123
V^^klx?+~k2(x2~xl)2
Energia kinetyczna układu wynosi
Wyrażenia te należy podstawić do równań Lagrange’a drugiego rodzaju, które dla pola zachowawczego mają postać:
gdzie: W = E-V nazywa się potencjałem kinetycznym. Najpierw obliczamy odpowiednie pochodne:
Po podstawieniu tych równań do (6.1) otrzymano:
mi^i + klxl - kj [x2 - jCj ) = 0 | m2x2+k2(x2-xl) = 0 j
Sposób 2 (prosta postać). Reakcje jednostkowe:
rn =kl+k2, rl2 = r2l — ~k2, r22 — k2