LABORATORIUM MECHANIKI DOŚWIADCZALNEJ
Temat: Sterowanie maszyną wytrzymałościową. Ćw.1
Imię i nazwisko:	Grupa:	Data:	Ocena:
Gorycki Łukasz	301

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i działania współczesnej maszyny wytrzymałościowej oraz możliwości jej programowania.

2. Przebieg ćwiczenia

• Opis prób i testów wymagających komputerowo sterowanych maszyn wytrzymałościowych.

• Opis poszczególnych zespół maszyn MTS ze wskazaniem na funkcje w systemie.

• Opis układów sterujących z wyraźnym wskazaniem zespołów tworzących pętle sprzężenia zwrotnego.

• Przygotowanie kodów programów sterujących dla podanych przykładów.

• Wprowadzenie parametrów przygotowanych programów do MicroProfilera.

• Przygotowanie maszyny wytrzymałościowej do przeprowadzenia testu.

• Przygotowanie komputera pomiarowego do rejestracji przemieszczenia.

• Wykonanie programów sterujących z równoczesną rejestracją sygnałów przemieszczenia.

• Zapisanie plików pomiarowych.

3.Przebieg tłoka dla zadanych parametrów.

a) Sygnał składający się z przebiegów linowych

Segment	1	2	3
Level	70 %	-120 %
Rate	14 %/s	-60 %/s
Time			3 s

b) Przebieg nieliniowy

Segment	1	2
Level	40 %	0
Rate
Time	2 Hz	2 Hz

4. Wnioski.

Podczas przeprowadzonego ćwiczenia zauważyliśmy że dość istotną rolę w przeprowadzeniu doświadczenia odgrywa czas próbkowania. Im mniejszy tym wyniki są dokładniejsze (łatwiej jest z nich utworzyć wykres przemieszczenia bardzo zbliżony do rzeczywistego.)

Sygnały zadane przez obsługującego maszynę różnią się jednak od tych jakie w rzeczywistości realizuje maszyna wytrzymałościowa. Różnicę tą widać na przedstawionych powyżej wykresach. Różnica jest w postaci błędów które zawsze będą towarzyszyć takim układom. Błędy o których mowa są sygnałem zadanym przez węzeł porównawczy który je wyznacza przez porównanie sygnały wyjściowego i wejściowego na badanym obiekcie. Innym powodem powstania błędu w naszym ćwiczeniu mogło być niedokładne wyzerowanie kanałów, oraz gdy maszyna przechodzi przez punkt ”0” mogą wystąpić błędy odczytu