LABORATORIUM MECHANIKI DOŚWIADCZALNEJ |
|||
Temat: Sterowanie maszyną wytrzymałościową. Ćw.1 |
|||
Imię i nazwisko: |
Grupa: |
Data: |
Ocena: |
Gorycki Łukasz |
301 |
|
|
1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i działania współczesnej maszyny wytrzymałościowej oraz możliwości jej programowania.
2. Przebieg ćwiczenia
Opis prób i testów wymagających komputerowo sterowanych maszyn wytrzymałościowych.
Opis poszczególnych zespół maszyn MTS ze wskazaniem na funkcje w systemie.
Opis układów sterujących z wyraźnym wskazaniem zespołów tworzących pętle sprzężenia zwrotnego.
Przygotowanie kodów programów sterujących dla podanych przykładów.
Wprowadzenie parametrów przygotowanych programów do MicroProfilera.
Przygotowanie maszyny wytrzymałościowej do przeprowadzenia testu.
Przygotowanie komputera pomiarowego do rejestracji przemieszczenia.
Wykonanie programów sterujących z równoczesną rejestracją sygnałów przemieszczenia.
Zapisanie plików pomiarowych.
3.Przebieg tłoka dla zadanych parametrów.
a) Sygnał składający się z przebiegów linowych
Segment |
1 |
2 |
3 |
Level |
70 % |
-120 % |
|
Rate |
14 %/s |
-60 %/s |
|
Time |
|
|
3 s |
b) Przebieg nieliniowy
Segment |
1 |
2 |
Level |
40 % |
0 |
Rate |
|
|
Time |
2 Hz |
2 Hz |
4. Wnioski.
Podczas przeprowadzonego ćwiczenia zauważyliśmy że dość istotną rolę w przeprowadzeniu doświadczenia odgrywa czas próbkowania. Im mniejszy tym wyniki są dokładniejsze (łatwiej jest z nich utworzyć wykres przemieszczenia bardzo zbliżony do rzeczywistego.)
Sygnały zadane przez obsługującego maszynę różnią się jednak od tych jakie w rzeczywistości realizuje maszyna wytrzymałościowa. Różnicę tą widać na przedstawionych powyżej wykresach. Różnica jest w postaci błędów które zawsze będą towarzyszyć takim układom. Błędy o których mowa są sygnałem zadanym przez węzeł porównawczy który je wyznacza przez porównanie sygnały wyjściowego i wejściowego na badanym obiekcie. Innym powodem powstania błędu w naszym ćwiczeniu mogło być niedokładne wyzerowanie kanałów, oraz gdy maszyna przechodzi przez punkt ”0” mogą wystąpić błędy odczytu