Kinetostatyka, siły bezwładności, masy zastępcze Grupy statycznie wyznaczalne Analityczny zapis sił układu kinematycznego Zasada prac przygotowanych
Tarcie w parach kinematycznych, położenia martwe, strefa położeń martwych
Sprawność mechaniczna i chwilowa Sprawność całkowita (kilka mechanizmów)
54