98

98

Wartości kąta komutacji p w technicznych układach dwupulsowych są jednak na tyle małe [11], że pominięcie ich wpływu na pracę układu jest dopuszczalne.

98

Rys.6,3* Przebiegi; a) napięcia, b) prądu - w zakresie ciągłego przewodzenia tyrystorowego układu prostownikowego dwupulsowego bez odcięcia zerowego , obciążonego RLE

Przypadek przewodzenia ciągłego prądu przez pojedynczy tyrystor ilustruje rysunek 6,3. Wartość średnią napięcia wyprostowanego oblicza się z wyrażenia :

= b / ^U2I

U_2msin cot d(cot)

cos <x 2m    z

(6.1 A)

stąd maksymalny kąt załączenia tyrystorów w pracy prostownikowej (przy

którym U, - 0) wynosi a    = jr/2. Najwyższa wartość średnia występuje

cl    Z mctx    p

przy a₂ = 0 i wynosi U_d = U_dQ = jp U_2ni .

Zależność wartości średniej napięcia wyprostowanego w funkcji kąta załączenia tyrystorów:

U,

= cos a_z    (6.15)

do

nazywa się charakterystyką regulacyjną układu prostownikowego '; wykresy tej charakterystyki dla obciążenia R oraz L ilustruje rysunek 6.4. Wartość

skuteczną napięcia wyprostowanego określa zależność:

.....—

'Określanie zależności » fCa^)    charakterystyki sterowania u-

kładu jest nieścisłe. Z definicji wg [22] - charakterystyka sterowania jest to zależność między wielkością wyjściową (najczęściej U^) a wartością sygnału wejściowego U_s^, zatem na jej kształt - poza zależnością = f( cx_z) - ma także wpływ zależność <X₂ = £(U charakteryzująca układ sterowania,