Strona0175

Rys. 8.1

gdzie: J_b /₂,    momenty masowe bezwładności kół względem osi obrotu

wału.

Wyznaczmy energię potencjalną układu w zależności od kątów obrotu kół jednego względem drugiego, a także sztywność na skręcanie każdego odcinka wału k_h k₂,k„ wg wzoru

^V=ty\ ^+k2(<P2-<Pj    +

gdzie:

GE

h

QĘ

~h-1

lu h-> — In-1 - długość odpowiednich odcinków wału,

G - moduł Kirchhoffa,

/₀ - biegunowy moment bezwładności przekroju wału.

W wyniku podstawienia otrzymanego wyrażenia na E i V do równań Lagrange’a II rodzaju otrzymano:

h<i>2 +K(<p_t-ę₂) + k₂(<p₂-<p,) = 0

(8.1)

4-1&-I + K-l (<?«-1 -    ) + K -l (<Pn-1 ~    = ⁰

•W.-?.)=<>