kaskada, Napęd elektryczny -RoLeK


POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA

LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

Numer ćwiczenia:

4

Temat ćwiczenia:

Regulacja prędkości kątowej silników indukcyjnych w układach kaskadowych - kaskada stałomomentowa.

GRUPA 405

Zespół nr 3:

1. Łukasz Bała

2. Robert Bożęciak

3. Łukasz Kicior

4. Krzysztof Klich

Data wykonania:

14.01.2010

Data oddania sprawozdania:

19.01.2010

Ocena:

1.Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z regulacją prędkości kątowej silnika indukcyjnego pierścieniowego w układzie podsynchronicznej kaskady stałomomentowej.

2. Dane znamionowe maszyn:

Silnik pierścieniowy: Silnik prądu stałego: Prądnica:

Typ SZUE Typ PZN6 Typ PCMB 64 B

PN=4kW PN=5,5kW PN=6,5kW

nN=1425 obr/min nN=1450 obr/min nN=950 obr/min

UN=220V/380V UN=220V UN=230V

IN=14,8A/8,6A IN=28,8A IN=28,3A

0x01 graphic
IWzb=0,91A IWZB=1,01A

cos0x01 graphic
=0,82 cos0x01 graphic
=0,91

3. Schemat ideowy kaskady na stały moment

0x01 graphic

3. Schemat pomiarowy kaskad przekształtnikowych:

0x01 graphic

4. Wyniki pomiarów:

  1. Tabela pomiarów do wyznaczenia charakterystyk regulacyjnych:

Lp.

UDC

UST

UTG

n

ω

[V]

[V]

[V]

[Obr/min]

[rad/s]

1

148

280

0

0

0,00

2

112

184

10

250

26,17

3

101

160

13

325

34,02

4

96

148

14

350

36,63

5

77

108

19

475

49,72

6

70

88

21

525

54,95

7

42

20

29

725

75,88

8

18

0

36

900

94,20

Ch-ka ω =f(UST)

gdzie 0x01 graphic
jest wyprostowanym napięciem na przekształtnika tyrystorowego

0x01 graphic

Ch-ka UDC =f(UST)

0x01 graphic

  1. Tabela pomiarów do wyznaczenia charakterystyk elektromechanicznych:

Lp.

I1

If1

P1

Pf1

UDC

IDC

UST

IPT

PPT

[A]

[A]

[W]

[W]

[V]

[A]

[V]

[A]

[W]

1

5,2

7

170

120

45

1

32

1,8

15

2

5,2

7,2

180

150

48

1,4

1,8

15

3

5,2

7,2

190

170

50

1,8

2

20

4

5,2

7,2

210

180

54

2,6

2

20

5

5,2

7,4

240

210

61

3

2,2

20

6

5,2

7,6

260

230

69

3,4

2,2

20

7

5,2

7,8

270

225

72

3,8

2,2

20

8

5,2

7,8

300

220

80

4,2

2,4

20

9

5,4

8

320

290

84

4,6

2,4

20

UTG

I2

U2

IST

n

w

[V]

[A] 

[V] 

mA

[Obr/min]

[rad/s]

28

0,8

40

0

700

73,27

28

12

72

40

700

73,27

26

20

64

70

650

68,03

25

24

124

100

625

65,42

23

28

148

140

575

60,18

21

32

164

180

525

54,95

20

32

174

200

500

52,33

18

36

182

240

450

47,10

16

36

184

270

400

41,87

1

5,2

7

150

120

72

1,2

100

1,4

30

2

5,2

7

160

120

76

1,6

1,6

40

3

5,2

7

170

130

78

2

1,6

40

4

5,2

7,2

180

140

80

2,4

1,6

40

5

5,2

7,2

200

150

86

2,8

2

50

6

5,2

7,4

220

160

92

3

2

50

7

5,2

7,4

230

180

94

3,2

2

60

8

5,2

7,6

250

190

100

3,4

2

60

9

5,2

7,6

260

190

102

3,6

2,2

60

20

4

28

0

500

52,33

20

10

52

40

500

52,33

19

12

72

70

475

49,72

18

16

88

100

450

47,10

16

20

104

140

400

41,87

15

22

116

180

375

39,25

14

24

124

200

350

36,63

12

24,4

132

240

300

31,40

11

24,4

132

270

275

28,78

  1. Tabela pomiarów do wyznaczenia charakterystyk elektromechanicznych ω=const

Lp.

I1

If1

P1

Pf1

UDC

IDC

UST

IPT

PPT

[A]

[A]

[W]

[W]

[V]

[A]

[V]

[A]

[W]

1

5,2

6,8

110

150

88

1,6

132

1,5

40

2

5,2

6,8

110

160

90

1,6

132

1,5

40

3

5,2

6,8

120

170

92

1,6

130

1,5

40

4

5,2

7

140

180

89

2

120

1,6

40

5

5,2

7

150

190

91

2,2

112

1,8

50

6

5,2

7,2

180

200

88

2,8

92

2

50

7

5,2

7,2

190

220

88

3,2

84

2

50

8

5,2

7,4

240

240

88

4

60

2,2

40

9

5,2

7,8

280

280

88

4,4

44

2,4

30

I2

U2

IST

n

ω

 [A]

 [V]

 [A

[Obr/min]

[rad/s]

4

20

0

375

39,25

8

40

40

375

39,25

9,2

56

70

375

39,25

12

68

100

375

39,25

16

94

140

375

39,25

24

116

180

375

39,25

24

128

200

375

39,25

28

152

240

375

39,25

32

172

270

375

39,25

Przykładowe obliczenia:

40 [V] - 1000 [obr/min]

28 [V] - n

0x01 graphic
- liczba obrotów;

0x01 graphic
- prędkość kątowa;

Charakterystyki:

If1=f(MST)

Prąd fazowy w funkcji momentu obciążenia

0x01 graphic

I1= f(MST)

Prąd pobierany przez silnik w funkcji momentu obciążenia

0x01 graphic

ω = f(MST)

prędkość kątowa w funkcji momentu obciążenia

0x01 graphic

Pf1= f(MST)

moc fazowa w funkcji momentu obciążenia

0x01 graphic

P1= f(MST)

moc pobierana przez silnik w funkcji momentu obciążenia

0x01 graphic

IDC = f(MST)

Prąd wirnika w funkcji momentu obciążenia

0x01 graphic

UDC = f(MST)

Napięcie wyprostowane w funkcji momentu obciążenia

0x01 graphic

If1= f(MST)

0x01 graphic

I1= f(MST)

0x01 graphic

Pf1= f(MST)

0x01 graphic

P1= f(MST)

0x01 graphic

IDC = f(MST)

0x01 graphic

UDC = f(MST)

0x01 graphic

UST = f(MST)

0x01 graphic

4. Wnioski

Celem ćwiczenia było zapoznanie się ze sposobem regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego w układzie kaskady stałomomentowej. Pierwszą częścią wykonywanego przez nas ćwiczenia było wyznaczenie charakterystyk regulacyjnych układu napędowego.

.

W drugiej części ćwiczenia zajęliśmy się wyznaczaniem charakterystyk elektromechanicznych układu napędowego dla dwóch zadanych wartości kąta wysterowania przekształtnika tyrystorowego, a więc dla stałej wartości napięcia na wyjściu Ust=100V

i Ust=32V.

Kolejną charakterystyką którą wyznaczaliśmy była charakterystyka elektromechaniczna przy ω=const=39,25 [rad/s].

Na podstawie pomiarów zamieszczonych w tabel wykreśliliśmy charakterystyki.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sterowanieGWTR2, Napęd elektryczny -RoLeK
Tyrystorowy napęd prądu stałego3f6p, Napęd elektryczny -RoLeK
Tyrystorowy napęd prądu stałegortROBERT, Napęd elektryczny -RoLeK
rolexx sciaga, Napęd elektryczny -RoLeK
rozruch silnika klatkowego, Napęd elektryczny -RoLeK
Tyrystorowy napęd prądu stałego3f3p, Napęd elektryczny -RoLeK
Badanie uk-. kaskadowych, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrry
ćw.19.Reg.prędkości kątowej induk.silnika pierścien.w podsynchr.kaskadachprzekształ, Elektrotechnika
Sprawozdanie - napęd elektryczny prądu stałego SEBA, Rolek Automatyka napędu elektrycznego
Napęd Elektryczny wykład
Naped elektr
Zadanie 3(1), Elektrotechnika, Rok 3, Napęd elektryczny, Napęd elektryczny wykład
stany awaryjne, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab,
Pradnica samowzbudna przyczyny niewzbudzania sie, Studia, ELEKTROTECHNIKA, Napęd Elektryczny
Napęd elektryczny materiał na kolokwium
głogowski,elektrotechnika, NAPĘD ELEKTRYCZNY
napęd elektry proj

więcej podobnych podstron