droga hamowania może być dwukrotnie dłuższa. Są to wymagania przystosowane do kontroli skuteczności działania hamulców przy możliwie prostej i bezpiecznej, choć mało dokładnej metodzie pomiaru.
Skuteczność działania układów hamulcowych dla nowo produkowanych pojazdów określa norma PN-76/S-47000. Dzieli ona pojazdy na kategorie i ustala bardziej precyzyjne wymagania, spośród których kilka ważniejszych przytoczono w tabl. 9.1.
W tablicy zamieszczono również wymagania w sformułowaniu oryginalnym, podane w tzw. Regulaminie Nr 13, dotyczącym homologacji pojazdów w zakresie hamowania, wydanym przez ECE (Europejską Komisję Gospodarczą), działającą pod egidą ONZ.
Tablica 9.1. Wymagania przy badaniu skuteczności działania hamulców zimnych zasadniczego układu hamulcowego wg normy PN-76/S-47000 i Regulaminu Nr 13 ECE
Grupa pojazdów |
Prędkość początkowa V, km/h |
Siła na mech. ster. F, N |
Droga hamowania a, m |
Średnie opóźnienie o/,, m/s2 |
Droga hamowania wg Reg. Nr 13 ECE s, m (V, km/h) |
Osobowe |
80 |
500 |
50,5 |
5,8 |
0,1K+ & |
Autobusy |
60 |
36,5 |
5,0 |
0,15K+^ | |
Ciężarowe do 3,5 t1) |
70 |
53,0 | |||
Ciężarowe 3,5-12 t1) |
50 |
700 |
29,0 |
4,4 |
0, \5V + y^r |
Ciężarowe pow. 12 t1) |
40 |
20,0 |
Masy całkowitej.
Hamulec jest uważany za zimny, gdy temperatura tarczy hamulcowej lub zewnętrznej powierzchni bębna nie przekracza 100°C.
Równanie ruchu samochodu z silnikiem odłączonym od układu napędowego podczas hamowania na prostym odcinku drogi
- m(l + 6k)x = Ft + Fp ± Fw + Fh można przekształcić, wyznaczając przyśpieszenie
x — —
g /, , 0,047AcxV2 , . , Fh
, ;-,{f +-± sin a +-
1 + h\ mg mg
Oznaczmy iloraz
A
mg
lh
(9.2)
(9.3)
(9.4)
137