przyjęcie ၰI równolegle do a (i jednocześnie na przykład do ၰ(3)), co czyni szczególnym położenie tej prostej względem ၰI Druga rzutnia dodatkowa ၰII może być teraz przyjęta prostopadle do rzutu aI, czyli także do a, przy czym zachodzi również ၰ II ၰၞ I. Rzut aII na ၰII jest punktem, a zatem cel transfor- macji prostej a został spełniony. Dla uzyskania zapisu płaskiego (rys.7b) rzutnię ၰII zjedno- |
Rys 7b |
czono z ၰI, a tę z kolei z ၰ(3)
Transformacja dla płaszczyzny .
Na koniec weźmy płaszczyznę ၡ w położeniu ogólnym i dokonajmy jej dwukrotnej transformacji ( rys.8a ). |
Rys 8a |
Celem tego przekształcenia jest - podobnie jak w przypadku prostej doprowadzenie płasz- czyzny ၡ do tak szczególnego położenia , aby pozwoliło ono na odczytanie wielkości figur nale- żących do ၡ i których rzut cechowany jest dany lub na odwrót , na znalezienie rzutu cech wa- nego figur tej płaszczyzny, których rozmiary są z góry narzucone. Pierwsza rzutnia dodatkowa ၰI nie może być równoległa do ၡ, ponieważ wówczas posiadała by ona położenie ogólne, co jest sprzeczne z zasadą przyjmowania rzutni dodatkowych. Należy ją zatem przyjąć prostopadle do ၡ i do wszystkich płaszczyzn warstwowych. Płaszczyzna ၡ jest rzutująca względem ၰI, czyli jej rzu- tem na tę rzutnię jest prosta ၡI. Drugą rzutnię dodatkową ၰII można teraz przyjąć równolegle do ၡ ( prosta xI,II ყყ ၡI), przy czym jest także ၰII ၞ ၰI (dopuszczalne jest takie przyjęcie tej rzutni, aby ၰII Ⴚ ၡ , czyli xI,II = ၡI ). Drugi rzut dodatkowy płaszczyzny ၡ na ၰII (ukazany za pomocą rzutów 2 II ၡ i 3ၡ jej warstwic 2ၡ i 3ၡ) pozwala na wyznaczenie wielkości figur nale- żących do niej i umieszczenie na ၡ figur o zadanych wymiarach, co oznacza, że cel transformacji tej płaszczyzny został osiągnięty. W celu uzyskania zapisu płaskiego (rys.8b) |
Rys 8b |
rzutnię ၰII jednoczy się z ၰI, a tę z kolei z dowolną płaszczyzną warstwową , na przykład w na- szym przypadku z ၰ(2) . Reasumując, aby zastosować metodę podwójnej transformacji (2T) powinniśmy kierować się następującymi prostymi i praktycznymi zasadami :
1. W przypadku transformacji prostej a w położeniu ogólnym pierwszą rzutnię dodatkową ၰI należy wprowadzić równolegle do tej prostej (x(cecha) ၼၼ a' ), czyli wykonać 1T, natomiast drugą rzutnię dodatkową ၰII prostopadle do a ( xI,II ၞ aI ).
2. W przypadku transformacji płaszczyzny ၡ w położeniu ogólnym pierwszą rzutnię dodatkową ၰI należy przyjąć prostopadle do tej płaszczyzny [ x(cecha) prostopadła do warstwic płaszczyzny ၡ ], czyli wyko- nać 1T, natomiast drugą rzutnię dodatkową ၰII równolegle do ၡ (xI,II ၼၼ ၡI ).
Ponadto zaleca się, niezależnie od ilości wprowadzonych rzutni dodatkowych w celu uproszczenia rzutowania wyróżnić wśród płaszczyzn warstwowych ၰ(n) taką rzutnię ၰ(cecha) , która jest najdogodniejsza ze względu na cechy elementów podlegających transformacji, co sprowadza się do przypisania osi x odpowiedniej cechy |
2