Rys. 25.21. Plan technologiczny obróbki tokarskiej półfabrykatu koła zębatego na tokarce sterowanej numerycznie
Obrót bloku wrzecionowego realizowany jest za pomocą mechanizmu maltańskiego M.. Mechanizmy sterujące objaśnione są na rys. 25.20.
W automatach wielowrzecionowych stosowane są te same krzywki dla wielu różnych? abiegów. Suport wzdłużny (centralny) ma zawsze taki sam przesuw, a więc i drogi wykonywane przez narzędzia zamocowane na nim są zawsze jednakowe. Dla uzyskania żądanej długości przejścia narzędzia imaki i oprawki narzędziowe ustawia się w odpowiedniej lugości od czoła suportu.
' Ostatnio ukazały się automaty tokarskie zarówno uchwytowe, jak i kłowe sterowane' numerycznie za pomocą taśmy dziurkowanej. Automaty te przeznaczone do obróbki; małoseryjnej budowane są jako produkcyjne. Napęd posuwów uzyskuje się od silników hydraulicznych o stałej chłonności, sterowanych za pomocą wzmacniaczy elektrohydra-; ulicznych (serwojednostek napędowych). Na rysunku 25.21 przedstawiono przykładowe plan technologiczny obróbki półfabrykatu koła zębatego stożkowego w dwóch operacjach (dwa zamocowania) z podziałem na zabiegi oraz na warstwy usuwane w poszczególnych | abiegach. Wszystkie te czynności są sterowane automatycznie.