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Les clients d'un grand magasin ne s'etonnent plus, lorsqu'a leur appro che, ses portes coulissantes s'ouvrent automatiquement; ce serait d'ailleurs plutót le contraire, le Client ayant ten-dance a percuter une porte qui tarde rait a s'ouvrir.

Compte tenu de la complexite de la mecanigue misę en oeuvre, 1'idee de commander une porte d'une habita tion a l'aide d'un systeme de detection peut sembler hors de propos. Et pour-tant, si la vitesse d'ouverture ou de fermeture de la porte n'est pas le fac teur le plus important, toute porte coulissant souplement peut etre rriue a distance a 1'aide d'un moteur electri-que a courant continu, associe a une poignee de composants electroni-ques, donnant a 1'ensemble un effet type ”vaisseau spatial 2010" qui ne manquera pas d'impressionner vos visiteurs.

La figurę 1 illustre 1'aspect mecanigue du probleme resolu a l'aide de guel ques elements d'automatisation dont voici les plus importants: une cordelette de Perlon, (reputee incassable), fixee aux montants gau che et droit de la porte, coulissant sur quatre poulies (en metal ou en plasti-que); selon le sens de rotation du moteur C.C., elle permet le deplace ment de la porte dans un sens ou dans 1'autre. On trouve ce genre de moteurs (au sens de rotation s'inversant lors de l'inversion de la polarite de son ali mentation), dans les magasins specia-lises dans le modelisme. Choisissez-en un dont la tension d'alimentation se situe entre 6 et 18 V. Nous reviendrons ulterieurement a la consommation. Le principe de fixation de la cordelette esl celui utilise dans les postes radio a affichage de gammę coulissant. Pour assurer un fonctionnement correct du montage, faire effectuer a la cordelette quelques tours autour de l'axe du moteur. La tension de 1'ensemble est realisee a 1'aide d'un petit ressort.

Le dispositif sur lequel coulisse la porte est dote de deux interrupteurs de fin de course qui se ferment lors que la porte a atteint la position cor-respondante. II faut en outre disposer d'une barriere de detection (I.R. ou autre), qui fournisse une impulsion positive lorsqu'on la traverse. Plusieurs montages de ce genre ont deja eu 1'honneur de nos colonnes.

La caracteristique remarquable du schema est le montage en pont des


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