1. Podział Mechaniki:
a) Mechanika płynów
b)Mechanika ciała stałego:
-Mechanika ciała odkształcalnego
-Mechanika ciała nieodkształcalnego:
*Statyka
*Dynamika
*Kinematyka
2.Prawa ruchu Newtona
a) Prawo pierwsze- Każde ciało trwa w stanie spoczynku lub ruchu jednostajnego prostoliniowego dopóki, dopóty siły nań działające tego stanu nie zmienią.
b) Prawo drugie- Zmiana ilości ruchu jest proporcjonalna względem siły działającej i ma kierunek prosty, wzdłuż której ta siła działa
c) Prawo trzecie- Każdemu działaniu towarzyszy równe i przeciwne zwrócone przeciwdziałanie, czyli wzajemne dwóch ciał są zawsze równe i skierowane przeciwnie.
d) Prawo czwarte- Jeżeli na punkt o masie „m” działa kilka sił, to każda z nich działa niezależnie, a wszystkie razem działają tak, jak jedna tylko siła równa wektorowej sumie wektorów danych sił.
e) Prawo piąte(grawitacji)- Każde dwa punkty materialne przyciągają się wzajemnie z siłą wprost proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu odległości „r” między nimi. Kierunek siły leży na prostej łączącej te punkty.
3. Rodzaje sił:
Masowe lub objętościowe- proporcjonalne do masy rozłożonej w objętości, działające na wszystkie punkty ciała
Powierzchniowe- powstające przy bezpośrednim zetknięciu jednego ciała z drugim.
Zewnętrzne- pochodzące od punktów lub ciał nie należących do rozpatrywanego układu mechanicznego.
Wewnętrzne- pochodzące od punktów lub ciał należących do rozpatrywanego układu mechanicznego
Czynne-mogące wywołać ruch
Bierne- czyli reakcje powstające pod wpływem sił czynnych.
4. Zasady statyki:
Działanie dwóch sił P1 i P2 można zastąpić działaniem jednej siły R
Jeśli do ciała przyłożone są dwie siły, to równoważą się one tylko wtedy, gdy mają tą samą linię działania, te same wartości liczbowe i przeciwne zwroty.
Skutek działania dowolnego układu sił, przyłożonego do ciała nie zmieni się, jeśli do tego układu dodamy lub odejmiemy dowolny układ równoważących się sił P2 i -P2, czyli tzw. Układ zerowy
Zasada zesztywnienia- Jeśli ciało odkształcone znajduje się w równowadze pod działaniem pewnego układu sił, to również pozostanie w równowadze ciało doskonale sztywne identyczne z poprzednim, pod działaniem tego samego układu sił.
Zasada działania i przeciwdziałania- Każdemu działaniu towarzyszy równe co do wartości o przeciwnym zwrocie i leżące na tej samej prostej przeciw działanie.
Zasada oswobodzenia węzłów- Każde ciało można oswobodzić z węzłów, zastępując ich działanie reakcjami, a następnie rozpatrując jako ciało swobodne, znajdujące się pod działaniem sił czynnych i biernych(reakcji węzłów).
Węzły-nazywamy warunki ograniczające ruch ciała w przestrzeni.
5. Działania na wektorach:
*Wektory:
Wektory związane z punktem
Wektory ślizgowe
Wersor
Wersowy związane z osiami układu prostokątnego
Dodawanie:
Mnożenie
-Iloczyn skalarny
-Iloczyn Wektorowy