201210093136

Macierz obrotu

Elementy macierzy przejścia z K do K zdefiniowaliśmy żalem jako Cg S 6* • €. (umowa sumacyjna)

Elementy tej macierzy me są jednak niezależne Z ortonormalności bazy wynika, ze

<*„=*'•    e, = (c_ike_k)'(*t'e,) = V.,    ⁱ - >

^—    (relacje ortogonalności)

(9 równań, ale tylko 6różm się między sobą)

Odpowiednie przekształcenia noszą nazwę przekształceń ortogonalnych.