Sprawozdanie PLC Pradelok, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, PAiRPT


0x08 graphic

Podstawy Automatyzacji i Robotyzacji Procesów Technologicznych

Sprawozdanie z zajęć laboratoryjnych nr 2

STEROWNIKI PLC

Rafał Pradelok

ZiIP (zaoczne) ZZC

Na początku sprawozdania wyjaśnię co to są i do czego służą sterowniki PLC.

Otóż jako sterownik określamy Programowalny Sterownik Logiczny (ang. Programmable Logic Controller) jest to uniwersalne urządzenie mikroprocesorowe przeznaczone do sterowania pracą maszyny lub urządzenia technologicznego, musi zostać dopasowany do określonego obiektu sterowania poprzez wprowadzenie do jego pamięci żądanego algorytmu działania obiektu. Cechą charakterystyczną sterowników odróżniającą ten sterownik od innych sterowników komputerowych jest cykliczny obieg pamięci programu.

Algorytm jest zapisywany w dedykowanym sterownikowi języku programowania. Istnieje możliwość zmiany algorytmu przez zmianę zawartości pamięci programu. Sterownik wyposaża się w odpowiednią liczbę układów wejściowych zbierających informacje o stanie obiektu i żądaniach obsługi oraz odpowiednią liczbę i rodzaj układów wyjściowych połączonych z elementami wykonawczymi, sygnalizacyjnymi lub transmisji danych.

Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca cykliczna, w której sterownik wykonuje kolejno po sobie pojedyncze rozkazy programu w takiej kolejności, w jakiej są one zapisane w programie. Na początku każdego cyklu program odczytuje "obraz" stanu wejść sterownika i zapisuje ich stany. Po wykonaniu wszystkich rozkazów i określeniu aktualnego dla danej sytuacji stanu wyjść, sterownik wpisuje stany wyjść do pamięci będącej obrazem wyjść procesu a system operacyjny wysterowuje odpowiednie wyjścia sterujące elementami wykonawczymi.

Tak więc wszystkie połączenia sygnałowe spotykają się w układach (modułach) wejściowych sterownika, a program śledzi ich obraz i reaguje zmianą stanów wyjść w zależności od algorytmu.

Cykl pracy sterownika można zapisać krokowo:

  1. Autodiagnostyka

  2. Odczyt wejść

  3. Wykonanie programu

  4. Zadania komunikacyjne

  5. Ustawienia wyjść

Firmy produkujące sterowniki programowalne dostarczają zwykle wraz z nimi środowisko programistyczne, pozwalające pisać aplikacje w jednym lub kilku językach programowania. Języki te są zwykle mniej lub bardziej dokładną implementacją zaleceń normy IEC 61131-3, która to norma definiuje następujące warianty:

Środowiska do programowania PLC są albo produktem firm wytwarzających sterowniki albo też niezależnych firm informatycznych.

Sterowniki PLC składają się z:

0x01 graphic

Przykładowy algorytm pracy systemu alarmowego

0x01 graphic

Fragment schematu drabinkowego algorytmu sterującego pracą systemu

0x01 graphic
0x01 graphic

Przykładowe sterowniki PLC.

Zadania realizowane przez sterowniki

WNIOSKI:

Strona 5 z 6



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sprawko 2, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, PAiRPT, Sprawozdanie lab 1
PAiRPT wykład 1, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, PAiRPT
Sprawozdanie Pradelok Chropowatość, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Technologia Budowy maszyn, Chropowato
podstawy marketingu - wyk 1 i 2, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Podstawy Marketingu
Analiza SWOT Przeds.Transportowego XXX, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Zarządzanie strategiczne
podstawy marketingu wyk 2, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Podstawy Marketingu
podstawy marketingu wyk 1, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Podstawy Marketingu
podstawy marketingu mini, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Podstawy Marketingu
TBM ściąga, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Technologia Budowy maszyn
Podstawy Marketingu wyk 3, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Podstawy Marketingu
TBM wyk 1 22.10.2010, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Technologia Budowy maszyn
Metody geometryczne, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Badania operacyjne
podstawy marketingu wyk 2 (poprawione, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Podstawy Marketingu
Zarządzanie Strategiczne wyk 1, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Zarządzanie strategiczne
pytania moje 21-25, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, MKwMiBM
Sciaga PM kolos 2 mini, Studia, ZiIP, SEMESTR VII, Podstawy Marketingu, repodstawymarketingu

więcej podobnych podstron