arcz 34

Rys. 2.12. Kolo hamowane

Wartości x i (p będą ujemne. Ruch będzie się odbywał pod działaniem sił bezwładności, a przeciwstawiać mu się będą opór toczenia i siła hamowania. Zwrot siły F będzie zależny od warunków ruchu pozostałej części pojazdu, związanej z rozpatrywanym kołem za pośrednictwem osi. Jest to przypadek ruchu koła hamowanego.

Warunki współpracy koła samochodowego z nawierzchnią drogi dobrze ilustruje wykres zależności między momentem napędowym i hamującym a reakcją styczną X (rys. 2.13a).

Rys. 2.13. Zmiana momentu napędowego i hamującego (a) oraz promienia tocznego (b) w funkcji stycznej reakcji nawierzchni